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基于PROFIBUS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多功能色譜分析儀

?。壅∫荨〗榻B了一套色譜分離中試裝置,根據(jù)裝置特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計(jì)了一套基于Profibus總線(xiàn)的控制系統(tǒng),具體描述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、任務(wù)分配及實(shí)現(xiàn)、軟件設(shè)計(jì)思想。

    [關(guān)鍵詞] 色譜分離;模擬移動(dòng)床;現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);Profibus;監(jiān)控系統(tǒng)

1 前 言  
  色譜是根據(jù)混合物中不同組分在兩相間平衡分配的差異提取物質(zhì)的一種分離技術(shù)。近30年來(lái),色譜技術(shù)發(fā)展很快,產(chǎn)生了環(huán)形色譜、錯(cuò)流梯度色譜、移動(dòng)床(TMB,True Moving Bed)、模擬移動(dòng)床(SMB,Simulated Moving bed)等各種適合不同生產(chǎn)工藝需求的大型、連續(xù)制備色譜技術(shù)。其中SMB通過(guò)液體出入口位置的不斷切換實(shí)現(xiàn)固體的模擬移動(dòng),具有設(shè)備結(jié)構(gòu)小、投資成本低、產(chǎn)率高、分離能力強(qiáng)、能耗低、污染少、便于連續(xù)化、大規(guī)模生產(chǎn)和自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代分離技術(shù)中備受青睞的新技術(shù),其應(yīng)用面也越來(lái)越廣。為擴(kuò)大SMB技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,經(jīng)過(guò)8年攻關(guān),完成了利用SMB色譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)檸檬酸清潔化生產(chǎn)的工業(yè)規(guī)模級(jí)研究和采用SMB色譜技術(shù)代替活性炭脫色的工業(yè)化生產(chǎn)。成果引起國(guó)內(nèi)外知名檸檬酸生產(chǎn)企業(yè)和麥糖、果糖等生產(chǎn)廠(chǎng)家的關(guān)注,已有多家廠(chǎng)商表示希望合作進(jìn)行采用SMB技術(shù)的工藝改造。
  然而不同的產(chǎn)品除了所需吸附樹(shù)脂不同外,其操作工序和操作條件也不同。每一種產(chǎn)品的工藝改造都需經(jīng)過(guò)一系列的試驗(yàn),若對(duì)每一個(gè)廠(chǎng)家的具體要求都要先建造一套中試裝置,然后進(jìn)行試驗(yàn),再培訓(xùn)技術(shù)人員、投入生產(chǎn),不論是經(jīng)濟(jì)上還是時(shí)間上都是不允許的。為解決這一難題,筆者設(shè)計(jì)了一套可移動(dòng)的多功能色譜分離中試裝置,配以能實(shí)現(xiàn)多種工藝的自動(dòng)控制,以便于迅速到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工藝研究和試驗(yàn),滿(mǎn)足SMB技術(shù)應(yīng)用研究推廣的目的。
2 中試裝置設(shè)計(jì)
  與外界、各儲(chǔ)罐與總管之間也有相應(yīng)的電磁閥,整個(gè)裝置共有228個(gè)電磁閥,根據(jù)工藝要求由PLC控制這些電磁閥的動(dòng)作,從而滿(mǎn)足“模擬移動(dòng)”的要求。設(shè)計(jì)中采用管道共用和閥門(mén)冗余技術(shù),以達(dá)到盡可能減小設(shè)備體積以及滿(mǎn)足不同工藝的吸、脫附流向要求。8根色譜柱的溫度、進(jìn)料和出料流量等模擬量信號(hào)進(jìn)入控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)控,故設(shè)備上也有相應(yīng)的檢測(cè)元件。整套設(shè)備的安裝體積為5m×2.8m×3m,可用一輛5t卡車(chē)運(yùn)載。其中所有的電磁閥都有規(guī)律地裝在四周,并且注有標(biāo)記,便于觀(guān)察和維修。

3 中試裝置控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  
  控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也遵循體積小、便于拆卸和安裝的原則。如果按常規(guī)設(shè)計(jì)方法,將所有的控制線(xiàn)送至集中控制柜,現(xiàn)場(chǎng)將需要有大量控制線(xiàn),不便于維護(hù),也不適合裝置的“多功能、靈活性”的要求。Profibus是目前惟一具備成熟的本質(zhì)安全方案的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),故系統(tǒng)采用PROFIBUS系列中的PROFIBUS-DP總線(xiàn)。
    由SMB原理可知,對(duì)于某種特定工藝的分離過(guò)程而言,每根柱各個(gè)閥門(mén)的動(dòng)作順序及工藝參數(shù)的控制要求都是相同的。因此控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)采用了以設(shè)備為單位的思想。其結(jié)構(gòu)如圖3―1所示,由上位工控機(jī)、基于Profibus的現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和I/O模塊構(gòu)成典型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。


  Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的主控模塊選用了SIEMENS的基于bbbbbbs NT的純軟件PLC解決方案:WinAC。這樣系統(tǒng)上層為工業(yè)PC機(jī),既作為PLC的軟CPU,承擔(dān)遠(yuǎn)程控制功能,又作為監(jiān)控、管理計(jì)算機(jī),同時(shí)還可進(jìn)行新工藝組態(tài),實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
  下層由以SIEMENS的S7-300系列PLC功能模塊為主的10個(gè)控制單元組成,其中1?!???刂茊卧布M成和控制功能相同,分別控制1#~8#色譜柱,另外兩個(gè)控制單元分別控制3只色堿罐、硫酸罐、色水罐以及模擬量。每個(gè)控制單元的輸入輸出模塊通道都有盈余,便于功能擴(kuò)展和維護(hù),又都具有手動(dòng)裝置,便于脫離上位機(jī)獨(dú)立操作,這在調(diào)試、摸索新工藝試驗(yàn)時(shí)都是必要的。
  上位機(jī)和各控制單元之間通過(guò)Profibus-DP總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)硬件和計(jì)算機(jī)、各設(shè)備之間采用PROFIBUS-DP總線(xiàn)專(zhuān)用接頭連接,減少現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn),便于維護(hù),方便拆卸和安裝,滿(mǎn)足了經(jīng)常移動(dòng)的要求。
  系統(tǒng)采用上述設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)是:8個(gè)色譜柱的控制單元硬、軟件結(jié)構(gòu)相同,可適應(yīng)試驗(yàn)過(guò)程中色譜系統(tǒng)規(guī)模的變化;大大簡(jiǎn)化軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試;危險(xiǎn)分散,維護(hù)方便,提高可靠性,符合分散控制和模塊化設(shè)計(jì)思想;在工藝成熟后的工業(yè)擴(kuò)大化過(guò)程中,可直接套用控制系統(tǒng)的軟硬件方案,縮短工業(yè)擴(kuò)大化周期,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  
  同樣,軟件設(shè)計(jì)也針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn),總體分工遵循兩層模式,組態(tài)管理由西門(mén)子組態(tài)軟件WinCC實(shí)現(xiàn),控制功能采用軟PLC解決方案WinAC,均集中在工業(yè)PC中進(jìn)行,完全由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集控制和管理。
  系統(tǒng)要求適合多種工藝,這里以某糖液脫色工藝為例,介紹控制程序的總體設(shè)計(jì)方法。糖液脫色工藝是順序控制,每根柱輪流經(jīng)歷吸附和再生階段。在吸附階段,先要進(jìn)料,即打開(kāi)相應(yīng)的泵、閥門(mén),進(jìn)料量通過(guò)調(diào)速電機(jī)和電磁閥來(lái)控制,等柱滿(mǎn)后(根據(jù)流量和時(shí)間來(lái)決定),關(guān)閉有關(guān)閥,同時(shí)打開(kāi)循環(huán)進(jìn)入下一根柱的閥,依次進(jìn)行吸附。在前6根柱吸附完畢后等待一段時(shí)間,開(kāi)始第7根柱的吸附,同時(shí)第1根柱取下再生。根據(jù)以上的工藝介紹可知,控制上要實(shí)現(xiàn)每根柱的吸附再生操作及柱之間的操作順序,各個(gè)階段的延時(shí)時(shí)間,還要能在特殊情況下暫停生產(chǎn),在故障修復(fù)后恢復(fù)生產(chǎn)。同時(shí)檢測(cè)溫度、控制流量使其達(dá)到設(shè)定值。在控制程序主流程中,要考慮到系統(tǒng)開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)的特殊性,此時(shí)幾個(gè)柱都是空的。生產(chǎn)正常時(shí),8根柱輪流進(jìn)行吸附再生,具有明顯的規(guī)律性。在回路控制上,利用STEP7內(nèi)置的FB41控制功能塊,實(shí)際生產(chǎn)中整定參數(shù)就可滿(mǎn)足要求。
  基于系統(tǒng)的具體情況,在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采取了一些針對(duì)性的方法:
  (1)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)中每個(gè)閥都能進(jìn)行單獨(dú)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)操作,由于系統(tǒng)中電磁閥數(shù)量較多,采用32位數(shù)中二進(jìn)制位代表閥門(mén)的操作狀態(tài),可大大節(jié)約變量數(shù);
 ?。?)控制系統(tǒng)主要為順序控制,在PLC程序設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)采用計(jì)數(shù)方法,將定時(shí)中斷OB35設(shè)為1s,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)每秒鐘執(zhí)行OB35一次,在OB35中根據(jù)當(dāng)前所處的階段,將該階段對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值減1,當(dāng)減到0時(shí)執(zhí)行下一階段的動(dòng)作,同時(shí)裝入下一階段的時(shí)間(s),這樣處理程序比較簡(jiǎn)捷,完成諸如暫停、裝載新時(shí)間等操作較方便;
  (3)上位組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)于性質(zhì)類(lèi)似的操作,不必逐一給出操作畫(huà)面,可以共用一操作畫(huà)面。如系統(tǒng)中閥的操作,只要設(shè)計(jì)一個(gè)操作畫(huà)面,其中可以進(jìn)行手/自動(dòng)、手動(dòng)開(kāi)/關(guān)認(rèn)定,對(duì)工藝畫(huà)面中某個(gè)具體的閥操作時(shí),先根據(jù)當(dāng)前的閥設(shè)定某個(gè)變量(閥號(hào))的值,操作畫(huà)面中根據(jù)這個(gè)變量(閥號(hào))對(duì)相應(yīng)的閥進(jìn)行操作,并顯示出操作的閥號(hào),這樣可大大節(jié)省工作量;
 ?。?)PLC程序設(shè)計(jì)中,采用模塊化程序設(shè)計(jì),對(duì)常用的程序段用FB或FC實(shí)現(xiàn),可使程序清晰易懂,便于調(diào)試。由于STEP7不是面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言,在具體編程時(shí)借鑒面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。比如在柱的控制上,將柱的控制集中到一個(gè)功能塊(FB)中,不同的柱配以不同的數(shù)據(jù)塊(DB)。這樣就實(shí)現(xiàn)了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)和代碼的分離,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)程序的工作量。
5 結(jié)束語(yǔ)  
  該裝置能適應(yīng)多種工藝要求,控制系統(tǒng)采用Profibus和軟PLC等技術(shù)簡(jiǎn)化了硬件結(jié)構(gòu),便于調(diào)試、維護(hù)、運(yùn)輸、安裝,適應(yīng)性強(qiáng),在江蘇、山東等地的檸檬酸生產(chǎn)和糖液脫色的新工藝改造過(guò)程中取得了顯著的效益。采用該中試裝置到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行中試實(shí)驗(yàn),從新工藝路線(xiàn)研究到實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)只需3個(gè)月左右時(shí)間。經(jīng)過(guò)改造的新工藝可降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染,改善勞動(dòng)環(huán)境和強(qiáng)度,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,深受企業(yè)歡迎。


 

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