傳統(tǒng)的順槽帶式輸送機(jī)采用電機(jī)+偶合器+減速器聯(lián)合拖動(dòng)，整套系統(tǒng)由工作在額定轉(zhuǎn)速的異步電動(dòng)機(jī)，通過液力偶合器與減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，通過滾筒與膠帶間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)膠帶運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)的關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備是液力偶合器，但因液力偶合器起動(dòng)力矩小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，因此會(huì)出現(xiàn)一些不理想的現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在:
（1）投入偶合器前要先將電機(jī)全頻、全壓?jiǎn)?dòng)后再加液壓去偶合減速器。這種啟動(dòng)方式啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)力矩小，投切時(shí)機(jī)械振動(dòng)大，使膠帶受沖擊大而易斷。
（2）液力偶合器存在機(jī)械磨損和老化、漏油、性能逐年降低以及故障率較高、設(shè)備維修費(fèi)用高且難度大等問題。
（3）帶式輸送機(jī)效率低，損耗大，偶合器的投人造成了偶合性無(wú)功轉(zhuǎn)差，浪費(fèi)電能。
（4）液力偶合器故障時(shí)，無(wú)法切換到工頻旁路運(yùn)行，必須停機(jī)檢修，且維修復(fù)雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
（5）液力偶合器不能解決電機(jī)同軸傳動(dòng)間的同步與功率平衡關(guān)系，造成不少的無(wú)功環(huán)流電耗。
針對(duì)以上問題，經(jīng)相關(guān)技術(shù)論證，淮南礦業(yè)集團(tuán)張北煤礦決定改進(jìn)工作面帶式輸送機(jī)控制方式，選用唐山開誠(chéng)電器有限公司生產(chǎn)的ZJT-30型變頻器來(lái)替代偶合器。
1 對(duì)變頻器主要技術(shù)條件的要求
由于變頻器須安裝在有瓦斯、煤塵、爆炸的危險(xiǎn)環(huán)境中，因此要求變頻器具有極高的可靠性和防護(hù)性?；谝陨瞎ぷ魈攸c(diǎn)，變頻器須滿足以下主要技術(shù)條件:
（1）具有高可靠性、穩(wěn)定性、防護(hù)性和長(zhǎng)期運(yùn)行的質(zhì)量指標(biāo);
（2）具有工頻運(yùn)行的旁路功能，一旦出現(xiàn)故障，能夠讓電機(jī)切換到工頻運(yùn)行;
（3）能夠使3臺(tái)電機(jī)同步軟啟動(dòng)、軟停止，且啟動(dòng)、停止能按所設(shè)定的特性曲線運(yùn)行，在運(yùn)行過程中能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)和功率平衡調(diào)節(jié);
（4）輸出力矩不小于電動(dòng)機(jī)額定力矩的2倍，滿足負(fù)載變化大的承受能力和煤炭壓帶時(shí)的再起動(dòng)能力;
（5）具有制動(dòng)能量和電機(jī)的轉(zhuǎn)差再生能量的利用功能;
（6）須滿足煤礦電控系統(tǒng)的功能接口和監(jiān)控要求;
（7）帶式輸送機(jī)在煤量不大和安裝膠帶的情況下要求降速運(yùn)行;
（8）啟動(dòng)過程要求平穩(wěn)，無(wú)沖擊。
2 ZJT一30型變頻器主要技術(shù)參數(shù)
（1）輸人電源電壓AC660 V/AC1140 V，頻率50Hz;
（2）電壓允許波動(dòng)范圍一15%一+10%,頻率允許波動(dòng)范圍土2.5%;
（3）輸出頻率范圍0一50 Hz連續(xù)可調(diào);
（4）起動(dòng)延時(shí)時(shí)間0-180?？烧{(diào);
（5）功率因數(shù)cos 0 > 0.95;
（6）變頻器設(shè)有過壓、欠壓、過流、過載、功率元件過熱和電機(jī)缺相等保護(hù);
（7）內(nèi)含有RS-485通信接口，可與礦網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。
3 變頻器控制與運(yùn)行
3.1 系統(tǒng)的控制
系統(tǒng)控制可分為集中控制、遠(yuǎn)方控制、就地控制3種控制方式。
（1）集中控制方式 這是一種帶式輸送機(jī)保護(hù)投入使用、系統(tǒng)由膠帶保護(hù)進(jìn)行控制的方式，此時(shí)變頻器不投人使用。
（2）遠(yuǎn)方控制方式 此時(shí)膠帶保護(hù)不投人使用，是備用應(yīng)急開車狀態(tài)，系統(tǒng)由變頻器進(jìn)行控制。
（3）就地控制方式 此時(shí)保護(hù)不投人使用，是變頻單機(jī)點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行狀態(tài)，由變頻器就地控制。
故障狀態(tài):當(dāng)系統(tǒng)不能啟動(dòng)時(shí)，可能是系統(tǒng)非正常停車造成的，造成非正常停車的原因有變頻器故障、饋電開關(guān)掉電、控制接線有問題、3臺(tái)啟動(dòng)方式不同等。
雙拖狀態(tài):當(dāng)系統(tǒng)中某臺(tái)電機(jī)的控制系統(tǒng)有問題 （饋電開關(guān)不能使用、變頻器不能使用、電機(jī)不能使用、機(jī)械系統(tǒng)有問題等），系統(tǒng)可利用其他臺(tái)電機(jī)在減負(fù)荷的狀態(tài)下雙拖使用。
3.2 系統(tǒng)的運(yùn)行方式
本系統(tǒng)有工頻運(yùn)行、變頻運(yùn)行、變頻啟動(dòng)工頻運(yùn)行3種運(yùn)行方式，其轉(zhuǎn)換由安裝在變頻器本安腔內(nèi)部的3擋轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。工頻運(yùn)行控制方式是一種備用方式;變頻運(yùn)行控制運(yùn)行方式是試運(yùn)行的方式，一般情況下不接線，不能使用;變頻啟動(dòng)工頻運(yùn)行控制運(yùn)行方式，是設(shè)備的主要運(yùn)行方式。
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