塑料擠出生產(chǎn)線集散控制系統(tǒng)的研究
隨著塑料擠出加工工業(yè)在國內(nèi)的快速發(fā)展，擠出生產(chǎn)過程中電控方面存在的問題越來越突出。這些問題表現(xiàn)在下述4個方面：①傳統(tǒng)的繼電器控制。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診斷與排除困難，而且機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制易被電弧燒壞導(dǎo)致接觸不良和反應(yīng)速度慢；在線路中，繼電器的控制功能被固定下來，功能單一、靈活性差等。②分列儀表溫度控制。以溫控表為主的分離元件控制具有價格低、配置簡便的優(yōu)點(diǎn)，但在控制功能上受到許多限制，這主要體現(xiàn)在控制點(diǎn)數(shù)少、維修保養(yǎng)難、控制精度低，特別在控制點(diǎn)數(shù)比較多時，控制柜顯得特別龐大，除非擴(kuò)大控制柜，但這樣又給統(tǒng)一設(shè)定、監(jiān)控和進(jìn)行實(shí)時操作帶來困難，而且各溫控表的數(shù)據(jù)不能統(tǒng)一管理，進(jìn)行自動歸檔，打印等。③電位器電機(jī)調(diào)速控制。傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速靠電位器改變電機(jī)線圈中的電流來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)由若干個電位器（分本地控制和遠(yuǎn)程控制）控制一臺電機(jī)時，會導(dǎo)致控制標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、可能本地電位器已使電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到最大值，而遠(yuǎn)程電位器工位仍處于零位置，無法調(diào)低電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事件時，無法遠(yuǎn)程控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。④計(jì)量加料控制。國內(nèi)擠出機(jī)輔機(jī)自動化水平還很低，尤其在稱重和自動上料方面表現(xiàn)得特別突出。目前主要是人為監(jiān)視，人工上料，對生產(chǎn)線的生產(chǎn)率無法控制，也無法用一個準(zhǔn)確的度量標(biāo)準(zhǔn)來衡量，這些都限制了生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，同時增加了員工的工作量和影響制品的品質(zhì)及產(chǎn)量。
因此，當(dāng)務(wù)之急就是對這些生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量。
PLC是上個世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一種新型電器控制設(shè)備，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體。隨著4C（Computer、Communication、Control、CRT）技術(shù)和IT技術(shù)的發(fā)展，PLC正以通用性、功能強(qiáng)、完善的故障自診斷能力、可靠性高、柔性強(qiáng)、體積小及成本低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。因此為有效解決以上問題提供了思路。從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性出發(fā)，開發(fā)了塑料擠出生產(chǎn)集散控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)具有配置簡單、操作方便、功能強(qiáng)大，擴(kuò)展靈活和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
1 集散控制系統(tǒng)
1.1電氣控制要求
（1）整個生產(chǎn)線定時開關(guān)機(jī)。塑料擠出生產(chǎn)之前，設(shè)備的預(yù)熱準(zhǔn)備時間有2個多小時，才能使機(jī)筒各段溫度加熱均勻。為了提高生產(chǎn)效率，在無人開機(jī)的情況下，設(shè)備按提前設(shè)定的開機(jī)時間啟動，到工作時，設(shè)備自動準(zhǔn)備就緒，隨時啟動生產(chǎn)。
（2）機(jī)筒各段加熱溫、度可以調(diào)節(jié)。為了能保證溫度達(dá)到設(shè)定工藝溫度，上下偏差1℃，所以各段溫度實(shí)現(xiàn)PID控制。
（3）主副電機(jī)調(diào)速。為能對螺桿轉(zhuǎn)速和牽引轉(zhuǎn)速等進(jìn)行微調(diào)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。
（4）實(shí)現(xiàn)快速停車，主電機(jī)采用反接制動。
（5）有過載和短路保護(hù)。任一臺電機(jī)過載，所有電機(jī)均不能工作。
（6）計(jì)量加料。實(shí)時計(jì)算生產(chǎn)線的生產(chǎn)量和監(jiān)控料斗中物料的質(zhì)量，達(dá)到設(shè)定限度時，自動上料或停止上料。
（7）有急停按鈕，防止啟動或運(yùn)動時有突發(fā)事件的發(fā)生。
（8）各工作狀態(tài)有相應(yīng)的指示燈指示和警鳴。
1.2集散控制系統(tǒng)的組成及工作原理
整個集散控制系統(tǒng)包括：PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程終端、時間讀取和設(shè)定、溫度PID控制、電機(jī)驅(qū)動控制和計(jì)量加料控制等。
塑料擠出生產(chǎn)線集散控制系統(tǒng)通過智能儀表（傳感器）對生產(chǎn)線各段的溫度，各電機(jī)轉(zhuǎn)速，料斗內(nèi)的物料的質(zhì)量等模擬量及各種開關(guān)位置等數(shù)字量進(jìn)行自動檢測，并將檢測結(jié)果上傳給下位機(jī)PLC，經(jīng)數(shù)據(jù)計(jì)算處理后，送至各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行相應(yīng)操作；同時PLC通過OPC接口技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)人機(jī)界面，完成系統(tǒng)操作，顯示生產(chǎn)線各設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)，異常處理（包括保護(hù)、報警等）以及可以打印輸出各相關(guān)操作記錄、歷史記錄及報警記錄等。
為了實(shí)現(xiàn)塑料擠出生產(chǎn)線在線實(shí)時數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過另一臺在中控室的遠(yuǎn)程終端監(jiān)控機(jī)采用Web網(wǎng)技術(shù)，將現(xiàn)場上位機(jī)的實(shí)時數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程終端中，同時遠(yuǎn)程終端根據(jù)用戶權(quán)限進(jìn)行不同級別的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控。其控制原理如圖1所示。
2 集散控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)塑料擠出生產(chǎn)線的操作和控制要求，控制系統(tǒng)選用西門子S7-200系列CPU226和CPU224PLC及熱電偶模擬量擴(kuò)展模塊EM231、普通模擬量擴(kuò)展模塊EM231和EM235。本系統(tǒng)I/O設(shè)計(jì)需要開關(guān)量輸入點(diǎn)30點(diǎn)、開關(guān)量輸出點(diǎn)46點(diǎn)、模擬量輸入點(diǎn)35點(diǎn)和模擬量輸出點(diǎn)6點(diǎn)，共計(jì)117點(diǎn)。其硬件配置如圖2所示。
3 集散控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1 PLC軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)塑料擠出生產(chǎn)線的工作流程要求，確定各動作的先后順序和相互關(guān)系，畫出流程圖，再由PLC輸入輸出邏輯關(guān)系編寫梯形圖。
溫度控制子程序通過PLC的PID功能塊，調(diào)制方波脈沖串信號及中斷程序來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，同時建立變量表，用于PID參數(shù)自整定和修改。其PID算法和離散化處理原理簡單可行，固定周期不同占空比方波脈沖串信號、中斷及與PID輸出同步能達(dá)到要求精度。
電機(jī)驅(qū)動控制子程序，通過PLC的時鐘模塊和計(jì)數(shù)模塊來編譯斜坡函數(shù)和點(diǎn)動控制，完成電機(jī)調(diào)速控制。
計(jì)量加料控制子程序，通過PLC的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令及硬件模擬量通道口的濾波組態(tài)來編譯控制程序，完成自動上料控制和產(chǎn)量計(jì)算。
通信子程序，通過PLC的網(wǎng)絡(luò)讀寫命令，完成對主從控制單元參數(shù)、變量的讀寫。
定時開關(guān)機(jī)控制子程序，通過PLC的讀寫系統(tǒng)時鐘模塊和邏輯與或指令，將存儲在T時間緩沖區(qū)開始的8字節(jié)時間采出，進(jìn)行定時開關(guān)條件設(shè)定編譯，完成定時開關(guān)生產(chǎn)線。
其部分程序流程圖如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7。
3.2界面軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)采用bbbbbbs2000操作系統(tǒng)，用西門子的WinCC組態(tài)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)人機(jī)界面和監(jiān)控程序。操作人員可在本地人機(jī)界面一的薄膜鍵盤和硬件開關(guān)上，向下位機(jī)發(fā)出各種控制命令。同時程序完成從主從控制單元實(shí)時采集，處理模擬量、開關(guān)量、報警數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)；定時歸檔歷史數(shù)據(jù)；實(shí)時記錄、故障及開關(guān)變化信息；對操作人員所作的操作進(jìn)行記載和輸出打印。操作人員可在圖8所示的控制面板上對塑料擠出生產(chǎn)線各段溫度、主電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、機(jī)筒壓力及輔機(jī)部分的牽引速度，卷取等進(jìn)行監(jiān)視。根據(jù)加工條件的不同以不同級別用戶權(quán)限登陸到其它設(shè)定界面進(jìn)行工藝參數(shù)的修改或設(shè)定。
另外，通過WinCC組態(tài)軟件中集成的Navigator遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備包，就可方便地配置本地的上位機(jī)成為一臺數(shù)據(jù)共享服務(wù)器。利用TCP/IP協(xié)議和Web網(wǎng)技術(shù)，遠(yuǎn)程終端通過打開IE瀏覽器，鍵入服務(wù)器地址、用戶名和密碼登陸服務(wù)器，不需安裝組態(tài)軟件，就可以在線權(quán)限監(jiān)控整個塑料擠出生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。
4 結(jié)束語
可編程控制器（PLC）和計(jì)算機(jī)（PC）的聯(lián)合應(yīng)用簡化了現(xiàn)場操作，提高了控制精度、人機(jī)界面的靈活性及制品的品質(zhì)和產(chǎn)量，同時也提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，具有廣闊的應(yīng)用前景。此系統(tǒng)與一般的塑料擠出生產(chǎn)線控制系統(tǒng)相比，有以下特點(diǎn)：
（1）系統(tǒng)監(jiān)控功能。采用組態(tài)的人機(jī)界面，是一種自行設(shè)計(jì)的多功能緊湊型帶薄膜鍵盤的PLC網(wǎng)絡(luò)連接，形成一目了然的形象化的流程界面，并進(jìn)行動態(tài)顯示工作進(jìn)度。通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)適配器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程權(quán)限監(jiān)控。
（2）參數(shù)統(tǒng)一設(shè)定功能。對不同的工藝條件，參數(shù)都可以方便設(shè)定。
（3）按人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行界面設(shè)計(jì)。采用彩色液晶顯示器和專門的機(jī)柜設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定可靠，操作方便，克服一般塑料擠出生產(chǎn)線人機(jī)界面不友好的問題。
（4）I/O口的擴(kuò)展方便。根據(jù)工藝的變化可以任意添加I/O點(diǎn)，且有遠(yuǎn)距離通信接口，組成網(wǎng)絡(luò)，適應(yīng)現(xiàn)代化的發(fā)展需要。
然而，塑料擠出生產(chǎn)線集散控制系統(tǒng)包括的控制內(nèi)容還很多，除了上述研制設(shè)計(jì)開發(fā)的控制方案外，還有如機(jī)頭壓力閉環(huán)控制，制品厚度檢測及閉環(huán)控制，制品定長切割等；以及上位機(jī)人機(jī)界面組態(tài)中的錯誤處理，動畫顯示生產(chǎn)工藝流程等，還有待于進(jìn)一步的研究開發(fā)，使此集散控制系統(tǒng)不斷的完善。
因此，當(dāng)務(wù)之急就是對這些生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量。
PLC是上個世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一種新型電器控制設(shè)備，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體。隨著4C（Computer、Communication、Control、CRT）技術(shù)和IT技術(shù)的發(fā)展，PLC正以通用性、功能強(qiáng)、完善的故障自診斷能力、可靠性高、柔性強(qiáng)、體積小及成本低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。因此為有效解決以上問題提供了思路。從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性出發(fā)，開發(fā)了塑料擠出生產(chǎn)集散控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)具有配置簡單、操作方便、功能強(qiáng)大，擴(kuò)展靈活和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
1 集散控制系統(tǒng)
1.1電氣控制要求
（1）整個生產(chǎn)線定時開關(guān)機(jī)。塑料擠出生產(chǎn)之前，設(shè)備的預(yù)熱準(zhǔn)備時間有2個多小時，才能使機(jī)筒各段溫度加熱均勻。為了提高生產(chǎn)效率，在無人開機(jī)的情況下，設(shè)備按提前設(shè)定的開機(jī)時間啟動，到工作時，設(shè)備自動準(zhǔn)備就緒，隨時啟動生產(chǎn)。
（2）機(jī)筒各段加熱溫、度可以調(diào)節(jié)。為了能保證溫度達(dá)到設(shè)定工藝溫度，上下偏差1℃，所以各段溫度實(shí)現(xiàn)PID控制。
（3）主副電機(jī)調(diào)速。為能對螺桿轉(zhuǎn)速和牽引轉(zhuǎn)速等進(jìn)行微調(diào)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。
（4）實(shí)現(xiàn)快速停車，主電機(jī)采用反接制動。
（5）有過載和短路保護(hù)。任一臺電機(jī)過載，所有電機(jī)均不能工作。
（6）計(jì)量加料。實(shí)時計(jì)算生產(chǎn)線的生產(chǎn)量和監(jiān)控料斗中物料的質(zhì)量，達(dá)到設(shè)定限度時，自動上料或停止上料。
（7）有急停按鈕，防止啟動或運(yùn)動時有突發(fā)事件的發(fā)生。
（8）各工作狀態(tài)有相應(yīng)的指示燈指示和警鳴。
1.2集散控制系統(tǒng)的組成及工作原理
整個集散控制系統(tǒng)包括：PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程終端、時間讀取和設(shè)定、溫度PID控制、電機(jī)驅(qū)動控制和計(jì)量加料控制等。
塑料擠出生產(chǎn)線集散控制系統(tǒng)通過智能儀表（傳感器）對生產(chǎn)線各段的溫度，各電機(jī)轉(zhuǎn)速，料斗內(nèi)的物料的質(zhì)量等模擬量及各種開關(guān)位置等數(shù)字量進(jìn)行自動檢測，并將檢測結(jié)果上傳給下位機(jī)PLC，經(jīng)數(shù)據(jù)計(jì)算處理后，送至各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行相應(yīng)操作；同時PLC通過OPC接口技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)人機(jī)界面，完成系統(tǒng)操作，顯示生產(chǎn)線各設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)，異常處理（包括保護(hù)、報警等）以及可以打印輸出各相關(guān)操作記錄、歷史記錄及報警記錄等。
為了實(shí)現(xiàn)塑料擠出生產(chǎn)線在線實(shí)時數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過另一臺在中控室的遠(yuǎn)程終端監(jiān)控機(jī)采用Web網(wǎng)技術(shù)，將現(xiàn)場上位機(jī)的實(shí)時數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程終端中，同時遠(yuǎn)程終端根據(jù)用戶權(quán)限進(jìn)行不同級別的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控。其控制原理如圖1所示。
2 集散控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)塑料擠出生產(chǎn)線的操作和控制要求，控制系統(tǒng)選用西門子S7-200系列CPU226和CPU224PLC及熱電偶模擬量擴(kuò)展模塊EM231、普通模擬量擴(kuò)展模塊EM231和EM235。本系統(tǒng)I/O設(shè)計(jì)需要開關(guān)量輸入點(diǎn)30點(diǎn)、開關(guān)量輸出點(diǎn)46點(diǎn)、模擬量輸入點(diǎn)35點(diǎn)和模擬量輸出點(diǎn)6點(diǎn)，共計(jì)117點(diǎn)。其硬件配置如圖2所示。
3 集散控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1 PLC軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)塑料擠出生產(chǎn)線的工作流程要求，確定各動作的先后順序和相互關(guān)系，畫出流程圖，再由PLC輸入輸出邏輯關(guān)系編寫梯形圖。
溫度控制子程序通過PLC的PID功能塊，調(diào)制方波脈沖串信號及中斷程序來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，同時建立變量表，用于PID參數(shù)自整定和修改。其PID算法和離散化處理原理簡單可行，固定周期不同占空比方波脈沖串信號、中斷及與PID輸出同步能達(dá)到要求精度。
電機(jī)驅(qū)動控制子程序，通過PLC的時鐘模塊和計(jì)數(shù)模塊來編譯斜坡函數(shù)和點(diǎn)動控制，完成電機(jī)調(diào)速控制。
計(jì)量加料控制子程序，通過PLC的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令及硬件模擬量通道口的濾波組態(tài)來編譯控制程序，完成自動上料控制和產(chǎn)量計(jì)算。
通信子程序，通過PLC的網(wǎng)絡(luò)讀寫命令，完成對主從控制單元參數(shù)、變量的讀寫。
定時開關(guān)機(jī)控制子程序，通過PLC的讀寫系統(tǒng)時鐘模塊和邏輯與或指令，將存儲在T時間緩沖區(qū)開始的8字節(jié)時間采出，進(jìn)行定時開關(guān)條件設(shè)定編譯，完成定時開關(guān)生產(chǎn)線。
其部分程序流程圖如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7。
3.2界面軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)采用bbbbbbs2000操作系統(tǒng)，用西門子的WinCC組態(tài)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)人機(jī)界面和監(jiān)控程序。操作人員可在本地人機(jī)界面一的薄膜鍵盤和硬件開關(guān)上，向下位機(jī)發(fā)出各種控制命令。同時程序完成從主從控制單元實(shí)時采集，處理模擬量、開關(guān)量、報警數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)；定時歸檔歷史數(shù)據(jù)；實(shí)時記錄、故障及開關(guān)變化信息；對操作人員所作的操作進(jìn)行記載和輸出打印。操作人員可在圖8所示的控制面板上對塑料擠出生產(chǎn)線各段溫度、主電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、機(jī)筒壓力及輔機(jī)部分的牽引速度，卷取等進(jìn)行監(jiān)視。根據(jù)加工條件的不同以不同級別用戶權(quán)限登陸到其它設(shè)定界面進(jìn)行工藝參數(shù)的修改或設(shè)定。
另外，通過WinCC組態(tài)軟件中集成的Navigator遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備包，就可方便地配置本地的上位機(jī)成為一臺數(shù)據(jù)共享服務(wù)器。利用TCP/IP協(xié)議和Web網(wǎng)技術(shù)，遠(yuǎn)程終端通過打開IE瀏覽器，鍵入服務(wù)器地址、用戶名和密碼登陸服務(wù)器，不需安裝組態(tài)軟件，就可以在線權(quán)限監(jiān)控整個塑料擠出生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。
4 結(jié)束語
可編程控制器（PLC）和計(jì)算機(jī)（PC）的聯(lián)合應(yīng)用簡化了現(xiàn)場操作，提高了控制精度、人機(jī)界面的靈活性及制品的品質(zhì)和產(chǎn)量，同時也提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，具有廣闊的應(yīng)用前景。此系統(tǒng)與一般的塑料擠出生產(chǎn)線控制系統(tǒng)相比，有以下特點(diǎn)：
（1）系統(tǒng)監(jiān)控功能。采用組態(tài)的人機(jī)界面，是一種自行設(shè)計(jì)的多功能緊湊型帶薄膜鍵盤的PLC網(wǎng)絡(luò)連接，形成一目了然的形象化的流程界面，并進(jìn)行動態(tài)顯示工作進(jìn)度。通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)適配器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程權(quán)限監(jiān)控。
（2）參數(shù)統(tǒng)一設(shè)定功能。對不同的工藝條件，參數(shù)都可以方便設(shè)定。
（3）按人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行界面設(shè)計(jì)。采用彩色液晶顯示器和專門的機(jī)柜設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定可靠，操作方便，克服一般塑料擠出生產(chǎn)線人機(jī)界面不友好的問題。
（4）I/O口的擴(kuò)展方便。根據(jù)工藝的變化可以任意添加I/O點(diǎn)，且有遠(yuǎn)距離通信接口，組成網(wǎng)絡(luò)，適應(yīng)現(xiàn)代化的發(fā)展需要。
然而，塑料擠出生產(chǎn)線集散控制系統(tǒng)包括的控制內(nèi)容還很多，除了上述研制設(shè)計(jì)開發(fā)的控制方案外，還有如機(jī)頭壓力閉環(huán)控制，制品厚度檢測及閉環(huán)控制，制品定長切割等；以及上位機(jī)人機(jī)界面組態(tài)中的錯誤處理，動畫顯示生產(chǎn)工藝流程等，還有待于進(jìn)一步的研究開發(fā)，使此集散控制系統(tǒng)不斷的完善。
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