貝加萊(B&R)控制技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用
現(xiàn)代建筑的趨勢(shì)是采用大面積玻璃甚至玻璃墻體，但單片玻璃在采光、減重、華麗方面的優(yōu)點(diǎn)卻掩蓋不住其采暖、制冷耗能大的致命弱點(diǎn)，中空玻璃是解決這—矛盾的唯一途徑。
所謂中空玻璃是兩層或多層平板玻璃由灌注了干燥劑的鋁框用丁基膠和聚硫膠粘結(jié)而成。中空玻璃的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)能與環(huán)保。
韓江自動(dòng)化玻璃機(jī)械設(shè)備有限公司是專門圍繞中空玻璃進(jìn)行設(shè)備研發(fā)及制造的高科技企業(yè)。韓江公司在成立之初就把企業(yè)定位在行業(yè)中高端上，因此在進(jìn)行完資本的原始積累后，就選擇了與貝加萊公司進(jìn)行全方位的合作。
韓江公司與貝加萊的合作是從全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)開始的，最早的折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)只能滿足客戶的基本要求，為了不斷滿足客戶的需求，韓江公司開始嘗試新的自動(dòng)化合作伙伴，當(dāng)時(shí)除了貝加萊之外還有一家歐洲產(chǎn)品參與了新機(jī)型的研發(fā)，但最終貝加萊憑借特色的產(chǎn)品和出色的解決方案最終贏得了韓江公司的青睞。
折彎?rùn)C(jī)采用了貝加萊雙編碼器位置控制，伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOS可以通過外接編碼器作為位置環(huán)反饋，外接編碼器通過直接壓在鋁條上的壓輪讀取位置，可以避免送料傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差，提高送料精度。
外接編碼器示意圖：
折彎?rùn)C(jī)控制方案：
主控制系統(tǒng)由貝加萊Power Panel(PP400)組成，完成折彎?rùn)C(jī)的各項(xiàng)電氣控制功能和數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過人機(jī)界面進(jìn)行基本的工藝參數(shù)設(shè)定，如折彎形狀、折彎數(shù)量、折彎尺寸、打膠深度、配方數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算等，且都可以隨時(shí)修改、調(diào)用和存儲(chǔ)。其主要參數(shù)性能如下：
顯示界面。10.4英寸、VGA, 640 x 480像素、黑白顯示。
配置方案:
1) 主控制系統(tǒng)采用Power Panel（PP400）系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用ACOPOS多功能驅(qū)動(dòng)器，Ethernet POWERbbbb 總線控制方式。
2) 雙編碼器控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以外接編碼器，通過外接編碼器作為伺服的位置環(huán)輸入，可以避免送料傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差，提高送料精度。
系統(tǒng)配置如下圖所示：
成品鋁條框的尺寸需要比玻璃的尺寸小一定的深度以便于打丁基膠進(jìn)行密封，簡(jiǎn)單的圖形例如矩形可以由操作人員很容易的計(jì)算出來，對(duì)于復(fù)雜的圖形，人工計(jì)算很容易出錯(cuò)，貝加萊控制系統(tǒng)很好的解決了這個(gè)問題。對(duì)于所有的圖形，包括用戶自定義圖形，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)打膠深度計(jì)算出所需要的鋁條框尺寸，這極大的減輕了操作員的工作量并避免了錯(cuò)誤的發(fā)生。這一計(jì)算過程包括許多復(fù)雜的運(yùn)算，大量的三角函數(shù)計(jì)算，這些都依賴于貝加萊控制器強(qiáng)大的計(jì)算能力以及C語言的豐富的函數(shù)庫。用戶只需要輸入最少的參數(shù)，其他的由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算。例如輸入三角形的三邊長(zhǎng)，通過余弦定理可以計(jì)算得出三個(gè)角的角度。
為了響應(yīng)客戶的需求，貝加萊的工程師還針對(duì)折彎?rùn)C(jī)開發(fā)了DXF文件自動(dòng)讀取功能，對(duì)于復(fù)雜圖形，再也不需要依賴操作員手動(dòng)輸入，只需要把存有玻璃規(guī)格的DXF文件存入U(xiǎn)盤，在PowerPanel的USB口中插入U(xiǎn)盤，就可以選擇讀入DXF文件，再輸入打膠深度后，系統(tǒng)就可以自動(dòng)折出相應(yīng)的鋁條框。
針對(duì)生產(chǎn)中大量使用的矩形框玻璃，貝加萊還支持通過.csv文件批量下訂單的功能，幾百個(gè)訂單（包括長(zhǎng)度、寬度、打膠深度、數(shù)量）可以通過U盤一次性的自動(dòng)讀入系統(tǒng)，并按照訂單順序生產(chǎn)。這大大的減少了操作員的工作，避免了輸入數(shù)據(jù)時(shí)可能的錯(cuò)誤。
從折彎?rùn)C(jī)開始，貝加萊已經(jīng)與韓江公司建立了戰(zhàn)略合作伙伴的關(guān)系，在一步一步有序的進(jìn)行全系列產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)：全自動(dòng)切割機(jī)、立式去膜機(jī)、分子篩灌裝機(jī)、中空玻璃生產(chǎn)線……
“通過和貝加萊的戰(zhàn)略合作，縮短了我們新產(chǎn)品研發(fā)的周期，貝加萊出色的解決方案提升了韓江公司產(chǎn)品的檔次，提高了我們產(chǎn)品在同行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，我們信賴貝加萊！”全永吉 總經(jīng)理說道。
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