模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中的使用
我們都知道，我們運動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX 、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個使用的難點，同時，它又有更多的實際意義，例如，我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運行速度，需要輸出一個模擬量來監(jiān)控電機的速度扭矩等。
這里我們就來一下面這個系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。
1．我們在PLC配置中把AD、DA 模塊分配給MOTION CPU管理；
這里我們就來一下面這個系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。
1．我們在PLC配置中把AD、DA 模塊分配給MOTION CPU管理；
2．在motion cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細設(shè)置這些模塊的信息，同時配置伺服系統(tǒng)。
3．下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion 里的FROM、TO指令。
它們的指令格式如下：
TO (D1) (D2) (S) (n)
其中：(D1) 智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號（000H到FF0H）
(D2) 寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。
(S) 存儲寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號
(n) 要寫入的字數(shù)（1到256）
FROM (D) (S1) (S2) (n)
其中： (D) 存儲讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號
(S1) 智能模塊/特殊模塊的起始I/O號（000H到FF0H）
(S2) 將被讀取的緩存的起始地址
(n) 要讀取的字數(shù)（1到256）
示例程序如下：
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