用電子設(shè)備描述語(yǔ)言(EDDL)來(lái)操作和確定復(fù)雜領(lǐng)域設(shè)備的參數(shù)
兩年前，電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL）被獲準(zhǔn)作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（IEC 61804-2），現(xiàn)在它在由FF, HCF, PNO and OPC成立的合作工作組進(jìn)一步得到了發(fā)展。
一個(gè)交互式制造商使用電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL）創(chuàng)建的電子設(shè)備描述(EDD)來(lái)解釋用戶界面和用參數(shù)表示的界面。用戶界面主要由這個(gè)注釋器決定，并且其最大的優(yōu)點(diǎn)是它的標(biāo)準(zhǔn)化外形和適合所有的設(shè)備。既然電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）是一個(gè)獨(dú)立的操作系統(tǒng)語(yǔ)言，它也應(yīng)用于發(fā)生器的表述。這使它有別于專有的程序，而且大部分是為微軟公司的 bbbbbbs創(chuàng)建的。然而，許多出版物和新聞報(bào)道都接連提到這種科技描述應(yīng)用于復(fù)雜領(lǐng)域的設(shè)備時(shí)其在外觀上的局限性。
目前從典型的過(guò)程設(shè)備到模擬遙感輸入/輸出接口和低電壓開關(guān)設(shè)備，幾乎所有種類的設(shè)備都可以用電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）來(lái)進(jìn)行描述。這可以從市場(chǎng)上此類產(chǎn)品的數(shù)量明顯看出。直到最近，由于驅(qū)動(dòng)設(shè)置對(duì)軟件制造商和用戶以參數(shù)的形式提出了大量的要求，所以驅(qū)動(dòng)占據(jù)了很重要的地位。
這篇文章目的在于指明復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的復(fù)雜性概念并且介紹驅(qū)動(dòng)的第一個(gè)電子設(shè)備描述（EDD）執(zhí)行，即來(lái)自西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的 Micromaster 440頻率轉(zhuǎn)換器。這個(gè)設(shè)備將被詳細(xì)描述，因?yàn)樗趥€(gè)人電腦應(yīng)用方面以圖形化介紹和用戶界面的形式提出了大量的要求。
復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
現(xiàn)在如果您觀察一下設(shè)備在過(guò)程系統(tǒng)中的傳統(tǒng)應(yīng)用，就可以清楚地看到在所有設(shè)備中都運(yùn)用電子設(shè)備描述（EDD）來(lái)實(shí)現(xiàn)操作功能的設(shè)備。將應(yīng)用于簡(jiǎn)單的溫度變送器，遠(yuǎn)程定位器，分析儀和遠(yuǎn)端的輸入/輸出接口以及低電壓開關(guān)設(shè)備。用于遠(yuǎn)端輸入/輸出的EDDs存在了許多年。產(chǎn)生EDDs的問題很少與描述技術(shù)有關(guān)而較多與硬件模塊的標(biāo)準(zhǔn)化有關(guān)。如今，大量的設(shè)備制造商為他們的遠(yuǎn)端輸入/輸出提供EDDs以便提供給用戶標(biāo)準(zhǔn)和便捷項(xiàng)目計(jì)劃，用參數(shù)表示和連接任何的HART設(shè)備。電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）特別適用于遠(yuǎn)端的輸入/輸出，這是由于用戶界面的硬件模塊作為構(gòu)造和用參數(shù)表示的功能發(fā)生會(huì)改變。按照IEC 61804-2，可以用于所有相關(guān)屬性的“條件表達(dá)式”，其特性可以被有效地實(shí)現(xiàn)。
對(duì)低電壓開關(guān)設(shè)備來(lái)說(shuō)，復(fù)雜性在于它們大量的參數(shù)以及它們之間的從屬關(guān)系。在運(yùn)行期間，所有的值都從默認(rèn)值開始，數(shù)值限制并且縮放來(lái)完成對(duì)話并且?guī)椭募趹?yīng)用文件的基礎(chǔ)上進(jìn)行改變。這些要求已經(jīng)在第一個(gè)關(guān)于電子設(shè)備描述語(yǔ)言的PNO指南里涉及。接下來(lái)低電壓開關(guān)設(shè)備（來(lái)自西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的Simocode）的產(chǎn)生結(jié)合了所有在描述硬件模塊的過(guò)程中產(chǎn)生的要求以及關(guān)于現(xiàn)存的成百上千個(gè)參數(shù)的復(fù)雜的從屬關(guān)系。在這里也有關(guān)于測(cè)量值的介紹，用于密碼聯(lián)動(dòng)裝置的特別協(xié)議和控制邏輯。在IEC 61804-2中所有的要求都有所涉及，并且沒有任何所有權(quán)擴(kuò)充。
其他的設(shè)備通常被認(rèn)為是由復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成的，即頻率轉(zhuǎn)換器。它們具有下列的特征：
· 一千多個(gè)參數(shù)
· 廣泛的擴(kuò)展選擇
· 連接部分的復(fù)雜操作
· 啟動(dòng)向?qū)?BR>· 可以用參數(shù)設(shè)定并用來(lái)一對(duì)一連接的有三個(gè)功能模塊的庫(kù)
接下來(lái)描述了這些特性以及它們?cè)赟imatic PDM中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
參數(shù)以及參數(shù)的從屬關(guān)系
大量的參數(shù)以及它們之間的從屬關(guān)系向電子設(shè)備描述（EDD）的發(fā)展提出了巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)設(shè)備允許時(shí)，找出一種文件形式，使關(guān)于變量的描述自動(dòng)生成，這是十分重要的，甚至在要求詳述計(jì)劃階段，這都是特別重要的。就Micromaster 440而言，這里有可以從手冊(cè)里生成的關(guān)于XML的描述，因此擴(kuò)大了電子設(shè)備描述（EDD）的部分。這就保證了錯(cuò)誤和矛盾可以被避免。
在用戶界面上的大量參數(shù)可以自行安排以便于用戶有清楚的認(rèn)識(shí)并且可以安全地運(yùn)用設(shè)備的功能。在Micromaster 440方面，每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)獨(dú)立的編號(hào)。有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以從參數(shù)的編號(hào)來(lái)判定參數(shù)意義。用戶群通常更喜歡圖表式描述，如由Simatic PDM提供的結(jié)構(gòu)圖（圖1）
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圖1：安置在邏輯組里的電子設(shè)備描述（EDD）中大量存儲(chǔ)的參數(shù)
這個(gè)表包括參數(shù)的標(biāo)號(hào)。運(yùn)用導(dǎo)航樹的形式，用戶可以跳至相關(guān)的功能組來(lái)演示適當(dāng)表格條目的參數(shù)。對(duì)于那些不經(jīng)常用這些設(shè)備工作的人來(lái)說(shuō)，參數(shù)被放在對(duì)話里以顯示用圖表設(shè)置的效果。圖2出示了基于電子設(shè)備描述（EDD）對(duì)話的用于設(shè)置關(guān)于描述轉(zhuǎn)換器輸出電壓和頻率關(guān)系的特性的可編程特性?；谶@個(gè)表格生成了使用電子設(shè)備描述（EDD），則參數(shù)可以被迅速處理并且正確設(shè)置。
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圖2：自由可編程的V/f特性對(duì)話。由于圖表建立使用電子設(shè)備描述（EDD），用戶能迅速處理參數(shù)的意義。
動(dòng)力學(xué)映像經(jīng)常被用來(lái)描述信號(hào)流程圖。圖3顯示了一個(gè)在速度控制和轉(zhuǎn)矩控制間轉(zhuǎn)換的例子。
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圖3：鑒于圖象中路徑的條件表達(dá)式，圖形可以基于參數(shù)設(shè)置而為動(dòng)態(tài)。
第1501的參數(shù)值（轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制決定了開關(guān)狀態(tài)）。鑒于圖形中路徑的條件表達(dá)式，圖形可以基于參數(shù)設(shè)置并且開關(guān)狀態(tài)可以設(shè)置為速度-轉(zhuǎn)矩控制而為動(dòng)態(tài)。相關(guān)的EDDL說(shuō)明如下：
IMAGE img_setpoint_torque
{
PATH IF ( P1501_0 == 0 )
{
"Images\img_setpoint_torque_0.gif";
}
ELSE
{
"Images\img_setpoint_torque_1.gif";
}
}
設(shè)備上進(jìn)一步的選擇是存儲(chǔ)一些驅(qū)動(dòng)和命令數(shù)據(jù)集合的實(shí)例。這就意味著在操作或者準(zhǔn)備操作期間，一些參數(shù)可以用外部的信號(hào)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的變更。例如，轉(zhuǎn)換器可以在操作期間在不同的馬達(dá)間進(jìn)行改變。
在Micromaster 440中此功能是通過(guò)總結(jié)參數(shù)和標(biāo)定組/數(shù)據(jù)集合指數(shù)來(lái)完成的。通過(guò)使用標(biāo)定指數(shù)系統(tǒng)，幾個(gè)不同的設(shè)置可以為任何一個(gè)參數(shù)來(lái)存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)設(shè)置是：
· CDS命令數(shù)據(jù)設(shè)置
· DDS驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置
在MM440上，每個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置可以有3個(gè)獨(dú)立的設(shè)置。這里有兩個(gè)本地參數(shù)可以激活數(shù)據(jù)設(shè)置（圖4）?；谶@些參數(shù)，這個(gè)表格和對(duì)話框使用條件表達(dá)式來(lái)表示這個(gè)合適的索引參數(shù)。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>
圖4：Micromaster 440依賴應(yīng)用而存儲(chǔ)不同的數(shù)據(jù)設(shè)置以便于在運(yùn)行時(shí)間被激活。
由于大量的參數(shù)，讀和/或者寫的參數(shù)花費(fèi)一些時(shí)間。為了盡快的改變個(gè)別的參數(shù)，對(duì)話可以在離線狀態(tài)啟動(dòng)或者在線時(shí)應(yīng)用“對(duì)話”參數(shù)（圖４）。小的變動(dòng)可以快速和方便的完成。在通常的操作過(guò)程中控制可以達(dá)到最優(yōu)化。
檢測(cè)
Micromaster 440有一個(gè)功能強(qiáng)大的檢測(cè)系統(tǒng)，可以用來(lái)記錄，例如馬達(dá)溫度，過(guò)電流或者負(fù)載錯(cuò)誤。這些產(chǎn)品特性當(dāng)然被存儲(chǔ)在ＥＤＤ中。每一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)候，Micromaster 440就發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)到數(shù)據(jù)設(shè)置里。錯(cuò)誤是按時(shí)間的順序來(lái)才采樣的 ，它們發(fā)生并且被存儲(chǔ)到另一個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置里。每一個(gè)標(biāo)號(hào)都是一個(gè)信息的參照。由于這些典型設(shè)備的檢測(cè)，Simatic PDM為設(shè)備制造商和用戶提供了一個(gè)方面的平臺(tái)。
通常，錯(cuò)誤信息可以用下形式來(lái)構(gòu)建：
分類
信息分類是由設(shè)備制造商在ＥＤＤ中定義的。表格１展示了Simatic PDM現(xiàn)行的可能分類。
表格１：錯(cuò)誤分類
種類 優(yōu)先權(quán) 描述
維護(hù)警報(bào) 1 維護(hù)級(jí)別高如每一個(gè)NAMUR所示：“需要現(xiàn)在進(jìn)行維護(hù)”
維護(hù)要求 2 維護(hù)級(jí)別中如每一個(gè)NAMUR所示：“需要在２４小時(shí)內(nèi)進(jìn)行維護(hù)”
維護(hù)請(qǐng)求 3 維護(hù)級(jí)別低如每一個(gè)NAMUR所示：“需要在７天內(nèi)進(jìn)行維護(hù)”
本地忽略 4 本地操作(NAMUR: 功能控制),例如人工操作值。
仿真或者替代值 5 測(cè)量值被進(jìn)行仿真或者由設(shè)備發(fā)送一個(gè)替代值
“跳出服務(wù)” 6 設(shè)備跳出服務(wù)（被動(dòng)的，備用狀態(tài)）
構(gòu)建錯(cuò)誤 7 設(shè)備是錯(cuò)誤的構(gòu)建的
構(gòu)建改變 8 構(gòu)建發(fā)生改變，例如，修正計(jì)算器增加
檢測(cè)信息
一個(gè)檢測(cè)信息用來(lái)描述已經(jīng)發(fā)生的錯(cuò)誤。例如：
· 轉(zhuǎn)換器過(guò)熱
· 沒有馬達(dá)溫度信號(hào)１
· 主要相位丟失停止２
關(guān)于檢測(cè)信息的詳細(xì)信息
無(wú)論什么時(shí)候一個(gè)錯(cuò)誤根源被檢測(cè)到時(shí)，該檢測(cè)信息應(yīng)該包括一個(gè)詳細(xì)的信息來(lái)提供給用戶。如果錯(cuò)誤原因不能被確切的定義，可能的原因需要被列出來(lái)。對(duì)于錯(cuò)誤“轉(zhuǎn)換器過(guò)熱”，ＥＤＤ控制信息應(yīng)該像下面的一樣被提供：
· 通風(fēng)不良
· 周圍環(huán)境溫度過(guò)高
· 現(xiàn)在的轉(zhuǎn)換器溫度r0037已經(jīng)超過(guò)了過(guò)溫度的極限值（見P0292）
修正方法
用戶被提供的用來(lái)清除錯(cuò)誤的步驟。如上例，下面的選項(xiàng)將被建議用來(lái)清除錯(cuò)誤：
請(qǐng)檢查：
-當(dāng)轉(zhuǎn)換器工作的時(shí)候風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)？
-頻率設(shè)置是否符合出廠設(shè)置？ 如果有必要請(qǐng)重新設(shè)置
-周圍環(huán)境的溫度是否在允許的限制溫度內(nèi)？
-減輕負(fù)載和／或者保證良好的冷卻條件
EDDL用ＥＤＤＬ來(lái)貫徹檢測(cè)信息
在設(shè)備的每一個(gè)連接階段，Simatic PDM檢查現(xiàn)存的檢測(cè)方法并且按以下的順序執(zhí)行它們：
· 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè) (方法 方法_PDM_標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè))
· 設(shè)備檢測(cè) (方法 方法_PDM_設(shè)備檢測(cè))
標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告包括具體外形的檢測(cè)參數(shù)詢問；設(shè)備檢測(cè)包括具體設(shè)備的參數(shù)參照。設(shè)備檢測(cè)按如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)建：
bbbbbb bbbbbb_PDM_DeviceDiagnosis
{
LABEL "bbbbbb_PDM_DeviceDiagnosis";
DEFINITION
{
// START of own implementation
/*********************************************/
/* ALARME */
/*********************************************/
if( (r2110_0 == 501) (r2110_1 == 501) )
{
PDM_Diag_Status_Diagnosis = PDM_DIAG_MAINT_HIGH;
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_3(PDM_DIAG_MAINT_HIGH,
[enum_W0501_label],
[enum_W0501_cause],
[enum_W0501_repair]);
}
// End of own implemenntation
if (PDM_Diag_Status_Diagnosis == PDM_DIAG_NOT_VALIDATED)
PDM_Diag_Status_Diagnosis = PDM_DIAG_GOOD;
}
}
方法的結(jié)構(gòu)一定不可以被改變。我們的執(zhí)行發(fā)生在Eigene Implementierung START和Eigene Implementierung ENDE之間。兩個(gè)可變參數(shù)
· PDM_Diag_Status_Diagnosis
· PDM_Diag_Rule_Message
可以按照設(shè)備狀態(tài)來(lái)進(jìn)行設(shè)置或者檢測(cè)評(píng)價(jià)。下面的值對(duì)于PDM_Diag_Status_Diagnosis是可能的：
PDM_DIAG_MAINT_HIGH // Maintenance alarm
PDM_DIAG_MAINT_MEDIUM // Maintenance required
PDM_DIAG_MAINT_LOW // Maintenance demanded
PDM_DIAG_MODE_LOCAL_OVERRIDE // Local override
PDM_DIAG_MODE_SIMULATION // Simulation or substitute value
PDM_DIAG_MODE_OUT_OF_SERVICE // Out of service
PDM_DIAG_CONFIG_ERROR // Configuration error
PDM_DIAG_CONFIG_WARNING // Configuration warning
PDM_DIAG_CONFIG_CHANGED // Configuration changed
PDM_DIAG_PROCESS_ERROR // Process value bad
PDM_DIAG_PROCESS_WARNING // Process value tolerance
設(shè)定不同的狀態(tài)也是可能的。PDM_Diag_Status_Diagnosis的狀態(tài)值必須被分配一個(gè)“或”邏輯算子。
為了生成信息文件，對(duì)可變的PDM_Diag_Rule_Message進(jìn)行描述。Simatic PDM提供了以下宏：
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_1(_status_,"Text 1");
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_2(_status_,"Text 1","Text 2");
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_3(_status_,"Text 1","Text 2","Text 3");
前面提及的設(shè)備狀態(tài)被替換為_status_，后面緊跟文件或者參考條目入口。第一個(gè)文件包括檢測(cè)信息，第二個(gè)文件信息是關(guān)于消息的，第三個(gè)文件是修正步驟。這樣，在導(dǎo)航系統(tǒng)中（現(xiàn)場(chǎng)操作用來(lái)清除錯(cuò)誤，設(shè)置報(bào)告或者來(lái)自Simatic PCS7的維護(hù)狀態(tài)）不同的信息可以同樣的方式集中形成幾行EDDL代碼并且在不同的位置進(jìn)行展示。
控制連通分支
Micromaster 440利用一個(gè)控制表格來(lái)控制外部的連通分支，比如像泵或者風(fēng)扇?？刂票砜梢杂眠@種方式來(lái)控制和操作個(gè)別的驅(qū)動(dòng)。這樣工程師進(jìn)行測(cè)試就成為可能
· 每一個(gè)系統(tǒng)的部分都是分離的，在驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前由程序進(jìn)行協(xié)調(diào)。
· 在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生錯(cuò)誤，無(wú)論個(gè)別的驅(qū)動(dòng)是否可以通過(guò)控制表進(jìn)行與否，或者是否在這個(gè)階段有問題發(fā)生。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>
圖5顯示為Micromaster 440執(zhí)行控制表使正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能和慢進(jìn)模式得以實(shí)現(xiàn)。一個(gè)進(jìn)一步基于電子設(shè)備描述（EDD）的對(duì)話可以被同時(shí)啟動(dòng)顯示了此期間測(cè)量值實(shí)測(cè)曲線和設(shè)備的檢測(cè)狀態(tài)。
啟動(dòng)向?qū)?BR>如果沒有合適的設(shè)備參數(shù)設(shè)置，矢量控制和V/f控制（包括馬達(dá)數(shù)據(jù)定義）必須用快速調(diào)試來(lái)啟動(dòng)。一個(gè)列表介紹了為Micromaster 電子設(shè)備描述（EDD）選擇的快速調(diào)試參數(shù)。對(duì)于第一時(shí)間的用戶，包括一個(gè)基于離線對(duì)話的向?qū)?，此離線對(duì)話是用來(lái)進(jìn)行快速并且按一步一步地程序進(jìn)行調(diào)試的。在對(duì)話的最后一頁(yè)，通過(guò)一個(gè)特殊的方法來(lái)結(jié)束快速調(diào)試。這些參數(shù)都使用一個(gè)進(jìn)一步的方法被存儲(chǔ)在設(shè)備中。圖6 顯示了快速調(diào)試的參數(shù)向?qū)А?BR>經(jīng)由Profibus DPV1的通訊
來(lái)自PNO的 ProfiDrive profile 定義了一個(gè)特別的關(guān)于讀寫參數(shù)的驅(qū)動(dòng)協(xié)議，這完全不同于為典型的為Profibus DP設(shè)備提供的讀寫數(shù)據(jù)設(shè)置。數(shù)據(jù)設(shè)置沒有通過(guò)SLOT 和INDEX用專門的術(shù)語(yǔ)來(lái)處理。如果一個(gè)參數(shù)必須從一個(gè)驅(qū)動(dòng)中讀取，一個(gè)書說(shuō)明包括詳細(xì)的信息比如參數(shù)編號(hào)，參數(shù)可變索引或者數(shù)據(jù)形式并且必須發(fā)送到索引47。一個(gè)讀說(shuō)明包括一個(gè)詳細(xì)的整體標(biāo)題必須直接跟隨寫說(shuō)明。作為補(bǔ)充，每個(gè)參數(shù)包括一個(gè)以參數(shù)編號(hào)和參數(shù)可變索引執(zhí)行的寫命令PRE_READ_bbbbbb。每個(gè)參數(shù)有自己的命令，該命令在PRE_READ_bbbbbb的寫命令之后執(zhí)行并且從設(shè)備中讀取值。利用這個(gè)過(guò)程，所有的在線對(duì)話可以用普通方式來(lái)貫徹和執(zhí)行。
寫通過(guò)發(fā)出一個(gè)包括類似標(biāo)題數(shù)據(jù)如讀命令來(lái)發(fā)生。寫命令直接在讀命令檢測(cè)傳輸狀態(tài)后發(fā)送。如果發(fā)生一個(gè)錯(cuò)誤，設(shè)備將返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。
考慮到寫參數(shù)的協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)的EDDL“寫命令”通過(guò)調(diào)用宏進(jìn)行擴(kuò)展：
#define _WriteCommand(cmd_ID) \
i = 0; \
\
WriteCommand(cmd_ID); \
ReadCommand(RequestResponse); \
\
if (ReqResp_RequestID == 0x82) \
{ \
var_SumReqResponse = var_SumReqResponse + \
"- cmd_ID (" + \
ReqResp_ErrorValue + \
")\n"; \
}
圖5：在輔助啟動(dòng)期間基于電子設(shè)備描述（EDD）控制表用來(lái)為MM440控制個(gè)別驅(qū)動(dòng)
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>
圖6：主要參數(shù)可以利用對(duì)話向?qū)?lái)進(jìn)入
開關(guān)功能模塊
在很多應(yīng)用中，要求操作邏輯能夠控制將多個(gè)狀態(tài)（比如獲取控制，系統(tǒng)狀態(tài)）連接到一個(gè)控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換器（比如開命令）。作為邏輯連接的補(bǔ)充，在轉(zhuǎn)換器處理一些物理量過(guò)程中會(huì)需要更多的算法運(yùn)算或者存儲(chǔ)單元。這個(gè)SPS功能作為一個(gè)預(yù)定義的數(shù)和可開關(guān)的“自由”功能模塊（FFB）適合于Micromaster 440。一個(gè)SPS也可以用來(lái)去控制頻率轉(zhuǎn)換器，但是這將招致附加的消耗。圖7顯示了為D多穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器設(shè)置參數(shù)的對(duì)話。在這里，同樣用圖形形式提供給用戶這個(gè)關(guān)系。為了開關(guān)功能模塊，一個(gè)新的對(duì)話可以通過(guò)一個(gè)展示輸入連接可能性的的界面來(lái)啟動(dòng)?？紤]到PRE_EDIT_bbbbbbS 和 POST_EDIT_bbbbbbS之間的直接對(duì)話的合理詢問，不恰當(dāng)?shù)闹貜?fù)連接將被檢測(cè)并且在合適的時(shí)候得到解決。
總結(jié)
使用可以被視為復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)代表的Micromaster 440，下列問題已經(jīng)被證明：
· EDDL按照61804-2 IEC 以及EDDL加強(qiáng)的說(shuō)明都具有科技上的優(yōu)點(diǎn)，甚至復(fù)雜的設(shè)備特性，操作功能和用戶界面可以不借助專用的外部設(shè)備而有效完成。
· 像Micromaster 440這樣的驅(qū)動(dòng)在外觀和感官上適合任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的任何系統(tǒng)。
· 從基于其他項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，生產(chǎn)電子設(shè)備描述（EDD）的時(shí)間與傳統(tǒng)軟件工具相比至少要少10倍。設(shè)備制造商的成本要節(jié)約幾十萬(wàn)歐元。
· 安裝工作和更新工作可以在幾秒鐘之內(nèi)利用Simatic PDM的設(shè)備來(lái)完成。對(duì)使用設(shè)備的第一個(gè)在線安裝電子設(shè)備描述（EDD）的時(shí)間不到3分鐘。
Micromaster 440和許多基于電子設(shè)備描述（EDD）技術(shù)的設(shè)備例子證明所有今天要用到的重要的功能都可以通描述語(yǔ)言EDDL來(lái)得到實(shí)現(xiàn)。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>
圖7：對(duì)于控制任務(wù)來(lái)說(shuō)，MM440 包含一系模塊功能并且可以與其它模塊或者終端硬件來(lái)進(jìn)行交換。
一個(gè)交互式制造商使用電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL）創(chuàng)建的電子設(shè)備描述(EDD)來(lái)解釋用戶界面和用參數(shù)表示的界面。用戶界面主要由這個(gè)注釋器決定，并且其最大的優(yōu)點(diǎn)是它的標(biāo)準(zhǔn)化外形和適合所有的設(shè)備。既然電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）是一個(gè)獨(dú)立的操作系統(tǒng)語(yǔ)言，它也應(yīng)用于發(fā)生器的表述。這使它有別于專有的程序，而且大部分是為微軟公司的 bbbbbbs創(chuàng)建的。然而，許多出版物和新聞報(bào)道都接連提到這種科技描述應(yīng)用于復(fù)雜領(lǐng)域的設(shè)備時(shí)其在外觀上的局限性。
目前從典型的過(guò)程設(shè)備到模擬遙感輸入/輸出接口和低電壓開關(guān)設(shè)備，幾乎所有種類的設(shè)備都可以用電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）來(lái)進(jìn)行描述。這可以從市場(chǎng)上此類產(chǎn)品的數(shù)量明顯看出。直到最近，由于驅(qū)動(dòng)設(shè)置對(duì)軟件制造商和用戶以參數(shù)的形式提出了大量的要求，所以驅(qū)動(dòng)占據(jù)了很重要的地位。
這篇文章目的在于指明復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的復(fù)雜性概念并且介紹驅(qū)動(dòng)的第一個(gè)電子設(shè)備描述（EDD）執(zhí)行，即來(lái)自西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的 Micromaster 440頻率轉(zhuǎn)換器。這個(gè)設(shè)備將被詳細(xì)描述，因?yàn)樗趥€(gè)人電腦應(yīng)用方面以圖形化介紹和用戶界面的形式提出了大量的要求。
復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
現(xiàn)在如果您觀察一下設(shè)備在過(guò)程系統(tǒng)中的傳統(tǒng)應(yīng)用，就可以清楚地看到在所有設(shè)備中都運(yùn)用電子設(shè)備描述（EDD）來(lái)實(shí)現(xiàn)操作功能的設(shè)備。將應(yīng)用于簡(jiǎn)單的溫度變送器，遠(yuǎn)程定位器，分析儀和遠(yuǎn)端的輸入/輸出接口以及低電壓開關(guān)設(shè)備。用于遠(yuǎn)端輸入/輸出的EDDs存在了許多年。產(chǎn)生EDDs的問題很少與描述技術(shù)有關(guān)而較多與硬件模塊的標(biāo)準(zhǔn)化有關(guān)。如今，大量的設(shè)備制造商為他們的遠(yuǎn)端輸入/輸出提供EDDs以便提供給用戶標(biāo)準(zhǔn)和便捷項(xiàng)目計(jì)劃，用參數(shù)表示和連接任何的HART設(shè)備。電子設(shè)備描述語(yǔ)言（EDDL ）特別適用于遠(yuǎn)端的輸入/輸出，這是由于用戶界面的硬件模塊作為構(gòu)造和用參數(shù)表示的功能發(fā)生會(huì)改變。按照IEC 61804-2，可以用于所有相關(guān)屬性的“條件表達(dá)式”，其特性可以被有效地實(shí)現(xiàn)。
對(duì)低電壓開關(guān)設(shè)備來(lái)說(shuō)，復(fù)雜性在于它們大量的參數(shù)以及它們之間的從屬關(guān)系。在運(yùn)行期間，所有的值都從默認(rèn)值開始，數(shù)值限制并且縮放來(lái)完成對(duì)話并且?guī)椭募趹?yīng)用文件的基礎(chǔ)上進(jìn)行改變。這些要求已經(jīng)在第一個(gè)關(guān)于電子設(shè)備描述語(yǔ)言的PNO指南里涉及。接下來(lái)低電壓開關(guān)設(shè)備（來(lái)自西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)的Simocode）的產(chǎn)生結(jié)合了所有在描述硬件模塊的過(guò)程中產(chǎn)生的要求以及關(guān)于現(xiàn)存的成百上千個(gè)參數(shù)的復(fù)雜的從屬關(guān)系。在這里也有關(guān)于測(cè)量值的介紹，用于密碼聯(lián)動(dòng)裝置的特別協(xié)議和控制邏輯。在IEC 61804-2中所有的要求都有所涉及，并且沒有任何所有權(quán)擴(kuò)充。
其他的設(shè)備通常被認(rèn)為是由復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成的，即頻率轉(zhuǎn)換器。它們具有下列的特征：
· 一千多個(gè)參數(shù)
· 廣泛的擴(kuò)展選擇
· 連接部分的復(fù)雜操作
· 啟動(dòng)向?qū)?BR>· 可以用參數(shù)設(shè)定并用來(lái)一對(duì)一連接的有三個(gè)功能模塊的庫(kù)
接下來(lái)描述了這些特性以及它們?cè)赟imatic PDM中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
參數(shù)以及參數(shù)的從屬關(guān)系
大量的參數(shù)以及它們之間的從屬關(guān)系向電子設(shè)備描述（EDD）的發(fā)展提出了巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)設(shè)備允許時(shí)，找出一種文件形式，使關(guān)于變量的描述自動(dòng)生成，這是十分重要的，甚至在要求詳述計(jì)劃階段，這都是特別重要的。就Micromaster 440而言，這里有可以從手冊(cè)里生成的關(guān)于XML的描述，因此擴(kuò)大了電子設(shè)備描述（EDD）的部分。這就保證了錯(cuò)誤和矛盾可以被避免。
在用戶界面上的大量參數(shù)可以自行安排以便于用戶有清楚的認(rèn)識(shí)并且可以安全地運(yùn)用設(shè)備的功能。在Micromaster 440方面，每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)獨(dú)立的編號(hào)。有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以從參數(shù)的編號(hào)來(lái)判定參數(shù)意義。用戶群通常更喜歡圖表式描述，如由Simatic PDM提供的結(jié)構(gòu)圖（圖1）
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖1：安置在邏輯組里的電子設(shè)備描述（EDD）中大量存儲(chǔ)的參數(shù)
這個(gè)表包括參數(shù)的標(biāo)號(hào)。運(yùn)用導(dǎo)航樹的形式，用戶可以跳至相關(guān)的功能組來(lái)演示適當(dāng)表格條目的參數(shù)。對(duì)于那些不經(jīng)常用這些設(shè)備工作的人來(lái)說(shuō)，參數(shù)被放在對(duì)話里以顯示用圖表設(shè)置的效果。圖2出示了基于電子設(shè)備描述（EDD）對(duì)話的用于設(shè)置關(guān)于描述轉(zhuǎn)換器輸出電壓和頻率關(guān)系的特性的可編程特性?；谶@個(gè)表格生成了使用電子設(shè)備描述（EDD），則參數(shù)可以被迅速處理并且正確設(shè)置。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖2：自由可編程的V/f特性對(duì)話。由于圖表建立使用電子設(shè)備描述（EDD），用戶能迅速處理參數(shù)的意義。
動(dòng)力學(xué)映像經(jīng)常被用來(lái)描述信號(hào)流程圖。圖3顯示了一個(gè)在速度控制和轉(zhuǎn)矩控制間轉(zhuǎn)換的例子。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖3：鑒于圖象中路徑的條件表達(dá)式，圖形可以基于參數(shù)設(shè)置而為動(dòng)態(tài)。
第1501的參數(shù)值（轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制決定了開關(guān)狀態(tài)）。鑒于圖形中路徑的條件表達(dá)式，圖形可以基于參數(shù)設(shè)置并且開關(guān)狀態(tài)可以設(shè)置為速度-轉(zhuǎn)矩控制而為動(dòng)態(tài)。相關(guān)的EDDL說(shuō)明如下：
IMAGE img_setpoint_torque
{
PATH IF ( P1501_0 == 0 )
{
"Images\img_setpoint_torque_0.gif";
}
ELSE
{
"Images\img_setpoint_torque_1.gif";
}
}
設(shè)備上進(jìn)一步的選擇是存儲(chǔ)一些驅(qū)動(dòng)和命令數(shù)據(jù)集合的實(shí)例。這就意味著在操作或者準(zhǔn)備操作期間，一些參數(shù)可以用外部的信號(hào)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的變更。例如，轉(zhuǎn)換器可以在操作期間在不同的馬達(dá)間進(jìn)行改變。
在Micromaster 440中此功能是通過(guò)總結(jié)參數(shù)和標(biāo)定組/數(shù)據(jù)集合指數(shù)來(lái)完成的。通過(guò)使用標(biāo)定指數(shù)系統(tǒng)，幾個(gè)不同的設(shè)置可以為任何一個(gè)參數(shù)來(lái)存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)設(shè)置是：
· CDS命令數(shù)據(jù)設(shè)置
· DDS驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置
在MM440上，每個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置可以有3個(gè)獨(dú)立的設(shè)置。這里有兩個(gè)本地參數(shù)可以激活數(shù)據(jù)設(shè)置（圖4）?；谶@些參數(shù)，這個(gè)表格和對(duì)話框使用條件表達(dá)式來(lái)表示這個(gè)合適的索引參數(shù)。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖4：Micromaster 440依賴應(yīng)用而存儲(chǔ)不同的數(shù)據(jù)設(shè)置以便于在運(yùn)行時(shí)間被激活。
由于大量的參數(shù)，讀和/或者寫的參數(shù)花費(fèi)一些時(shí)間。為了盡快的改變個(gè)別的參數(shù)，對(duì)話可以在離線狀態(tài)啟動(dòng)或者在線時(shí)應(yīng)用“對(duì)話”參數(shù)（圖４）。小的變動(dòng)可以快速和方便的完成。在通常的操作過(guò)程中控制可以達(dá)到最優(yōu)化。
檢測(cè)
Micromaster 440有一個(gè)功能強(qiáng)大的檢測(cè)系統(tǒng)，可以用來(lái)記錄，例如馬達(dá)溫度，過(guò)電流或者負(fù)載錯(cuò)誤。這些產(chǎn)品特性當(dāng)然被存儲(chǔ)在ＥＤＤ中。每一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)候，Micromaster 440就發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)到數(shù)據(jù)設(shè)置里。錯(cuò)誤是按時(shí)間的順序來(lái)才采樣的 ，它們發(fā)生并且被存儲(chǔ)到另一個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置里。每一個(gè)標(biāo)號(hào)都是一個(gè)信息的參照。由于這些典型設(shè)備的檢測(cè)，Simatic PDM為設(shè)備制造商和用戶提供了一個(gè)方面的平臺(tái)。
通常，錯(cuò)誤信息可以用下形式來(lái)構(gòu)建：
分類
信息分類是由設(shè)備制造商在ＥＤＤ中定義的。表格１展示了Simatic PDM現(xiàn)行的可能分類。
表格１：錯(cuò)誤分類
種類 優(yōu)先權(quán) 描述
維護(hù)警報(bào) 1 維護(hù)級(jí)別高如每一個(gè)NAMUR所示：“需要現(xiàn)在進(jìn)行維護(hù)”
維護(hù)要求 2 維護(hù)級(jí)別中如每一個(gè)NAMUR所示：“需要在２４小時(shí)內(nèi)進(jìn)行維護(hù)”
維護(hù)請(qǐng)求 3 維護(hù)級(jí)別低如每一個(gè)NAMUR所示：“需要在７天內(nèi)進(jìn)行維護(hù)”
本地忽略 4 本地操作(NAMUR: 功能控制),例如人工操作值。
仿真或者替代值 5 測(cè)量值被進(jìn)行仿真或者由設(shè)備發(fā)送一個(gè)替代值
“跳出服務(wù)” 6 設(shè)備跳出服務(wù)（被動(dòng)的，備用狀態(tài)）
構(gòu)建錯(cuò)誤 7 設(shè)備是錯(cuò)誤的構(gòu)建的
構(gòu)建改變 8 構(gòu)建發(fā)生改變，例如，修正計(jì)算器增加
檢測(cè)信息
一個(gè)檢測(cè)信息用來(lái)描述已經(jīng)發(fā)生的錯(cuò)誤。例如：
· 轉(zhuǎn)換器過(guò)熱
· 沒有馬達(dá)溫度信號(hào)１
· 主要相位丟失停止２
關(guān)于檢測(cè)信息的詳細(xì)信息
無(wú)論什么時(shí)候一個(gè)錯(cuò)誤根源被檢測(cè)到時(shí)，該檢測(cè)信息應(yīng)該包括一個(gè)詳細(xì)的信息來(lái)提供給用戶。如果錯(cuò)誤原因不能被確切的定義，可能的原因需要被列出來(lái)。對(duì)于錯(cuò)誤“轉(zhuǎn)換器過(guò)熱”，ＥＤＤ控制信息應(yīng)該像下面的一樣被提供：
· 通風(fēng)不良
· 周圍環(huán)境溫度過(guò)高
· 現(xiàn)在的轉(zhuǎn)換器溫度r0037已經(jīng)超過(guò)了過(guò)溫度的極限值（見P0292）
修正方法
用戶被提供的用來(lái)清除錯(cuò)誤的步驟。如上例，下面的選項(xiàng)將被建議用來(lái)清除錯(cuò)誤：
請(qǐng)檢查：
-當(dāng)轉(zhuǎn)換器工作的時(shí)候風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)？
-頻率設(shè)置是否符合出廠設(shè)置？ 如果有必要請(qǐng)重新設(shè)置
-周圍環(huán)境的溫度是否在允許的限制溫度內(nèi)？
-減輕負(fù)載和／或者保證良好的冷卻條件
EDDL用ＥＤＤＬ來(lái)貫徹檢測(cè)信息
在設(shè)備的每一個(gè)連接階段，Simatic PDM檢查現(xiàn)存的檢測(cè)方法并且按以下的順序執(zhí)行它們：
· 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè) (方法 方法_PDM_標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè))
· 設(shè)備檢測(cè) (方法 方法_PDM_設(shè)備檢測(cè))
標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告包括具體外形的檢測(cè)參數(shù)詢問；設(shè)備檢測(cè)包括具體設(shè)備的參數(shù)參照。設(shè)備檢測(cè)按如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)建：
bbbbbb bbbbbb_PDM_DeviceDiagnosis
{
LABEL "bbbbbb_PDM_DeviceDiagnosis";
DEFINITION
{
// START of own implementation
/*********************************************/
/* ALARME */
/*********************************************/
if( (r2110_0 == 501) (r2110_1 == 501) )
{
PDM_Diag_Status_Diagnosis = PDM_DIAG_MAINT_HIGH;
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_3(PDM_DIAG_MAINT_HIGH,
[enum_W0501_label],
[enum_W0501_cause],
[enum_W0501_repair]);
}
// End of own implemenntation
if (PDM_Diag_Status_Diagnosis == PDM_DIAG_NOT_VALIDATED)
PDM_Diag_Status_Diagnosis = PDM_DIAG_GOOD;
}
}
方法的結(jié)構(gòu)一定不可以被改變。我們的執(zhí)行發(fā)生在Eigene Implementierung START和Eigene Implementierung ENDE之間。兩個(gè)可變參數(shù)
· PDM_Diag_Status_Diagnosis
· PDM_Diag_Rule_Message
可以按照設(shè)備狀態(tài)來(lái)進(jìn)行設(shè)置或者檢測(cè)評(píng)價(jià)。下面的值對(duì)于PDM_Diag_Status_Diagnosis是可能的：
PDM_DIAG_MAINT_HIGH // Maintenance alarm
PDM_DIAG_MAINT_MEDIUM // Maintenance required
PDM_DIAG_MAINT_LOW // Maintenance demanded
PDM_DIAG_MODE_LOCAL_OVERRIDE // Local override
PDM_DIAG_MODE_SIMULATION // Simulation or substitute value
PDM_DIAG_MODE_OUT_OF_SERVICE // Out of service
PDM_DIAG_CONFIG_ERROR // Configuration error
PDM_DIAG_CONFIG_WARNING // Configuration warning
PDM_DIAG_CONFIG_CHANGED // Configuration changed
PDM_DIAG_PROCESS_ERROR // Process value bad
PDM_DIAG_PROCESS_WARNING // Process value tolerance
設(shè)定不同的狀態(tài)也是可能的。PDM_Diag_Status_Diagnosis的狀態(tài)值必須被分配一個(gè)“或”邏輯算子。
為了生成信息文件，對(duì)可變的PDM_Diag_Rule_Message進(jìn)行描述。Simatic PDM提供了以下宏：
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_1(_status_,"Text 1");
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_2(_status_,"Text 1","Text 2");
PDM_DIAG_bbbbAT_MESSAGE_3(_status_,"Text 1","Text 2","Text 3");
前面提及的設(shè)備狀態(tài)被替換為_status_，后面緊跟文件或者參考條目入口。第一個(gè)文件包括檢測(cè)信息，第二個(gè)文件信息是關(guān)于消息的，第三個(gè)文件是修正步驟。這樣，在導(dǎo)航系統(tǒng)中（現(xiàn)場(chǎng)操作用來(lái)清除錯(cuò)誤，設(shè)置報(bào)告或者來(lái)自Simatic PCS7的維護(hù)狀態(tài)）不同的信息可以同樣的方式集中形成幾行EDDL代碼并且在不同的位置進(jìn)行展示。
控制連通分支
Micromaster 440利用一個(gè)控制表格來(lái)控制外部的連通分支，比如像泵或者風(fēng)扇?？刂票砜梢杂眠@種方式來(lái)控制和操作個(gè)別的驅(qū)動(dòng)。這樣工程師進(jìn)行測(cè)試就成為可能
· 每一個(gè)系統(tǒng)的部分都是分離的，在驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前由程序進(jìn)行協(xié)調(diào)。
· 在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果發(fā)生錯(cuò)誤，無(wú)論個(gè)別的驅(qū)動(dòng)是否可以通過(guò)控制表進(jìn)行與否，或者是否在這個(gè)階段有問題發(fā)生。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖5顯示為Micromaster 440執(zhí)行控制表使正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)功能和慢進(jìn)模式得以實(shí)現(xiàn)。一個(gè)進(jìn)一步基于電子設(shè)備描述（EDD）的對(duì)話可以被同時(shí)啟動(dòng)顯示了此期間測(cè)量值實(shí)測(cè)曲線和設(shè)備的檢測(cè)狀態(tài)。
啟動(dòng)向?qū)?BR>如果沒有合適的設(shè)備參數(shù)設(shè)置，矢量控制和V/f控制（包括馬達(dá)數(shù)據(jù)定義）必須用快速調(diào)試來(lái)啟動(dòng)。一個(gè)列表介紹了為Micromaster 電子設(shè)備描述（EDD）選擇的快速調(diào)試參數(shù)。對(duì)于第一時(shí)間的用戶，包括一個(gè)基于離線對(duì)話的向?qū)?，此離線對(duì)話是用來(lái)進(jìn)行快速并且按一步一步地程序進(jìn)行調(diào)試的。在對(duì)話的最后一頁(yè)，通過(guò)一個(gè)特殊的方法來(lái)結(jié)束快速調(diào)試。這些參數(shù)都使用一個(gè)進(jìn)一步的方法被存儲(chǔ)在設(shè)備中。圖6 顯示了快速調(diào)試的參數(shù)向?qū)А?BR>經(jīng)由Profibus DPV1的通訊
來(lái)自PNO的 ProfiDrive profile 定義了一個(gè)特別的關(guān)于讀寫參數(shù)的驅(qū)動(dòng)協(xié)議，這完全不同于為典型的為Profibus DP設(shè)備提供的讀寫數(shù)據(jù)設(shè)置。數(shù)據(jù)設(shè)置沒有通過(guò)SLOT 和INDEX用專門的術(shù)語(yǔ)來(lái)處理。如果一個(gè)參數(shù)必須從一個(gè)驅(qū)動(dòng)中讀取，一個(gè)書說(shuō)明包括詳細(xì)的信息比如參數(shù)編號(hào)，參數(shù)可變索引或者數(shù)據(jù)形式并且必須發(fā)送到索引47。一個(gè)讀說(shuō)明包括一個(gè)詳細(xì)的整體標(biāo)題必須直接跟隨寫說(shuō)明。作為補(bǔ)充，每個(gè)參數(shù)包括一個(gè)以參數(shù)編號(hào)和參數(shù)可變索引執(zhí)行的寫命令PRE_READ_bbbbbb。每個(gè)參數(shù)有自己的命令，該命令在PRE_READ_bbbbbb的寫命令之后執(zhí)行并且從設(shè)備中讀取值。利用這個(gè)過(guò)程，所有的在線對(duì)話可以用普通方式來(lái)貫徹和執(zhí)行。
寫通過(guò)發(fā)出一個(gè)包括類似標(biāo)題數(shù)據(jù)如讀命令來(lái)發(fā)生。寫命令直接在讀命令檢測(cè)傳輸狀態(tài)后發(fā)送。如果發(fā)生一個(gè)錯(cuò)誤，設(shè)備將返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。
考慮到寫參數(shù)的協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)的EDDL“寫命令”通過(guò)調(diào)用宏進(jìn)行擴(kuò)展：
#define _WriteCommand(cmd_ID) \
i = 0; \
\
WriteCommand(cmd_ID); \
ReadCommand(RequestResponse); \
\
if (ReqResp_RequestID == 0x82) \
{ \
var_SumReqResponse = var_SumReqResponse + \
"- cmd_ID (" + \
ReqResp_ErrorValue + \
")\n"; \
}
圖5：在輔助啟動(dòng)期間基于電子設(shè)備描述（EDD）控制表用來(lái)為MM440控制個(gè)別驅(qū)動(dòng)
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖6：主要參數(shù)可以利用對(duì)話向?qū)?lái)進(jìn)入
開關(guān)功能模塊
在很多應(yīng)用中，要求操作邏輯能夠控制將多個(gè)狀態(tài)（比如獲取控制，系統(tǒng)狀態(tài)）連接到一個(gè)控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換器（比如開命令）。作為邏輯連接的補(bǔ)充，在轉(zhuǎn)換器處理一些物理量過(guò)程中會(huì)需要更多的算法運(yùn)算或者存儲(chǔ)單元。這個(gè)SPS功能作為一個(gè)預(yù)定義的數(shù)和可開關(guān)的“自由”功能模塊（FFB）適合于Micromaster 440。一個(gè)SPS也可以用來(lái)去控制頻率轉(zhuǎn)換器，但是這將招致附加的消耗。圖7顯示了為D多穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器設(shè)置參數(shù)的對(duì)話。在這里，同樣用圖形形式提供給用戶這個(gè)關(guān)系。為了開關(guān)功能模塊，一個(gè)新的對(duì)話可以通過(guò)一個(gè)展示輸入連接可能性的的界面來(lái)啟動(dòng)?？紤]到PRE_EDIT_bbbbbbS 和 POST_EDIT_bbbbbbS之間的直接對(duì)話的合理詢問，不恰當(dāng)?shù)闹貜?fù)連接將被檢測(cè)并且在合適的時(shí)候得到解決。
總結(jié)
使用可以被視為復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)代表的Micromaster 440，下列問題已經(jīng)被證明：
· EDDL按照61804-2 IEC 以及EDDL加強(qiáng)的說(shuō)明都具有科技上的優(yōu)點(diǎn)，甚至復(fù)雜的設(shè)備特性，操作功能和用戶界面可以不借助專用的外部設(shè)備而有效完成。
· 像Micromaster 440這樣的驅(qū)動(dòng)在外觀和感官上適合任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的任何系統(tǒng)。
· 從基于其他項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，生產(chǎn)電子設(shè)備描述（EDD）的時(shí)間與傳統(tǒng)軟件工具相比至少要少10倍。設(shè)備制造商的成本要節(jié)約幾十萬(wàn)歐元。
· 安裝工作和更新工作可以在幾秒鐘之內(nèi)利用Simatic PDM的設(shè)備來(lái)完成。對(duì)使用設(shè)備的第一個(gè)在線安裝電子設(shè)備描述（EDD）的時(shí)間不到3分鐘。
Micromaster 440和許多基于電子設(shè)備描述（EDD）技術(shù)的設(shè)備例子證明所有今天要用到的重要的功能都可以通描述語(yǔ)言EDDL來(lái)得到實(shí)現(xiàn)。
javabbbbbb:if(this.width>600)this.width=600" border=0>圖7：對(duì)于控制任務(wù)來(lái)說(shuō)，MM440 包含一系模塊功能并且可以與其它模塊或者終端硬件來(lái)進(jìn)行交換。
本文標(biāo)簽：用電子設(shè)備描述語(yǔ)言(EDDL)來(lái)操作和確定復(fù)雜領(lǐng)域設(shè)備的參數(shù)
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