基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)
1.引言
水廠生產(chǎn)工藝復(fù)雜、質(zhì)量要求嚴(yán)格。我國現(xiàn)有的絕大部分水廠生產(chǎn)線工藝設(shè)備落后，生產(chǎn)過程控制水平低下，自動化程度不高，大部分操作要通過操作員的控制來實(shí)現(xiàn)。天津某水廠也是在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)建。并在擴(kuò)建工程中應(yīng)用了SCADA系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)水處理生產(chǎn)過程的自動控制。
羅克韋爾自動化的AB可編程控制器（PLC）及其監(jiān)控組態(tài)軟件RSView32已經(jīng)在國內(nèi)水處理行業(yè)有了廣泛的應(yīng)用[1]。天津某水廠的擴(kuò)建項(xiàng)目中也采用了羅克韋爾新一代控制器ControlLogix5550作為主控制器，用RSView32編制人機(jī)界面，并在此基礎(chǔ)上組建了羅克韋爾公司的ControlNet為主的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)水廠濾池的自動控制。
2.水廠監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
水廠濾池控制系統(tǒng)從屬于水廠監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)水廠網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)中心控制站、三個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)和八個(gè)PLC控制站。其中中心控制站位于中心控制室，控制室配備兩臺工控機(jī)作為操作員站，一臺工控機(jī)作為工程師站;三臺工控機(jī)作為系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)安裝在現(xiàn)場;PLC1控制站—PLC6控制站位于凈化車間內(nèi);PLC7控制站位于加氯間;PLC8控制站位于加氨間。
整個(gè)水廠的輸入/輸出信息量大，對系統(tǒng)功能要求高。中控室各監(jiān)視站以及現(xiàn)場監(jiān)測點(diǎn)的工控機(jī)不僅僅是對單一站點(diǎn)進(jìn)行檢測，而是要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。以PLC和計(jì)算機(jī)為核心的信息處理機(jī)制將完成對綜合信息的管理、生產(chǎn)過程的監(jiān)視、調(diào)度和控制。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)以Rockwell A-B品牌的系列ControlLogix系列產(chǎn)品為核心，采用了包含NetLinx的所有三層網(wǎng)絡(luò)（即信息網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)）的混合體系結(jié)構(gòu)。因此整個(gè)系統(tǒng)也按照上述三層進(jìn)行架設(shè)。
2.1 信息層
信息層采用EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，主要用于連接一個(gè)工程師站、兩個(gè)操作員站以及三個(gè)現(xiàn)場監(jiān)控點(diǎn)。其中兩個(gè)操作員站工控機(jī)通過PCIC網(wǎng)卡連接到控制層，其他工控機(jī)利用EtherNet信息傳遞，通過操作員站間接進(jìn)入ControlNet網(wǎng)，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。采用這種方法不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與控制器之間的大量信息的高速交換，對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控，還可以進(jìn)一步用于組建企業(yè)信息網(wǎng)[2-3]。
2.2 控制層
控制層采用高速、確定的ControlNet現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信以及對遠(yuǎn)程擴(kuò)展I/O的控制[4-5]?，F(xiàn)場控制站（即各PLC控制站）和中控室兩臺操作員站工控機(jī)通過同軸電纜采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相連，實(shí)現(xiàn)控制信號的高速傳輸。PLC控制站的各PLC自動監(jiān)測各工藝段設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、儀表的參數(shù)變化等現(xiàn)場信息，并對設(shè)備進(jìn)行自動控制。系統(tǒng)的8個(gè)PLC控制站是按照工藝要求設(shè)立的，其中PLC5控制站監(jiān)控No.1-No.5 、No.12-No.16濾池;PLC6控制站監(jiān)控No.6-No.11、No.17-No.22濾池;PLC3控制站負(fù)責(zé)濾池公共沖洗設(shè)備的控制以及濾池沖洗排隊(duì)。
2.3 設(shè)備層
設(shè)備層采用高效、低價(jià)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對底層現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控[5]。設(shè)備層連接分布于水廠各處的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將變頻器、儀表等直接采用總線電纜連接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬量輸入/輸出模塊及可編程控制器PLC之間的數(shù)據(jù)數(shù)字化傳輸，把I/O信號通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近，減少了安裝和布線費(fèi)用，節(jié)省了成本[6]。
3. 濾池監(jiān)控系統(tǒng)
濾池位于凈化車間內(nèi)，本系統(tǒng)共有22個(gè)快速重力過濾池用來清除水中從凈化階段帶來的少量的殘留固體。每個(gè)濾池都包括進(jìn)水閥、清水閥、水沖閥、排水閥、氣沖閥、排氣閥、液位計(jì)、壓差計(jì)和流量計(jì)等設(shè)備。濾池上位監(jiān)控畫面如圖1所示。
圖1 濾池上位監(jiān)控畫面
每個(gè)濾池運(yùn)行模式分為不服務(wù)模式、過濾模式和沖洗模式三種，并可以通過上位操作或是運(yùn)行需求自動在三種模式之間自動切換，濾池切換控制流程圖如圖2示。
圖2 濾池切換控制流程圖
3.1 不服務(wù)模式
不參與過濾的濾池運(yùn)行在該模式下，此時(shí)所有的閥都關(guān)閉。在過濾模式或是沖洗模式下的濾池，如果出現(xiàn)故障或上位的進(jìn)入不服務(wù)命令，會自動關(guān)閉所有的閥門，進(jìn)入不服務(wù)模式，并對各閥門是否關(guān)閉進(jìn)行確認(rèn)。
2.2 過濾模式
過濾模式可以直接由不服務(wù)模式或是沖洗模式進(jìn)入。在不服務(wù)模式下，收到進(jìn)入過濾模式命令時(shí)，濾池首先經(jīng)過“慢速啟動階段”和“中間沉淀物階段”打開進(jìn)水閥和清水閥，最后進(jìn)入過濾模式。在沖洗模式下，經(jīng)過沖洗各階段后，最后也進(jìn)入過濾模式。另外在沖洗模式下，如果有返回過濾模式指令，濾池可在“向下排水”階段開始之前或是“慢速啟動”階段之后進(jìn)入過濾模式。
在過濾模式下，PLC使用PID調(diào)節(jié)濾池清水閥的開度，使濾池出水流量達(dá)到由進(jìn)水渠制定的濾池出水流量設(shè)定值。PLC監(jiān)控每個(gè)濾池的水位，將測得的瞬時(shí)值顯示在SCADA上。
3.3 沖洗模式
濾池的沖洗全都由PLC自動控制完成，并且所有的22個(gè)濾池公用一套沖洗設(shè)備，即兩臺鼓風(fēng)機(jī)和三臺沖洗水泵。濾池要進(jìn)行沖洗，首先通過沖洗請求進(jìn)入沖洗排隊(duì)隊(duì)列，最后從隊(duì)列中得到?jīng)_洗信號后，才開始進(jìn)入沖洗模式 （這部分詳細(xì)控制由濾池排隊(duì)沖洗系統(tǒng)去執(zhí)行）。濾池的整個(gè)沖洗過程分為以下幾個(gè)階段，濾池沖洗過程控制流程如圖3所示。
圖3 沖洗過程控制流程圖
（1）向下排水
由過濾模式進(jìn)入沖洗模式的向下排水階段，濾池的過濾運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)被清零。濾池進(jìn)水閥按照關(guān)閉時(shí)間和延遲關(guān)閉時(shí)間進(jìn)入關(guān)閉階段。對濾池的水位進(jìn)行監(jiān)控，仍使用過濾模式下的PID調(diào)節(jié)控制濾池清水閥的開度，讓剩余的水繼續(xù)過濾。
水位降到排水位時(shí)，關(guān)閉濾池清水閥，開放濾池排水閥和氣沖閥。并確認(rèn)污水池是否有充足的容量。
（2）氣沖
當(dāng)污水池的容量已經(jīng)充足時(shí)，進(jìn)入氣沖階段，啟動鼓風(fēng)機(jī)。確認(rèn)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行后，開始計(jì)時(shí)濾池氣沖時(shí)間。當(dāng)濾池氣沖時(shí)間到時(shí)，進(jìn)入氣水聯(lián)合沖洗階段。
（3）氣水聯(lián)合沖洗
開水沖閥，啟動低速水沖洗流程（即啟動一臺沖洗水泵）。氣水聯(lián)合沖洗時(shí)間開始計(jì)時(shí)，并監(jiān)控濾池水位。當(dāng)濾池水位達(dá)到“低速沖洗”水位或氣水聯(lián)合沖洗時(shí)間超過最大設(shè)定值，關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)。關(guān)閉濾池氣沖閥，開啟濾池排氣閥。
（4）排氣
確認(rèn)濾池氣沖閥關(guān)閉和濾池排氣閥開放后，排氣時(shí)間和高速水沖洗延遲時(shí)間開始計(jì)時(shí)。當(dāng)高速水沖洗延遲時(shí)間到設(shè)定值，進(jìn)入高速水沖洗階段。當(dāng)排氣時(shí)間到設(shè)定值，關(guān)閉濾池排氣閥。
（5）高速水沖洗
高速水沖延遲時(shí)間到時(shí)后，啟動高速水沖流程（即啟動兩臺沖洗水泵），開始累計(jì)高速沖洗水流量，達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉已啟動的兩臺沖洗水泵。關(guān)閉濾池水沖閥和濾池排水閥。
（6）濾池重新填充和中間沉淀物
確認(rèn)濾池水沖閥和濾池排水閥關(guān)閉后，按照重行填充時(shí)間和中間沉淀時(shí)間開放濾池進(jìn)水閥。
（7）慢速啟動
確認(rèn)濾池進(jìn)水閥開放，重新開始清水閥的流量控制。流量控制值按設(shè)定斜率逐漸增大。當(dāng)濾池流量控制值達(dá)到由進(jìn)水渠決定的PID控制值，沿用由進(jìn)水渠決定的PID控制值繼續(xù)調(diào)節(jié)出水流量。濾池進(jìn)入過濾模式，過濾運(yùn)行時(shí)間開始重新計(jì)時(shí)。
4.結(jié)束語
本文的創(chuàng)新點(diǎn)是：基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)用于水廠的擴(kuò)建和改造，實(shí)現(xiàn)濾池部分的數(shù)據(jù)集中監(jiān)控和管理的信息化。再加上整個(gè)系統(tǒng)具有較高的可靠性、穩(wěn)定性，水廠可以節(jié)省大量的操作員，只需要很少的人值守就可以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。羅克韋爾自動化ControLogix系列PLC在該水廠的應(yīng)用，不僅促進(jìn)了該地區(qū)的經(jīng)濟(jì)快速健康發(fā)展、提高了城鎮(zhèn)居民的生活質(zhì)量，而且對該地區(qū)水處理事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。
參考文獻(xiàn)
[1] 衡軍山,甄成剛.基于軟件的雙CPU冗余控制研究[J].2005.7. 21（7-1）.Pp. 59-61.
[2] W.Bolton.Programmable Logic Controllers[M]., Third Edition. Prentice Hall.2004.3.Pp.15-25.
[3] 王衛(wèi)兵.PLC系統(tǒng)通信擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.3.Pp.1-20.
[4] Jon Stenerson. Programming PLCs Using Rockwell Automation Controllers[M]. Prentice Hall.2003.3. Pp.21-25.
[5] 賈愛民,王玉.Rockwell A-B可編程序控制器的編程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1999.3.Pp.11-20
[6] 王勇.太原呼延凈水廠自動控制系統(tǒng)[J].羅克韋爾自動化“A-B世紀(jì)杯”集成架構(gòu)產(chǎn)品應(yīng)用.2004.1.Pp.292-296
水廠生產(chǎn)工藝復(fù)雜、質(zhì)量要求嚴(yán)格。我國現(xiàn)有的絕大部分水廠生產(chǎn)線工藝設(shè)備落后，生產(chǎn)過程控制水平低下，自動化程度不高，大部分操作要通過操作員的控制來實(shí)現(xiàn)。天津某水廠也是在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)建。并在擴(kuò)建工程中應(yīng)用了SCADA系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)水處理生產(chǎn)過程的自動控制。
羅克韋爾自動化的AB可編程控制器（PLC）及其監(jiān)控組態(tài)軟件RSView32已經(jīng)在國內(nèi)水處理行業(yè)有了廣泛的應(yīng)用[1]。天津某水廠的擴(kuò)建項(xiàng)目中也采用了羅克韋爾新一代控制器ControlLogix5550作為主控制器，用RSView32編制人機(jī)界面，并在此基礎(chǔ)上組建了羅克韋爾公司的ControlNet為主的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)水廠濾池的自動控制。
2.水廠監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
水廠濾池控制系統(tǒng)從屬于水廠監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)水廠網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)中心控制站、三個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)和八個(gè)PLC控制站。其中中心控制站位于中心控制室，控制室配備兩臺工控機(jī)作為操作員站，一臺工控機(jī)作為工程師站;三臺工控機(jī)作為系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)安裝在現(xiàn)場;PLC1控制站—PLC6控制站位于凈化車間內(nèi);PLC7控制站位于加氯間;PLC8控制站位于加氨間。
整個(gè)水廠的輸入/輸出信息量大，對系統(tǒng)功能要求高。中控室各監(jiān)視站以及現(xiàn)場監(jiān)測點(diǎn)的工控機(jī)不僅僅是對單一站點(diǎn)進(jìn)行檢測，而是要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。以PLC和計(jì)算機(jī)為核心的信息處理機(jī)制將完成對綜合信息的管理、生產(chǎn)過程的監(jiān)視、調(diào)度和控制。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)以Rockwell A-B品牌的系列ControlLogix系列產(chǎn)品為核心，采用了包含NetLinx的所有三層網(wǎng)絡(luò)（即信息網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)）的混合體系結(jié)構(gòu)。因此整個(gè)系統(tǒng)也按照上述三層進(jìn)行架設(shè)。
2.1 信息層
信息層采用EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，主要用于連接一個(gè)工程師站、兩個(gè)操作員站以及三個(gè)現(xiàn)場監(jiān)控點(diǎn)。其中兩個(gè)操作員站工控機(jī)通過PCIC網(wǎng)卡連接到控制層，其他工控機(jī)利用EtherNet信息傳遞，通過操作員站間接進(jìn)入ControlNet網(wǎng)，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。采用這種方法不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與控制器之間的大量信息的高速交換，對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控，還可以進(jìn)一步用于組建企業(yè)信息網(wǎng)[2-3]。
2.2 控制層
控制層采用高速、確定的ControlNet現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信以及對遠(yuǎn)程擴(kuò)展I/O的控制[4-5]?，F(xiàn)場控制站（即各PLC控制站）和中控室兩臺操作員站工控機(jī)通過同軸電纜采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相連，實(shí)現(xiàn)控制信號的高速傳輸。PLC控制站的各PLC自動監(jiān)測各工藝段設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、儀表的參數(shù)變化等現(xiàn)場信息，并對設(shè)備進(jìn)行自動控制。系統(tǒng)的8個(gè)PLC控制站是按照工藝要求設(shè)立的，其中PLC5控制站監(jiān)控No.1-No.5 、No.12-No.16濾池;PLC6控制站監(jiān)控No.6-No.11、No.17-No.22濾池;PLC3控制站負(fù)責(zé)濾池公共沖洗設(shè)備的控制以及濾池沖洗排隊(duì)。
2.3 設(shè)備層
設(shè)備層采用高效、低價(jià)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對底層現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控[5]。設(shè)備層連接分布于水廠各處的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將變頻器、儀表等直接采用總線電纜連接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬量輸入/輸出模塊及可編程控制器PLC之間的數(shù)據(jù)數(shù)字化傳輸，把I/O信號通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近，減少了安裝和布線費(fèi)用，節(jié)省了成本[6]。
3. 濾池監(jiān)控系統(tǒng)
濾池位于凈化車間內(nèi)，本系統(tǒng)共有22個(gè)快速重力過濾池用來清除水中從凈化階段帶來的少量的殘留固體。每個(gè)濾池都包括進(jìn)水閥、清水閥、水沖閥、排水閥、氣沖閥、排氣閥、液位計(jì)、壓差計(jì)和流量計(jì)等設(shè)備。濾池上位監(jiān)控畫面如圖1所示。
圖1 濾池上位監(jiān)控畫面
每個(gè)濾池運(yùn)行模式分為不服務(wù)模式、過濾模式和沖洗模式三種，并可以通過上位操作或是運(yùn)行需求自動在三種模式之間自動切換，濾池切換控制流程圖如圖2示。
圖2 濾池切換控制流程圖
3.1 不服務(wù)模式
不參與過濾的濾池運(yùn)行在該模式下，此時(shí)所有的閥都關(guān)閉。在過濾模式或是沖洗模式下的濾池，如果出現(xiàn)故障或上位的進(jìn)入不服務(wù)命令，會自動關(guān)閉所有的閥門，進(jìn)入不服務(wù)模式，并對各閥門是否關(guān)閉進(jìn)行確認(rèn)。
2.2 過濾模式
過濾模式可以直接由不服務(wù)模式或是沖洗模式進(jìn)入。在不服務(wù)模式下，收到進(jìn)入過濾模式命令時(shí)，濾池首先經(jīng)過“慢速啟動階段”和“中間沉淀物階段”打開進(jìn)水閥和清水閥，最后進(jìn)入過濾模式。在沖洗模式下，經(jīng)過沖洗各階段后，最后也進(jìn)入過濾模式。另外在沖洗模式下，如果有返回過濾模式指令，濾池可在“向下排水”階段開始之前或是“慢速啟動”階段之后進(jìn)入過濾模式。
在過濾模式下，PLC使用PID調(diào)節(jié)濾池清水閥的開度，使濾池出水流量達(dá)到由進(jìn)水渠制定的濾池出水流量設(shè)定值。PLC監(jiān)控每個(gè)濾池的水位，將測得的瞬時(shí)值顯示在SCADA上。
3.3 沖洗模式
濾池的沖洗全都由PLC自動控制完成，并且所有的22個(gè)濾池公用一套沖洗設(shè)備，即兩臺鼓風(fēng)機(jī)和三臺沖洗水泵。濾池要進(jìn)行沖洗，首先通過沖洗請求進(jìn)入沖洗排隊(duì)隊(duì)列，最后從隊(duì)列中得到?jīng)_洗信號后，才開始進(jìn)入沖洗模式 （這部分詳細(xì)控制由濾池排隊(duì)沖洗系統(tǒng)去執(zhí)行）。濾池的整個(gè)沖洗過程分為以下幾個(gè)階段，濾池沖洗過程控制流程如圖3所示。
圖3 沖洗過程控制流程圖
（1）向下排水
由過濾模式進(jìn)入沖洗模式的向下排水階段，濾池的過濾運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)被清零。濾池進(jìn)水閥按照關(guān)閉時(shí)間和延遲關(guān)閉時(shí)間進(jìn)入關(guān)閉階段。對濾池的水位進(jìn)行監(jiān)控，仍使用過濾模式下的PID調(diào)節(jié)控制濾池清水閥的開度，讓剩余的水繼續(xù)過濾。
水位降到排水位時(shí)，關(guān)閉濾池清水閥，開放濾池排水閥和氣沖閥。并確認(rèn)污水池是否有充足的容量。
（2）氣沖
當(dāng)污水池的容量已經(jīng)充足時(shí)，進(jìn)入氣沖階段，啟動鼓風(fēng)機(jī)。確認(rèn)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行后，開始計(jì)時(shí)濾池氣沖時(shí)間。當(dāng)濾池氣沖時(shí)間到時(shí)，進(jìn)入氣水聯(lián)合沖洗階段。
（3）氣水聯(lián)合沖洗
開水沖閥，啟動低速水沖洗流程（即啟動一臺沖洗水泵）。氣水聯(lián)合沖洗時(shí)間開始計(jì)時(shí)，并監(jiān)控濾池水位。當(dāng)濾池水位達(dá)到“低速沖洗”水位或氣水聯(lián)合沖洗時(shí)間超過最大設(shè)定值，關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)。關(guān)閉濾池氣沖閥，開啟濾池排氣閥。
（4）排氣
確認(rèn)濾池氣沖閥關(guān)閉和濾池排氣閥開放后，排氣時(shí)間和高速水沖洗延遲時(shí)間開始計(jì)時(shí)。當(dāng)高速水沖洗延遲時(shí)間到設(shè)定值，進(jìn)入高速水沖洗階段。當(dāng)排氣時(shí)間到設(shè)定值，關(guān)閉濾池排氣閥。
（5）高速水沖洗
高速水沖延遲時(shí)間到時(shí)后，啟動高速水沖流程（即啟動兩臺沖洗水泵），開始累計(jì)高速沖洗水流量，達(dá)到設(shè)定值，關(guān)閉已啟動的兩臺沖洗水泵。關(guān)閉濾池水沖閥和濾池排水閥。
（6）濾池重新填充和中間沉淀物
確認(rèn)濾池水沖閥和濾池排水閥關(guān)閉后，按照重行填充時(shí)間和中間沉淀時(shí)間開放濾池進(jìn)水閥。
（7）慢速啟動
確認(rèn)濾池進(jìn)水閥開放，重新開始清水閥的流量控制。流量控制值按設(shè)定斜率逐漸增大。當(dāng)濾池流量控制值達(dá)到由進(jìn)水渠決定的PID控制值，沿用由進(jìn)水渠決定的PID控制值繼續(xù)調(diào)節(jié)出水流量。濾池進(jìn)入過濾模式，過濾運(yùn)行時(shí)間開始重新計(jì)時(shí)。
4.結(jié)束語
本文的創(chuàng)新點(diǎn)是：基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)用于水廠的擴(kuò)建和改造，實(shí)現(xiàn)濾池部分的數(shù)據(jù)集中監(jiān)控和管理的信息化。再加上整個(gè)系統(tǒng)具有較高的可靠性、穩(wěn)定性，水廠可以節(jié)省大量的操作員，只需要很少的人值守就可以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。羅克韋爾自動化ControLogix系列PLC在該水廠的應(yīng)用，不僅促進(jìn)了該地區(qū)的經(jīng)濟(jì)快速健康發(fā)展、提高了城鎮(zhèn)居民的生活質(zhì)量，而且對該地區(qū)水處理事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。
參考文獻(xiàn)
[1] 衡軍山,甄成剛.基于軟件的雙CPU冗余控制研究[J].2005.7. 21（7-1）.Pp. 59-61.
[2] W.Bolton.Programmable Logic Controllers[M]., Third Edition. Prentice Hall.2004.3.Pp.15-25.
[3] 王衛(wèi)兵.PLC系統(tǒng)通信擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.3.Pp.1-20.
[4] Jon Stenerson. Programming PLCs Using Rockwell Automation Controllers[M]. Prentice Hall.2003.3. Pp.21-25.
[5] 賈愛民,王玉.Rockwell A-B可編程序控制器的編程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1999.3.Pp.11-20
[6] 王勇.太原呼延凈水廠自動控制系統(tǒng)[J].羅克韋爾自動化“A-B世紀(jì)杯”集成架構(gòu)產(chǎn)品應(yīng)用.2004.1.Pp.292-296
本文標(biāo)簽：基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付，在此深表歉意，請《基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“基于ControlNet網(wǎng)絡(luò)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|