下面以SIEMENS公司產(chǎn)品為例，介紹Profibus系統(tǒng)配置及設(shè)備選型。
一． 選擇主站：
1． 選擇PLC做一類主站
選擇PLC做一類主站有兩種形式：
?。?）處理器CPU帶內(nèi)置Profibus接口：這種CPU通常具有一個(gè)PROFIBUS－DP和一個(gè)MPI接口。
?。?）Profibus通信處理器：CPU不帶PROFIBUS接口，需要配置PROFIBUS通信處理器模塊。
（A） IM308－C接口模板
◎ 用于SIMATIC S5 －115U／H至S5－155U／H，此模塊只占一槽。
◎ 作為主站，IM308－C接口模塊管理Profibus－DP數(shù)據(jù)通信，可連接多達(dá)122個(gè)從站，如ET200系列分散型I／O或S5－95U／DP。
◎ 可作為從站，與主站交換主據(jù)。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K12M bit／s
?。˙） CP5431 FMS／DP通信處理器
◎ CP5431 FMS／DP通信處理器模塊可以將SIMATIC S5－155U連接Profibus上,該模塊作為主站，符合EN50170，具有FMS．DP．FDL通信協(xié)議。
◎ CP5431 FMS／DP通信處理器模塊可插入SIMATIC S5系統(tǒng)，占單槽。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K1.5M bit／s
（C）CP342-5通信處理器
◎ CP342-5通信處理器用于S7－300系列，可符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)。
◎ PLC與PLC通信支持SEND／RECEIVE接口。也會(huì)支持S7－Function。
◎ 作為主站，最多可帶125個(gè)從站。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K1.5Mbit/s。
?。―）CP443－5通信處理器
◎ CP443－5通信處理器可用于S7－400系列PLC，可將S7－400 PLC連接到Profibus－FMS／DP上。
◎ CP443－5通信處理器作為主站，符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)，提供的通信功能經(jīng)包括FMS．DP．S7．SEND／RECEIVE。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K12M bit/s
?。‥）IF964－DP接口子模塊
◎ IF964－DP接口子模塊用于SIMATIC M7，可M7系列處理器連接到Profibus－DP上。
◎ 用于M7－300插入EXM378 －2／－3擴(kuò)展模塊中。用于M7――400插入CPU．FM456－4．EXM478擴(kuò)展模塊中。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K/12KM12M/1KM。
2． 選擇PC機(jī)加網(wǎng)卡作一類主站
PC機(jī)加Profibus網(wǎng)卡可作為主站，這類網(wǎng)卡具有PROFIBUS／DP／PA／FMS接口。要注意選擇與網(wǎng)卡配合使用的軟件包，軟件功能決定PC機(jī)作一類主站還是只作編程和監(jiān)控的二類主站。
?。?） CP5411．CP5511．CP5611網(wǎng)卡
◎ CP5X11自身不帶微處理器；CP5411是短ISA卡．CP5511是TYPEⅡPCMCIA卡．CP5611是短PCI卡。
◎ CP5X11可運(yùn)行多種軟件包，9針D型插頭可成為Profibus－DP或MPI接口。
◎ CP5X11運(yùn)行軟件包SOFTNET－DP／bbbbbbs 95, NT4.0 fro Profibus,具有發(fā)下功能：
?。ˋ） DP功能：PG／PC機(jī)成為一個(gè)Profibus－DP一類主站，可連接DP分散型I／O設(shè)備。主站具有DP協(xié)議諸如初始化．?dāng)?shù)據(jù)庫管理．故障診斷．?dāng)?shù)據(jù)傳送及控制等功能。
?。˙） S7 FUNCTION：實(shí)現(xiàn)SIMATIC S7設(shè)備之間的通信。用戶可使用PG／PC對SIMATIC S7／S5編程。
?。–） 支持SEND／RECEIVE功能
?。―） PG FUNCTION：使用STEP 7PG／PC支持MPI接口。
?。?） CP5412通信處理器
◎ 用于PG或AT兼容機(jī)，ISA總線卡，9針D型接口。
◎ 具有DOS．WIN3．11．WIN95．WIN NT．UNIX操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件包。
◎ 支持FMS．DP．FDL．S7 FUNCTION．PG FUNCTION
◎ 具有C語言接口（C庫或DLL）。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K12Mbit/s
二. 選擇從站
根據(jù)實(shí)際需要，選擇帶Profibus接口的分散式I／O．傳感器．驅(qū)動(dòng)器等從站。從站性能指標(biāo)一定要首先滿足現(xiàn)場設(shè)備控制需要，再考慮PROFIBUS接口問題。如從站不具備PROFIBUS接口，可考慮分散式I／O方案。
1.分散式I／O (選擇具有Profibus-DP接口ET200系列產(chǎn)品)
?。?）ET200 M
◎ ET200M是一種模塊式結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程I／O站。
◎ ET200M遠(yuǎn)程I／O站由IM153Profibus－DP接口模塊．電源．各種I／O模塊組成。
◎ ET200M遠(yuǎn)程I／O可使用S7－300系列所有I／O模塊，SM321／322／323／331／332／334．EX．FM350－1／351／352／353／354。
◎ 最多可擴(kuò)展到8個(gè)I／O模塊。
◎ ET200M最多可提供的I／O地址為：128 BYTE bbbbb／128 BYTE OUTPUT
◎ 防護(hù)等級IP20
◎ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率：12M
◎ 具有集中和分散式的診斷數(shù)據(jù)分析。
（2）ET200 L
◎ ET200L是小型固定式I／O站。
◎ ET200L由端子模塊和電子模塊組成。端子模塊由電源及接線端子組成。電子模塊由通信部分及各種類型的I／O部分組成。
◎ 可選擇各種24VDC開關(guān)量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊。16DI．16DO．32DI．32DO．16DI．16DO。
◎ ET200L具有集成的Profibus－DP接口。
◎ 防護(hù)等級IP20
◎ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率：1.5M
◎ 具有集中和分散式的診斷數(shù)據(jù)分析。
◎ ET200L－SC是可擴(kuò)展的ET200L，由TB16SC擴(kuò)展端子,可擴(kuò)展16個(gè)I／O通道。這16個(gè)通道可按8組自由組態(tài)。即由幾個(gè)微型I／O模型組成。每一個(gè)微型I／O模塊可以是2DI．2DO．1AI．1AO。
?。?）ET200B
◎ ET200B是小型固定式I／O站。
◎ ET200B由端子模塊和電子模塊組成。端子模塊由電源．通信口及接線端子組成。電子模塊由各種類型的I／O部分組成。
◎ 各種24VDC螺絲端子模塊．24VDC彈簧子模塊．120V／230VAC螺絲端子模塊及用于模擬量的彈簧端子模塊。
◎ 各種24VDC開關(guān)量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊，包括：16DI．32DI．16DO．32DO．24DI／8DO．16DI／16DO．8RO．8DI／8DO。各種120／230VAC開關(guān)量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊，包括：16DI．32DI．16DO．16RO．8DI／8RO。32DO．各種模擬量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊，包括：4／8AI．4AI．4AO。
◎ ET200B具有集成的Profibus－DP接口。
◎ 防護(hù)等級IP20
◎ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率：12M bit/s
◎ 具有集中和分散式的診斷數(shù)據(jù)分析。
?。?）ET200 C
◎ ET200C是小型固定I／O站。
◎ 具有高防護(hù)等級IP66／67，“UL50，TYPE 4”認(rèn)證。
◎ ET200C具有集成的Profibus－DP接口。
◎ 各種24VDC開關(guān)量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊，包括：8DI．8DO．16DI／16DO。各種模擬量輸入．輸出及混合輸入／輸出模塊，包括：4／8AI．4AI．4AO。
◎ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率：開關(guān)量輸入／輸出時(shí)12M bit/s,模擬量輸入／輸出時(shí)1.5M bit/s
（5）ET200X
◎ ET200X是一種堅(jiān)固型結(jié)構(gòu)的分散式I／O站。設(shè)計(jì)保護(hù)等級為IP65。模塊化結(jié)構(gòu)。
◎ ET200X由一個(gè)基本模塊和若干擴(kuò)展模塊組成。最多可擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊。
◎ 兩種基本模塊：8DI／24VDC．4DO／24VDC／2A。
◎ 擴(kuò)展模塊：4DI／24VDC．8DI／24VDC．4DO／24VDC／2A．4DO/24VDC/0.5A．2AI／±10V．2AI／±20mA．2AI／420mA．2AI／RTD／PT100．2AO／±10V．2AO/±20mA．2AO／420mA。
◎ EM300DS和EM300RS擴(kuò)展模塊，適用于開關(guān)和保護(hù)任何AC負(fù)載，主要用于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，最在功率可達(dá)5.5KW/400VAC。EM300DS用于直接啟動(dòng)器，EM300RS用于反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器，范圍從0.06KW（0.140.2A）到5.5KW（912A）。
◎ Profibus－DP接口傳輸速率可達(dá)12M bit/s，因此EX200X可用于對時(shí)間要求高的高速機(jī)械場合，由于電機(jī)啟動(dòng)器模塊輔助供電電源是分別提供的，因此很容易實(shí)現(xiàn)突然緊急停止。
?。?）ET200 U
◎ ET200U是模塊化I／O從站。
◎ ET200U由IM 318－B／C通信接口模塊和最多可達(dá)32個(gè)S5－100U各種I／O模塊組成。
◎ IM318－B具有Profibus－DP／FMS接口，符合EN50170，數(shù)據(jù)傳輸速率9.6K1.5M bit/s ，可自動(dòng)按主站調(diào)整速率。
2．PLC作從站――智能型I／O從站
?。?）S5－95U／DP
◎ S5－95U／DP可作Profibus――DP從站，
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率9.6K1.5M bit/s。
◎ 最多可擴(kuò)展32個(gè)S5－100U各種I／O模塊
◎ 本機(jī)：32DI／DO，9AI／AO；可擴(kuò)展到480DI／DO，41AI／AO。
◎ 編程軟件：STEP 5
?。?）CPU215－2DP
◎ CPU215－2DP是一種帶內(nèi)置Profibus－DP接口的S7－200。
◎ CPU215－2DP只作從站，最大數(shù)據(jù)傳輸速率：開關(guān)量輸入／輸出時(shí)12M。
◎ CPU215－2DP本機(jī)有14DI／10DO，可擴(kuò)展到62DI／58DO或12AI／4AO。
◎ 編程軟件：STEP 5
?。?）CPU315－2DP
◎ CPU315－2DP帶內(nèi)置Profibus－DP接口的S7－300系列PLC處理器。S7－300是一種模塊式中小型PLC。
◎ CPU315－2DP帶內(nèi)置Profibus－DP接口，符合EN50170?？稍O(shè)置成主站或從站。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率9.6K12M bit/s
◎ 最大I／O規(guī)模：DI／DO：1024，AI／AO：128
◎ 編程軟件：STEP 7 BASIC
?。?）S7－300 ＋ CP342－5
◎ CP342－5通信處理用于S7－300系列，可將S7－300 PLC連接到Profibus－DP上。
◎ CP342－5通信處理可用作主站或從站，符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)。
◎ PLC與PLC通信支持SEND／RECEIVE接口。也支持S7－Function。
◎ 數(shù)據(jù)傳輸速率：9.6K1.5M bit/s。
3．DP／PA耦合器和鏈路
如果使用Profibus－PA，可能會(huì)采用DP到PA擴(kuò)展的方案。這樣，需選DP／PA耦合器和鏈路。
?。?）IM 157 DP／PA bbbb
◎ IM 157 DP／PA bbbb可連接5個(gè)Ex本征安全DP/PA Coupler――可擴(kuò)展5條Ex本征安全PA總線，或2個(gè)非本征安全DP／PA Coupler――可擴(kuò)展2條非本征安全PA總線。
◎ IM 157 DP／PA bbbb外形結(jié)構(gòu)與S7－300兼容。
◎ 訂貨號(hào)：6ES7 157－0AA00－0AX0
?。?）DP／PA Coupler實(shí)現(xiàn)DP到PA電氣性能轉(zhuǎn)換。
◎ DP／PA Coupler 實(shí)現(xiàn)DP到PA電氣性能轉(zhuǎn)換。
◎ DP／PA Coupler有兩種版本：6ES7 157 0AD00－0XA0，Ex本征安全DP／PA Coupler，最大提供120mA電流。6ES7 157 0AC00－0XA0，E非本征安全DP／PA Coupler,最大提供400mA電流。
◎ DP／PA Coupler 外形結(jié)構(gòu)與S7－300兼容。
4．CNC 數(shù)控裝置
SINUMERIK 840 D
（1） SINUMERIK 840D是一種高性能數(shù)字系統(tǒng),用于模具和工具制造．復(fù)雜的大批生產(chǎn)以及加工中心。
◎ SINUMERIK 840D可連接如下部件：MMC機(jī)器控制面板和操員面板．S7－300 I／O模塊．SIMODRIVE 611數(shù)字變頻系統(tǒng)．編程設(shè)備．CNC快速輸入／輸出．手持式控制單元。
◎ SINUMERIK 840D主處理器NCU技術(shù)指標(biāo)：
A． NCU 571 ：最大5軸（2主軸），存儲(chǔ)器：128K字節(jié)。
B． NCU 572 ：最大8軸（5主軸），存儲(chǔ)器：256K1.5M字節(jié)。
C． NCU573 ：最大8軸（5主軸），存儲(chǔ)器：1.5M字節(jié)。
◎ SINUMERIK 840D裝置的NCU中有集成的CPU315－2DP，可與Profibus－DP直接。
?。?）SINUMERIK 840C／IM 382－N／IM 392－N
◎ SINUMERIK 840C模塊化系統(tǒng)適用于車間和自動(dòng)化制造。
◎ DINUMERIK 840C使用IM382－N．IM 392－N Profibus－DP接口模塊與PROFIBUS連接。
◎ IM 382－N模塊插入SINUMERIK 840C中控制器，作為Profibus－DP從站。最大有32字節(jié)的I／O信息傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速率1.5M。
◎ IM 382－N模塊插入SINUMERIK 840C中控制器，作為Profibus－DP主站或從站。作為主站最多可連接32個(gè)從站。每個(gè)從站最大有32個(gè)字節(jié)的I／O信息傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速率1.5M。
5．SIMODRIVER 傳感器－具有Profibus的絕對編碼器
◎ SIMODRIVER傳感器是裝有光電旋轉(zhuǎn)編碼器的傳感器，用于測量機(jī)械位移．角度．速度。
◎ Profibus絕對值編碼器可作為從站通過PROFIBUS與主站連接，可與PROFIBUS上的數(shù)字式控制器．PLC．驅(qū)動(dòng)器．定位顯示器一起使用。
◎ Profibus絕對值編碼器可通過主站完成遠(yuǎn)程參數(shù)配置，如分辨率．零偏置．計(jì)算方向。
◎ 防護(hù)等級可達(dá)IP65，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)12M bit/s。
◎ 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓1030VDC．機(jī)械速率最大6000轉(zhuǎn)／分（多轉(zhuǎn)），12000轉(zhuǎn)／分（單轉(zhuǎn)）．分辨率24位多轉(zhuǎn)（4096（4096步）。
6．?dāng)?shù)字直流驅(qū)動(dòng)器6RA24／CB24
◎ 數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器6RA24是三相交流電源供電．?dāng)?shù)字式小型直流驅(qū)動(dòng)裝置，可用于直流電樞或磁場供電，完成直流電機(jī)的速度連續(xù)調(diào)節(jié)。
◎ 使用CB24通信模塊咳將6RA24連接到Profibus－DP上。數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1.5M bit/s。
7．SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng)器／CB1
◎ SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器是三相交流變頻器，可作為交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可電力逆變器使用。
◎ SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器具有230V690V電壓，適于2.2KW1500KW的單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
◎ SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器可精確控制電機(jī)速度。SIMOVERT有三種模式：FC頻率控制．VC矢量控制．SC伺服控制。
◎ CB1是Profibus－DP接口模塊，可將SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器連接到PROFIBUS－DP上。
◎ 主站（SIMATIC S5／．S7．PG／PC）與從站SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)交換VDI／VDE導(dǎo)則3689－“變速驅(qū)動(dòng)的Profibus”規(guī)范。這個(gè)導(dǎo)則定義了驅(qū)動(dòng)器的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使用它可使主站訪問從站SIMOVERT。
◎ 當(dāng)CB1數(shù)據(jù)傳輸率為1.5 M bit/s時(shí)，如果Profibus－DP上有10個(gè)SIMOVERT主驅(qū)動(dòng)器，CB1每4ms可與主站通信一次。
8．SIMADYN D 數(shù)字控制系統(tǒng)SS52
◎ SIMADYN D 數(shù)字控制系統(tǒng)是多微處理器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，用于．電力．過程控制。
◎ SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)．臺(tái)式圖形配置設(shè)備完成配置。
◎ SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)含有快速閉環(huán)控制和計(jì)算．開環(huán)控制和監(jiān)視．信號(hào)記錄及通信功能。
◎ SS52通信模塊可將SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)連接Profibus上，可用為主站或從站使用。數(shù)據(jù)傳輸速率12M。
9．微型／中型主設(shè)備OPMP模塊
◎ 低檔微型變頻器（Micro master）額定功率0.12KW1.5KW。微型變頻器（Micro master）額定功率0.2KW5.5KW，有FCC（磁通流量控制）。中型變頻器（MIDI master）額定功率最大37KW，全數(shù)字化．用戶可編程．DC制動(dòng)。
◎ OPMP模塊可控制連接到Profibus－DP上的各種變頻器。最多可控制125個(gè)變頻器。與OPMA的數(shù)據(jù)交按VDI／VDE導(dǎo)則3689“變速驅(qū)動(dòng)的PROFIBUS規(guī)范”進(jìn)行。通信的過程數(shù)據(jù)包括控制字．設(shè)定點(diǎn)．狀態(tài)信息．實(shí)際值和參數(shù)。參數(shù)化和控制可分別選擇遠(yuǎn)程控制或本地控制。
10．電動(dòng)執(zhí)行器
?。?）SIPOS 3 MC／P
◎ 用于閥門．擋板．閘門．氣門等設(shè)備遠(yuǎn)程控制。這些設(shè)備在用于控制液體．氣體或固態(tài)媒體（粉末．顆粒）的流量。此外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以也用于水力設(shè)備，如移動(dòng)閘門．?dāng)r河閘門等。（SIPOS執(zhí)行器采用三相異步電機(jī)（系列2SA3．2SB3）。用齒輪減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)速度降低到驅(qū)動(dòng)所需的速度。通過電機(jī)與齒輪的適當(dāng)組合，有可能達(dá)到范圍很廣的驅(qū)動(dòng)速度。用機(jī)電式接觸器（轉(zhuǎn)換開關(guān)）或無磨損的晶閘伽管轉(zhuǎn)接開關(guān)可接通或斷開電機(jī)
SIPOS 5
?。?） 用于閥門．擋板．閘門．氣門等設(shè)備遠(yuǎn)程控制。這些設(shè)備用于控制液體．氣體或固態(tài)媒體（粉末．顆粒）的流量。此外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也用于水力設(shè)備，如移動(dòng)閘門．?dāng)r河閘門等。
◎ SIPOS 5執(zhí)行器由于不同電子特性分為兩種類型：SIPOS 5 ECOTRON（EC）用于控制執(zhí)行器和簡單的閉環(huán)回路控制任務(wù)。SIPOS 5 PROFITBON（PR）用于變速執(zhí)行器，可通過按鍵和LCD顯示進(jìn)行參數(shù)配置。
◎ 所有2S.5執(zhí)行器都裝有一個(gè)SIPOS 5控制器，這種控制器包括有電子功率組件可電機(jī)?？刂破骺赏瓿晌恢眉斑^程變量控制。
◎ SIPOS 5控制器可通過模擬量和開關(guān)量與PLC連接，也可通過可選的Profibus－DP接口與主站連接。最大數(shù)據(jù)傳輸率12M bit/s 。通過PROFIBUS－DP接口可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)配置．過程操作．遠(yuǎn)程診斷．現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)存儲(chǔ)等功能?？偩€連接是冗余的，因此允許選擇冗余網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
◎ 主要技術(shù)參數(shù)：模擬量輸入／輸出：0（4）20mA，開關(guān)量輸入：0／24VDC，開關(guān)量輸出：24V／0.1A．250V/0.5A。電源電壓：230V．400V600VAC,防護(hù)等級：IP67。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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