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CMC-S型軟起動(dòng)在機(jī)床主軸電機(jī)控制中的應(yīng)用

 1 引言
   近幾年來,機(jī)床在金屬切削加工中占有主導(dǎo)地位,而且成為衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。主軸是機(jī)床構(gòu)成中的一個(gè)重要部分,對(duì)于提高加工效率,擴(kuò)大加工材料范圍,提升加工質(zhì)量都有著很重要的作用。目前機(jī)床主軸電機(jī)大多采用交流主軸電機(jī),通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。為提高機(jī)床加工效率,減少加工零件之間的工藝時(shí)間,一般主軸制動(dòng)采用機(jī)械制動(dòng)方式,但是由于主軸慣性大,停車時(shí)間長(zhǎng),剎車部件很容易磨損,因此必須定時(shí)檢查,定期更換。
2 系統(tǒng)組成
    主軸電機(jī)控制系統(tǒng)選用西安西馳電氣有限責(zé)任公司生產(chǎn)的CMC-S型軟起動(dòng)器(該款軟起動(dòng)器具有多種起動(dòng)方式、模擬信號(hào)控制功能、中英文顯示界面,并配有先進(jìn)的RS-485通訊接口等特點(diǎn))和CMC-DZ制動(dòng)單元,如附圖所示。通過設(shè)定軟起動(dòng)器內(nèi)部參數(shù),起動(dòng)時(shí)主軸電機(jī)無級(jí)調(diào)速起動(dòng),避免了對(duì)車間供電系統(tǒng)的影響,減小機(jī)床內(nèi)部機(jī)械沖擊;停車時(shí)配合CMC-DZ制動(dòng)單元使主軸電機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確平穩(wěn)的停止,減少了加工零件之間的工序時(shí)間。從而提高了機(jī)床工作效率,延長(zhǎng)了使用壽命。


                                                附圖 CMC-S型軟起動(dòng)器
3 軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
使用CMC-S軟起動(dòng)器時(shí),一般將下列參數(shù)設(shè)定為:
起動(dòng)時(shí)間 1M00 5s
初始電壓 1M01 20s
剎車時(shí)間 1M06 3s
電流限幅值 1M08 2.5倍
其余參數(shù)可按說明書設(shè)定。
4 軟起動(dòng)器控制過程
    當(dāng)設(shè)置完參數(shù)后,機(jī)床主軸電機(jī)可在設(shè)定時(shí)間內(nèi),從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速無級(jí)平滑地起動(dòng)。起動(dòng)完畢后,軟起動(dòng)器停止輸出,旁路接觸器閉合(正、反轉(zhuǎn)通過旁路兩個(gè)接觸器KM2、KM3實(shí)現(xiàn))。此時(shí)軟起動(dòng)器轉(zhuǎn)為監(jiān)控狀態(tài),對(duì)主軸電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行保護(hù)。
    主軸電機(jī)停車時(shí),CMC-S軟起動(dòng)器配合CMC-DZ制動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車。CMC-DZ制動(dòng)單元帶有信號(hào)采集、PID控制,且屬能耗制動(dòng)方式,在主軸電機(jī)三相繞組間輸入直流電(需設(shè)置輸出電壓)。機(jī)床停車時(shí),軟起動(dòng)器控制旁路接觸器KM2或KM3斷開,剎車制動(dòng)節(jié)點(diǎn)閉合,KM1閉合,制動(dòng)單元輸出端接通主軸電機(jī)回路,DZ制動(dòng)單元通過安裝在主軸上的轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)并通過采樣來的轉(zhuǎn)速信號(hào),以調(diào)節(jié)輸入主軸電機(jī)的直流電壓。在設(shè)定剎車時(shí)間內(nèi),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí),制動(dòng)單元輸出電流大,零轉(zhuǎn)速時(shí)輸出電流也降為零,從而使其主軸準(zhǔn)確平穩(wěn)地停止。
5 結(jié)束語
    此軟起動(dòng)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確可靠地判別機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),避免了機(jī)床的誤動(dòng)作,減少了主軸加工的輔助時(shí)間,使機(jī)床的保護(hù)性能更趨于完善。減少了機(jī)床制動(dòng)過程中機(jī)械零件的碰撞,延長(zhǎng)了檢修周期,節(jié)省了人力﹑物力開支。在西安昆侖廠﹑寶雞機(jī)械廠等用戶中得到了一致好評(píng)。

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