IEC 61131-3編程手冊(cè)(2)
1.1.2 程序、功能塊和功能
程序組織單元POU(program-organization-unit)分為三種：程序（Program）、功能塊（function block）和功能（function）。
程序是軟件POU中最高級(jí)的組成成分，它能調(diào)用功能塊和功能，訪問(wèn)PLC信息，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、實(shí)時(shí)的控制。功能塊概念是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程系統(tǒng)的一個(gè)重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來(lái)編程，這樣就可以由許多的功能塊創(chuàng)建一個(gè)有層次的結(jié)構(gòu)合理的程序。IEC 61131-3還允許程序設(shè)計(jì)人員利用現(xiàn)有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。
功能也是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)重要概念，但在軟件模型中未表現(xiàn)出來(lái)，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執(zhí)行過(guò)程中的軟件元件，這些軟件元件對(duì)一系列特定的輸入值會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出結(jié)果，如算術(shù)功能COS(),SIN()等。IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中有大量的用于處理不同數(shù)據(jù)類型的功能。
程序是軟件POU中最高級(jí)的組成成分，它能調(diào)用功能塊和功能，訪問(wèn)PLC信息，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、實(shí)時(shí)的控制。功能塊概念是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程系統(tǒng)的一個(gè)重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來(lái)編程，這樣就可以由許多的功能塊創(chuàng)建一個(gè)有層次的結(jié)構(gòu)合理的程序。IEC 61131-3還允許程序設(shè)計(jì)人員利用現(xiàn)有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。
功能也是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)重要概念，但在軟件模型中未表現(xiàn)出來(lái)，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執(zhí)行過(guò)程中的軟件元件，這些軟件元件對(duì)一系列特定的輸入值會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出結(jié)果，如算術(shù)功能COS(),SIN()等。IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中有大量的用于處理不同數(shù)據(jù)類型的功能。
| POU類型 | 關(guān)鍵字 | 含義 |
| 程序 | PROGRAM | 主要程序：分配I/O、全局變量和訪問(wèn)路徑 |
| 功能塊 | FUNCTION_BLOCK | 具有輸入輸出的塊，是最常使用的POU |
| 功能 | FUNCTION |
程序：為最高的組織單元，能訪問(wèn)PLC的I/O信息，并使他們?cè)L問(wèn)到其他的POUs。
IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)定義了常用的功能和功能塊：
| ST 中操作符 | IL 中操作符 | IL中的 修飾符 | 意義 |
| AND | AND | N, ( | 位與 |
| OR | OR | N, ( | 位或 |
| XOR | XOR | N, ( | 位異或 |
| NOT | NOT | 位取反 | |
| + | ADD | ( | 加 |
| - | SUB | ( | 減 |
| * | MUL | ( | 乘 |
| / | DIV | ( | 除 |
| > | GT | ( | 大于 |
| >= | GE | ( | 大于或等于 |
| = | EQ | ( | 等于 |
| < | LT | ( | 小于 |
| <> | NE | ( | 不等于 |
| <= | LE | ( | 小于或等于 |
| MOD(in) | MOD | 取模除 | |
| bbbbbbb(in) | bbbbbbb | POU 內(nèi)部索引 in1; [INT] | |
| SIZEOF(in) | SIZEOF | 數(shù)據(jù)類型 in 所需字節(jié)數(shù) | |
| SHL(K,in) | SHL | in 數(shù)據(jù)向左位移 K 位 | |
| SHR(K,in) | SHR | in 數(shù)據(jù)向右位移 K 位 | |
| ROL(K,in) | ROL | in 數(shù)據(jù)向左循環(huán)位移 K 位 | |
| ROR(K,in) | ROR | in 數(shù)據(jù)向右循環(huán)位移 K 位 | |
| SEL(G,in0,in1) | SEL | 選擇器，G 為 FALSE 選 in0 G 為 TRUE 選 in1 | |
| MAX(in0,in1) | MAX | 取極大值 | |
| MIN(in0,in1) | MIN | 取極小值 | |
| LIMIT(Min,in,Max) | LIMIT | 取限幅值，當(dāng) in 超過(guò)限幅值時(shí)， 取 Min 或 Max 值 | |
| MUX(K,in0,..in_n) | MUX | 多值選擇器 (in0,..in_n) | |
| ADR(in) | ADR | 取操作數(shù)的地址到 [DWORD] 中 | |
| BOOL_TO_<type> (in) | BOOL_TO_<type> | 布爾操作數(shù)類型轉(zhuǎn)換 | |
| <type>_TO_BOOL (in) | <type>_TO_BOOL | 類型轉(zhuǎn)換到布爾值 | |
| INT_TO_<type> (in) | INT_TO_<type> | INT 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| REAL_TO_<type> (in) | REAL_TO_<type> | REAL 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| LREAL_TO_ <type>(in) | LREAL_TO_ <type> | LREAL 轉(zhuǎn)換位其他成員類型 | |
| TIME_TO_<type> (in) | TIME_TO_<type> | TIME 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| TOD_TO_<type> (in) | TOD_TO_<type> | TOD 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| DATE_TO_<type> (in) | DATE_TO_<type> | DATE 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| DT_TO_<type>(in) | DT_TO_<type> | DT 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| bbbbbb_TO_ <type>(in) | bbbbbb_TO_ <type> | bbbbbb 轉(zhuǎn)換為其他成員類型 | |
| TRUNC(in) | TRUNC | REAL 向 INT 轉(zhuǎn)換 | |
| ABS(in) | ABS | in 操作數(shù)取絕對(duì)值 | |
| SQRT(in) | SQRT | in 操作數(shù)取平方根 | |
| LN(in) | LN | in 操作數(shù)取自然對(duì)數(shù) | |
| LOG(in) | LOG | in 操作數(shù)取底數(shù)為 10 的對(duì)數(shù) | |
| EXP(in) | EXP | in 操作數(shù)進(jìn)行指數(shù)運(yùn)算 ( ex ) | |
| SIN(in) | SIN | in 操作數(shù)進(jìn)行正弦運(yùn)算 | |
| COS(in) | COS | in 操作數(shù)進(jìn)行余弦運(yùn)算 | |
| TAN(in) | TAN | in 操作數(shù)進(jìn)行正切運(yùn)算 | |
| ASIN(in) | ASIN | in 操作數(shù)進(jìn)行反正弦運(yùn)算 | |
| ACOS(in) | ACOS | in 操作數(shù)進(jìn)行反余弦運(yùn)算 | |
| ATAN(in) | ATAN | in 操作數(shù)進(jìn)行反正切運(yùn)算 | |
| EXPT(in,expt) | EXPT expt | in 為底數(shù)，expt 為指數(shù)運(yùn)算 | |
| LEN(in) | LEN | in 操作數(shù)取字符串長(zhǎng)度 | |
| LEFT(str,size) | LEFT | 從 str 左邊取 size 個(gè)字符串 | |
| RIGHT(str,size) | RIGHT | 從 str 右邊取 size 個(gè)字符串 | |
| MID(str,size,pos) | MID | 從 str 的 pos 位置取 size 個(gè)字符串 | |
| CONCAT(str1,str2) | CONCAT | 合并str1和str2兩個(gè)字符串 | |
| INSERT(str1,str2, pos) | INSERT | 在str2的 pos處插入str1字符串 | |
| DELETE(str1,len, pos) | DELETE | 在str1的 pos處刪除len個(gè)字符串 | |
| REPLACE(str1,str2 len,pos) | REPLACE | 在str1的 pos處替換str2 中的len個(gè) 字符串 | |
| FIND(str1,str2) | FIND | 在str1中尋找 str2字符串 | |
| SR | SR | 置位優(yōu)先的 SR 觸發(fā)器 | |
| RS | RS | 復(fù)位優(yōu)先的 RS 觸發(fā)器 | |
| SEMA | SEMA | 軟件信號(hào)器(可中斷) | |
| R_TRIG | R_TRIG | 上升沿檢測(cè) | |
| F_TRIG | F_TRIG | 下降沿檢測(cè) | |
| CTU | CTU | 向上計(jì)數(shù) | |
| CTD | CTD | 向下計(jì)數(shù) | |
| CTUD | CTUD | 向上和向下計(jì)數(shù) | |
| TP | TP | 脈沖計(jì)時(shí)器 | |
| TON | TON | 延時(shí)開(kāi)計(jì)時(shí)器 | |
| TOF | TOF | 延時(shí)斷計(jì)時(shí)器 |
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