面向?qū)ο蟮目删幊炭刂破鞒绦蛟O(shè)計(jì)方法研究
1 引言
可編程控制器PLC因其操作簡(jiǎn)單、性能可靠而得到廣泛使用。各種類型的可編程控制器充斥著市場(chǎng)。作為可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，面對(duì)不同型號(hào)的PLC控制器要進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)隨控制器型號(hào)的變化通常只需做很小的改動(dòng)，甚至根本不必作出修改。但是對(duì)于程序設(shè)計(jì)部分來(lái)說(shuō)，改動(dòng)結(jié)果往往是面目全非。有時(shí)還不如根據(jù)新的控制器型號(hào)重新設(shè)計(jì)。雖然可編程控制器程序相對(duì)于各種大型計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單得多，但是應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題在可編程控制器程序設(shè)計(jì)中也同樣存在，如：交流問(wèn)題、需求不斷變化及軟件復(fù)用等問(wèn)題。面向?qū)ο蠹夹g(shù)正是解決這些問(wèn)題的方法。本文首先總結(jié)幾個(gè)常用的設(shè)計(jì)方法，然后提出一種面向?qū)ο蟮目删幊炭刂破?/A>程序設(shè)計(jì)方法。
2 常用方法介紹
1．組合邏輯函數(shù)法
可編程控制器是隨傳統(tǒng)繼電器邏輯的發(fā)展而誕生的。電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。具體設(shè)計(jì)時(shí)是首先根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，然后對(duì)邏輯代數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)，最后根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫(huà)出梯形圖，得出程序。
此種方法簡(jiǎn)單直觀。程序經(jīng)化簡(jiǎn)后而得，顯得非常精練。對(duì)于那些對(duì)電氣控制線路熟悉的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，容易接受這種設(shè)計(jì)方法。 但是，換個(gè)角度來(lái)說(shuō)，程序化簡(jiǎn)后系統(tǒng)的冗余性和安全性不好體現(xiàn)。精練的程序使得調(diào)試時(shí)很難判斷出問(wèn)題的確切位置，并且程序很小的變化往往涉及全盤(pán)變動(dòng)。另外，邏輯代數(shù)只適用于系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量的設(shè)計(jì)，模擬量需求助于其它的方法。然而，一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量和模擬量設(shè)計(jì)往往是緊密結(jié)合不可分的。
2．功能轉(zhuǎn)移圖法
這是一種順序控制系統(tǒng)的圖解表示法。適用于處理順序、隨機(jī)等類型的問(wèn)題。此種方法就象制造工廠的流水線，干完一道工序才能進(jìn)行下一道工序，直至最后整個(gè)工藝流程結(jié)束。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，首先按控制要求劃分出一個(gè)個(gè)功能塊，然后根據(jù)工藝流程將各個(gè)功能塊進(jìn)行排序，最后整合成滿足用戶需求的系統(tǒng)。
很顯然，在利用這種方法編制的程序中每個(gè)功能塊只與前后功能塊有接口，之間僅僅存在功能轉(zhuǎn)移的關(guān)系。對(duì)于柔性制造系統(tǒng)，它的各個(gè)組成元素需并行運(yùn)行，協(xié)同動(dòng)作，對(duì)資源并具有競(jìng)爭(zhēng)性。前兩種方法都是無(wú)法滿足這種要求的。
3．Petri網(wǎng)分析法
用Petri網(wǎng)描述的系統(tǒng)有一個(gè)共同的特征：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為表現(xiàn)為資源（物質(zhì)資源和信息資源）的流動(dòng)?？删幊炭刂破?/A>的控制邏輯充分體現(xiàn)了這一特點(diǎn)，即誰(shuí)條件滿足誰(shuí)就得電，得電者才能動(dòng)作。該方法的具體設(shè)計(jì)步驟如下：
（1）各個(gè)執(zhí)行元件、位置檢測(cè)元件、啟動(dòng)信號(hào)等都作為Petri的狀態(tài)元素。
（2）對(duì)每個(gè)切換主令信號(hào)采用一個(gè)轉(zhuǎn)換表示。
（3）設(shè)置啟動(dòng)狀態(tài)，并列出各個(gè)狀態(tài)標(biāo)志。
（4）設(shè)計(jì)Petri網(wǎng)的各個(gè)分程序。
（5）對(duì)于協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，將要協(xié)調(diào)的各個(gè)單元主令信號(hào)進(jìn)行約束。
（6）對(duì)競(jìng)爭(zhēng)控制系統(tǒng)、并發(fā)性的系統(tǒng)采用并行程序，循環(huán)型的系統(tǒng)采用與單序列程序相似的方法處理。
（7）分配地址，列出邏輯方程，進(jìn)行編程。
Petri 網(wǎng)具有圖形的性質(zhì)，能清楚地描述并行系統(tǒng)的所有現(xiàn)象。系統(tǒng)中的死鎖等不安全因素都能通過(guò)可達(dá)樹(shù)和關(guān)聯(lián)矩陣等分析手段揭示出來(lái)。Petri網(wǎng)分析方法不僅可用于可編程控制器的程序設(shè)計(jì)，而且還可用于對(duì)程序中模型進(jìn)行分析。然后根據(jù)構(gòu)造出的模型直接設(shè)計(jì)程序，控制并行系統(tǒng)的運(yùn)行。
Petri網(wǎng)的優(yōu)良特性受到人們的喜愛(ài)，但其狀態(tài)空間爆炸是性能數(shù)量分析技術(shù)面臨的主要問(wèn)題。Petri網(wǎng)理論的不斷發(fā)展雖然對(duì)解決狀態(tài)空間爆炸帶來(lái)一定的進(jìn)展，但是不能從根本上解決狀態(tài)空間隨模型增長(zhǎng)而指數(shù)性增長(zhǎng)的問(wèn)題，因而對(duì)復(fù)雜和大規(guī)模系統(tǒng)模型的分析求解仍然是極大的挑戰(zhàn)。
3 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法
面向?qū)ο蠹夹g(shù)在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)中，OOA（面向?qū)ο蠓治觯╇A段建立的系統(tǒng)模型映射到OOP（面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)）階段的程序代碼非常方便，因?yàn)橄驝++、VC++、JAVA等編程語(yǔ)言都是面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言。類的封裝、重載、繼承都很容易實(shí)現(xiàn)。OOA階段建立的系統(tǒng)模型包括基本模型和補(bǔ)充模型兩部分?；灸Ｐ褪且粋€(gè)類圖。補(bǔ)充模型提供了幫助理解基本模型的主題圖和反映系統(tǒng)如何滿足用戶需求的交互圖。本文首先分析可編程控制器程序設(shè)計(jì)OOA階段的系統(tǒng)模型，主要涉及類圖和交互圖的建立，然后將建立好的類圖和交互圖與具體的梯形圖聯(lián)系起來(lái)。在面向?qū)ο蠓治龇椒ㄖ杏妙悎D來(lái)表示對(duì)象模型。在可編程控制系統(tǒng)中對(duì)象的發(fā)現(xiàn)非常方便，即就是控制對(duì)象。對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的控制就是代表用戶的需求。然后將系統(tǒng)中所有對(duì)象進(jìn)行分類，相同的歸為一類。
1．基類的建立
最基本的控制對(duì)象無(wú)外乎就是單個(gè)的繼電器，如圖1實(shí)線部分。此對(duì)象的屬性即是繼電器的狀態(tài)。服務(wù)操作是控制繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
圖1
大部分基類均可如上圖所示建立，只需將屬性替換掉，換成定時(shí)器或計(jì)數(shù)器等。相應(yīng)的服務(wù)更名為定時(shí)器啟動(dòng)和定時(shí)器停止，屬性則為啟動(dòng)定時(shí)器和停止定時(shí)器。
對(duì)于一些PID模塊，我們不必考慮太多其積分、比例、微分等參數(shù)，因?yàn)檫@些都是人為事先設(shè)定的，其它模塊以及PID模塊本身都無(wú)法改變它們,所以頂多將它們?cè)O(shè)為屬性，而不必為它們?cè)O(shè)置相應(yīng)的服務(wù)。這樣，我們對(duì)PID模塊類只需根據(jù)它的輸入輸出添加一些服務(wù)和屬性，如圖1虛線部分。
2．派生類的建立
其實(shí)，對(duì)那些稍微有一些PLC基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，基類早已存在他們的腦中，拿來(lái)即可用。建立派生類才是真正的PLC程序設(shè)計(jì)的開(kāi)始。
——類的繼承
在C++編程中，我們可以先編好擁有畫(huà)圖的基類，把共同需要的畫(huà)刷、畫(huà)筆、背景等都設(shè)置好，并且還可定義很多共同需要的成員變量和成員函數(shù)。具體畫(huà)矩形還是圓先不管，最后在基類的基礎(chǔ)上再派生出相應(yīng)的畫(huà)矩形類和畫(huà)圓類。在PLC編程時(shí)繼承非常容易實(shí)現(xiàn)，只需將基類梯形圖中的繼電器線包換成定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。前頭的控制邏輯不必變。如果要繼承的并不是簡(jiǎn)單的一個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，而是另一段邏輯回路，則只需取一個(gè)基類繼電器的觸點(diǎn)引入到自己的回路中。這樣即可原封不動(dòng)地繼承基類的控制邏輯。
——類的重載
當(dāng)然有時(shí)派生類只想繼承部分基類的邏輯，某些部分則保留自己的特色。在此只能先復(fù)制基類的邏輯圖，然后在需重載的部分做小范圍的修改，而保留基類的大部分邏輯。
——類的虛擬與多態(tài)
此處與類的重載有一定的相似，都是對(duì)基類的某一小部分進(jìn)行修改而派生出自己所需的類。但是為實(shí)現(xiàn)類的虛擬還需做一些特殊處理。在基類的構(gòu)造時(shí)，將需要實(shí)現(xiàn)虛擬的邏輯部分獨(dú)立出來(lái)，用一中間繼電器代表虛擬部分實(shí)現(xiàn)的功能。這樣以后的派生類需重載虛擬部分時(shí)非常容易實(shí)現(xiàn)，只需將相應(yīng)的中間繼電器邏輯做一些改動(dòng)，不會(huì)牽涉太多其它的邏輯回路。
3．對(duì)象模型的封裝
在我們把所需的基類和派生類建立好后，就要考慮對(duì)象模型的建立。對(duì)象模型即就是把對(duì)象內(nèi)部的具體邏輯回路的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)封裝起來(lái)，提供程序設(shè)計(jì)人員一個(gè)簡(jiǎn)單直觀的接口。如圖2實(shí)現(xiàn)了一個(gè)變頻器控制的簡(jiǎn)單封裝。
javabbbbbb:resizepic(this) border=0 _fcksavedbbb="/article/UploadPic/2007/11/18/2007111895756404.jpg">圖2
此變頻器控制要求：開(kāi)變頻器時(shí)先將J1(給變頻器供電的接觸器)吸合，延時(shí)一段時(shí)間T1后才把B1（變頻器啟動(dòng)接觸器）吸合，啟動(dòng)變頻器；變頻器停止時(shí)，先停掉變頻器，即斷開(kāi)B1,延時(shí)T2時(shí)間后才去斷開(kāi)J1接觸器，斷開(kāi)變頻器的電源。如圖2實(shí)現(xiàn)了一個(gè)這樣的變頻器控制。此變頻器對(duì)外的接口為：為J1、B1繼電器狀態(tài)提供四個(gè)屬性，而外來(lái)觸點(diǎn)BP1形成此類的兩個(gè)服務(wù)。至于T1、T2定時(shí)器完全被封裝在此類中，屬于該類的細(xì)節(jié)。如果用到一些中間繼電器，它們都可封裝為內(nèi)部細(xì)節(jié)。
其實(shí)，我們?yōu)榱藴p輕后頭交互圖的復(fù)雜度，完全可以進(jìn)一步封裝。例如：在一個(gè)化學(xué)水處理系統(tǒng)中，先把所需型號(hào)的閥門(mén)、泵、分析儀表等基本控制對(duì)象邏輯封裝好，然后在對(duì)每一個(gè)陽(yáng)床、陰床、混床（每種床都包括若干個(gè)閥門(mén)、分析儀表等）進(jìn)一步封裝。這個(gè)時(shí)候我們需要按照具體的工藝流程編排各個(gè)閥門(mén)、泵等的動(dòng)作。該高層類接口對(duì)外提供：屬性僅為一些主要部件的工作狀態(tài)，從動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)則無(wú)需理會(huì)；服務(wù)則可以是一系列工作方式，即陽(yáng)床和陰床根據(jù)不同的工作方式實(shí)現(xiàn)不同的控制。封裝到這一層后，我們的水處理系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)部分就已經(jīng)完成了大半工作。最后只需根據(jù)不同的工作方式組織對(duì)象模型。
4．外部信號(hào)與對(duì)象模型的交互
外部信號(hào)是存在對(duì)象模型之外的、調(diào)用對(duì)象模型的操作并且改變對(duì)象模型的狀態(tài)的信號(hào)，比如：改變工作方式的外部液位信號(hào)（液位控制系統(tǒng)）、汽輪機(jī)的工作狀態(tài)（汽機(jī)保護(hù)系統(tǒng)）、工作方式選擇開(kāi)關(guān)（適用大部分系統(tǒng)）。外部信號(hào)只是一個(gè)相對(duì)的概念，因?yàn)橐粋€(gè)處于某一對(duì)象模型外部的信號(hào)有可能被封裝在更高一層的對(duì)象模型中。每個(gè)對(duì)象模型對(duì)于不同的外部信號(hào)所作的響應(yīng)是不同的，所以交互后對(duì)象模型的狀態(tài)也不一樣。其實(shí)，對(duì)于同樣的外部信號(hào)，由于對(duì)象模型的初始狀態(tài)不同，交互后的結(jié)果也可能不同。
使用面向?qū)ο蠹夹g(shù)中的概念，交互圖是一種詳細(xì)表示對(duì)象之間以及系統(tǒng)外部信號(hào)與對(duì)象交互情況的圖形文檔。在此我們對(duì)交互圖的繪制不必拘泥于某一特定的形式，具體情況具體應(yīng)用，根據(jù)不同的控制工藝采取最適合的圖解方式。當(dāng)然，最好是采用大家非常熟悉的方法，如流程圖、狀態(tài)變遷圖、功能表圖等。對(duì)于對(duì)象模型之間存在資源競(jìng)爭(zhēng)和并行執(zhí)行關(guān)系的系統(tǒng)也可借鑒Petri網(wǎng)來(lái)分析，但是狀態(tài)空間的爆炸問(wèn)題在對(duì)象模型的高層次的封裝后顯得不是那么突出了。
例1：流程圖式交互圖（化學(xué)水處理系統(tǒng)為例）
此處只給出了一個(gè)外部信號(hào)與對(duì)象模型交互的情況，完整的交互圖應(yīng)包括所有外部信號(hào)的交互情況。如圖3，外部信號(hào)是方式開(kāi)關(guān)打在“樹(shù)脂回收”的位置，啟動(dòng)樹(shù)脂回收工作方式。首先執(zhí)行的操作是混床的“倒出樹(shù)脂“操作，將陰、陽(yáng)樹(shù)脂分別倒出至陰床和陽(yáng)床。然后并行調(diào)用陽(yáng)床的“陽(yáng)樹(shù)脂回收”操作和陰床的“陰樹(shù)脂回收”操作，進(jìn)行樹(shù)脂回收處理。直至處理好的樹(shù)脂又都倒回至混床才結(jié)束。從這可以看出，步驟很象普通的功能轉(zhuǎn)移法，一個(gè)功能執(zhí)行完后接著下一個(gè)功能開(kāi)始。但是思路完全是兩個(gè)方向，一個(gè)是功能細(xì)化，一個(gè)是層次構(gòu)造。對(duì)于簡(jiǎn)單系統(tǒng)面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法體現(xiàn)不出其太多優(yōu)點(diǎn)，有時(shí)還是多次一舉。但是系統(tǒng)復(fù)雜度一增加，優(yōu)越性能就突出來(lái)，具體見(jiàn)后頭的性能分析。
javabbbbbb:resizepic(this) border=0 _fcksavedbbb="/article/UploadPic/2007/11/18/2007111895757620.jpg">圖3
例2：狀態(tài)變遷式交互圖（多變頻器聯(lián)鎖控制為例）
如圖4是一個(gè)三變頻器聯(lián)鎖控制的狀態(tài)變遷圖。三個(gè)變頻器完全相同，所以對(duì)象模型非常好定義，三個(gè)對(duì)象取至同一個(gè)類中，就是圖2中封裝的變頻器再加上一個(gè)工頻回路。工頻就是變頻器的滿功率運(yùn)行，變頻是變頻器調(diào)節(jié)方式運(yùn)行，兩者互相聯(lián)鎖。某一時(shí)刻變頻器只能工作在一種方式。方框中數(shù)字表示三個(gè)變頻器的工作狀態(tài)，分別用逗號(hào)隔開(kāi)，前一數(shù)字表示變頻方式，后一數(shù)字表示工頻方式。例如：01，01，10表示1#變頻器為工頻方式，2＃變頻器為工頻方式，3＃變頻器在變頻方式。
此系統(tǒng)定義了三個(gè)外部信號(hào)：泵出口壓力低PL、泵出口壓力高PH、12小時(shí)時(shí)間倒。
——PL導(dǎo)致的狀態(tài)變遷如粗實(shí)線（箭頭向下）的所示，通過(guò)比較變遷所引起的前后狀態(tài)變化，我們可知變遷所需要調(diào)用的對(duì)象模型的操作。0－1需調(diào)用“開(kāi)啟變頻或工頻”操作，1－0則實(shí)調(diào)用“停止變頻或工頻”操作。
——PH引起的變遷如細(xì)虛線（箭頭向上）所示。
——每隔12小時(shí)發(fā)出得時(shí)間到信號(hào)引起的變遷如細(xì)實(shí)線（三個(gè)循環(huán)回路）所示。
javabbbbbb:resizepic(this) border=0 _fcksavedbbb="/article/UploadPic/2007/11/18/2007111895757297.jpg">圖4
4 面向?qū)ο蠓椒ǖ男阅芊治?/DIV>
1．交流問(wèn)題
從程序結(jié)構(gòu)來(lái)講，程序?qū)哟畏浅Ｃ髁?，最底層的基類即就是PLC手冊(cè)中的指令說(shuō)明?；究刂茖?duì)象如閥門(mén)、泵等的控制邏輯回路即是第一層派生類，讀者很容易分清哪些控制回路是控制閥門(mén)的，哪些是控制泵的。然后是對(duì)象模型封裝部分。有了底層基本對(duì)象的封裝，再加上對(duì)象模型與具體實(shí)物對(duì)象的緊密聯(lián)系，這部分程序也是非常清晰。最后是對(duì)象模型與外部信號(hào)的交互部分。根據(jù)流程圖或狀態(tài)變遷圖很容易掌握功能實(shí)現(xiàn)所需操作的來(lái)龍去脈。所以，如果大家都以這種統(tǒng)一的三層結(jié)構(gòu)編制PLC程序，交流問(wèn)題就不存在了。
2．需求不斷變化問(wèn)題
需求的變化在PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程中是不可避免的，尤其對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員是一大考驗(yàn)。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，通常都是條件差，交工時(shí)間催得緊的情況，而且用戶是不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，不斷地要求修改。所以，一個(gè)結(jié)構(gòu)明了、思路清晰的程序非常重要。應(yīng)用面向?qū)ο蟮腜LC程序設(shè)計(jì)方法就能給出這樣一個(gè)應(yīng)變能力強(qiáng)的程序。PLC系統(tǒng)的需求變化無(wú)外乎是控制對(duì)象改型、控制工藝更改、外部信號(hào)要求的功能改變?nèi)N。
（1）控制對(duì)象改型即就是閥門(mén)或泵的型號(hào)更改，這時(shí)我們只需在程序的基本控制對(duì)象部分找出相應(yīng)對(duì)象的程序段，將其進(jìn)行修改。這樣即實(shí)現(xiàn)了控制對(duì)象的改型。用到該控制對(duì)象的程序部分都可保持原樣不變。
（2）控制工藝更改就像陽(yáng)床（化水處理系統(tǒng)）的某一工作方式操作步的更改。比如陽(yáng)床中閥門(mén)控制的順序的改變，或者增刪一些閥門(mén)。此部分的需求正好對(duì)應(yīng)的是高層封裝的對(duì)象模型。對(duì)付方法也是找到相應(yīng)的對(duì)象模型程序段，作出修改。
（3）外部信號(hào)要求功能的改變即就是外部信號(hào)引起的控制流程發(fā)生變化。我們所要做的工作的是針對(duì)需求改變的外部信號(hào)重新畫(huà)交互圖。根據(jù)交互圖重新編制與該外部信號(hào)交互的程序段。可以看出，我們針對(duì)不同的需求變化都有非常明確的目標(biāo)。每次的修改只涉及相應(yīng)的程序段，對(duì)程序其他部分沒(méi)有影響。我們的程序之所以對(duì)變化比較有彈性，主要是因?yàn)槌绦虻膶哟畏庋b結(jié)構(gòu)。
3．軟件復(fù)用問(wèn)題
面向?qū)ο蟮腜LC程序設(shè)計(jì)方法在軟件復(fù)用方面是優(yōu)勢(shì)明顯的。對(duì)于基本控制回路，直接可以挪用。高層封裝的對(duì)象模型對(duì)于那些業(yè)務(wù)很單一的公司非常有用。比如專門(mén)設(shè)計(jì)鍋爐控制系統(tǒng)的公司，它可以將復(fù)雜的三沖量計(jì)算公式封裝在對(duì)象模型中，只需對(duì)同外部信號(hào)交互的程序部分稍作修改就可滿足各種用戶需求。
4．存儲(chǔ)空間問(wèn)題
面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法是一種奢侈浪費(fèi)的習(xí)慣。用此方法設(shè)計(jì)的程序冗余部分非常多。但是，PLC硬件的發(fā)展已經(jīng)使得這不是一個(gè)問(wèn)題，CPU的存儲(chǔ)空間通常都是綽綽有余。適當(dāng)?shù)娜哂嗍沟孟到y(tǒng)的安全性提高、結(jié)構(gòu)更加明了、調(diào)試更加方便，沒(méi)有必要再節(jié)省這龐大的存儲(chǔ)空間。
5 結(jié)束語(yǔ)
面向?qū)ο蟮腜LC程序設(shè)計(jì)方法同其它方法相比，有時(shí)顯得大同小異。因?yàn)樵诜治鐾獠啃盘?hào)與對(duì)象模型的交互情況時(shí)，還是采用老方法。但是，正是面向?qū)ο蟾拍畹淖⑷?，?guī)定了程序設(shè)計(jì)的層次分析結(jié)構(gòu)，使得程序可讀性大大增強(qiáng)，易于人員之間的交流；程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)的清晰性使得程序?qū)τ谟脩粜枨蟮淖兓瘧?yīng)變能力非常強(qiáng)；對(duì)象模型的封裝便于功能代碼的移植。至于交互圖的表示形式，目前還是與程序設(shè)計(jì)人員的舊思維習(xí)慣兼容更好。等到PLC指令系統(tǒng)充分完善以及PLC設(shè)計(jì)人員完全接受面向?qū)ο笏枷牒?，交互圖自然會(huì)有它的統(tǒng)一格式。
參考文獻(xiàn):
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