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摘  要：介紹F940GOT的畫面功能及配合MELSECFX2的PLC程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)控全自動轉(zhuǎn)子繞線機控制電路的設計。
    關鍵詞：圖示操作終端；功能；PLC 　　Abstract：This paperintroducesthe picturefunctionsof F940GOTand howto matchitwith PLCprogrammeto control numericalcontrolfullau－tomatic rotor bobbin machine．
    Key words：GOT；function；PLC　　

　　數(shù)控型全自動轉(zhuǎn)子繞線機利用MELSECFX2系列可編程控制器(PLC)實現(xiàn)程序控制。為了監(jiān)視繞線機的整個繞制流程，并能根據(jù)不同工件需要相應調(diào)整其槽數(shù)及匝數(shù)等參數(shù)，將圖示操作終端(簡稱GOT)安裝在操作盤面板上，通過RS－232C傳輸線及FX系列PLC的程序連接器連接。在必要時，直接通過觸摸屏的操作來改變工件號，可進行不同參數(shù)要求的轉(zhuǎn)子的繞制。

1　F940GOT的用戶制作畫面
　　F940GOT(圖示操作終端)的顯示畫面分為用戶制作畫面和系統(tǒng)畫面。用戶制作畫面具有以下功能：
●顯示功能　最多可顯示500個用戶畫面。可同時顯示數(shù)個畫面，也可自由切換。除顯示數(shù)字、文字外，還可顯示直線、圓、四邊形等簡單圖形。另外F940GOT還可用8種顏色的彩色畫面進行顯示。
●監(jiān)視功能　可用數(shù)值或條形圖監(jiān)視并顯示可編程控制器字元件的設定值或現(xiàn)在值。
●數(shù)據(jù)變更功能　可變更正在顯示的數(shù)值或條形圖的數(shù)據(jù)。
●開關功能　可通過GOT的操作鍵來ON/OFF可編程控制器的位單元。
　　數(shù)控全自動轉(zhuǎn)子繞線機F940GOT用戶畫面的制作要提前在計算機上用相應軟件(FX－PCS－DU－WIN－C)逐張完成后再下載至F940GOT上；各畫面間通過部件設定可完成自動切換。設計在接通整機電源后首先顯示一個歡迎界面，在設定的單位時間(檢測電氣和機械等各器件的準備工作是否就緒)若一切正常就自動彈出“請裝入新轉(zhuǎn)子”的對話框，裝入新轉(zhuǎn)子后開始繞制時畫面就切換至圖1所示的運行監(jiān)視畫面。如果需要繞制不同型號的轉(zhuǎn)子，在歡迎界面時就需在設定的單位時間內(nèi)按下左下角的觸摸鍵，此時彈出對話框要求輸入密碼(防止非專業(yè)人員修改參數(shù))。若密碼錯誤回到前界面，檢測正確后可進入“選擇工件號”界面，選擇所需已存在工件號，則工作參數(shù)都調(diào)整至相應的設定值。若新轉(zhuǎn)子型號不存在，可添加新工件號且需輸入所有相應參數(shù)。工件號最大值可在部件中進行設定，本機設定可繞轉(zhuǎn)子型號最高可達20種。

　　工件在運行過程中通過圖1畫面進行監(jiān)控，＃＃＃號處隨工作過程變化而不斷變化，屏中箭頭所指表示依次順序動作方向，前一動作完成，后一動作才有效，且正在動作處指示燈亮。在自動繞線過程中，若按下暫停按鈕，則顯示隱藏畫面(暫停按鈕已按下，自動　　工作暫停，再按解除暫停)，再次按暫停按鈕彈出后，則此隱藏畫面消失，動作仍繼續(xù)進行。若在繞線過程中發(fā)生異常情況，可立即按下急停按鈕，此時彈出相應畫面。若繞線正常結(jié)束，則彈出(請裝入新轉(zhuǎn)子)畫面，繼續(xù)進行下一個轉(zhuǎn)子的繞制。
　　本機采用雙飛叉繞線，故需要三個電機(一個分度電機，兩個繞線電機)，而參數(shù)設定包括分度加速時間、分度速度，鉤槽移位角度，繞線加速時間、繞線速度、繞線位擺角、擺線加速時間、擺線速度、鉤線位擺角、回零加速時間、回零速度、剪線輔助轉(zhuǎn)角等。根據(jù)轉(zhuǎn)子型號需設定轉(zhuǎn)子的總槽數(shù)、元件匝數(shù)、鉤槽比、繞線方向等。要使繞制出的轉(zhuǎn)子不傷線，就一定要設置合理的待機張力、鉤線張力和繞線張力等。參數(shù)的設定最好在整機調(diào)試時利用系統(tǒng)畫面進行監(jiān)視，調(diào)整。
　　調(diào)試過程中如果參數(shù)設置不合理或氣缸磁性開關動作不到位或接近開關故障時要及時進行相應的報警，所以在PLC程序設計中要逐段檢測(有各種報警提示，用戶畫面制作中也有相應界面進行自動切換)。

2　940GOT的系統(tǒng)畫面
　　系統(tǒng)畫面具有以下功能：
●監(jiān)視功能　它可顯示PLC程序清單，可在命令清單程序方式下進行程序的讀出/寫入/監(jiān)視。尤其是對軟元件的監(jiān)視上，它可監(jiān)視、變更可編程控制器的各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，定時器、計數(shù)器及數(shù)據(jù)寄存器的設定值或現(xiàn)在值，還可實現(xiàn)對指定位元件的強制ON/OFF。
●數(shù)據(jù)采樣功能　在特定周期或當觸動條件成立時收集指定數(shù)據(jù)、寄存現(xiàn)在值，用清單形式或圖表形式顯示采樣數(shù)據(jù)。
●報警功能　可顯示報警信息及時間，并可存貯各報警信息次數(shù)。
　　在配合機械部分進行整機調(diào)試過程中系統(tǒng)畫面的使用相對頻繁，尤其是監(jiān)視功能和數(shù)據(jù)采樣功能的運用。通常在計算機上進行PLC的程序設計后，利用RS－232C傳輸線將程序和已制作好的用戶畫面下載到F940GOT上。按彩色液晶觸摸屏的左上角觸摸鍵1秒以上接通GOT的電源，可選擇相應菜單進行系統(tǒng)畫面的監(jiān)視狀態(tài)，按下線繞機的啟動按鈕進行程序運行監(jiān)控，此時機械動作進行到哪一段則此處程序點亮。調(diào)試時最好將動作分段進行，可對指定位元件強制ON/OFF，程序不理想處可在觸摸屏上用指令語句及時更改，也可更改字元件的數(shù)據(jù)，但在用戶畫面中已設定好的字元件編號不得更改。

3　結(jié)束語
　　本控制部分設計可存貯二十個不同轉(zhuǎn)子型號及其所需參數(shù)，即在可編程控制部分程序中設計時將參數(shù)部分軟元件設定為可變更狀態(tài)，預先寫入不同型號轉(zhuǎn)子所需不同參數(shù)，這樣在加工過程中不需修改程序，由工人直接通過在觸摸屏上選擇合適工件號即可加工生產(chǎn)不同型號的轉(zhuǎn)子。在今后的生產(chǎn)過程中如果需要有新的產(chǎn)品型號時，由機械部分配合新型號的轉(zhuǎn)子鋪以不同類型的套筒，再由專業(yè)技術人員根據(jù)要求直接通過觸摸屏進行參數(shù)設定，確認無誤后即可投入批量生產(chǎn)。此設計已投入正式使用。
［1］可編程控制器系列［Z］．三菱電機公司出版，2001．
［2］FX－PCS－DU/Win型軟件資料［Z］．三菱電機公司出版，2001．