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ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國原裝制的新一代變頻器。無論是簡單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。

    ACT401系列變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國先進(jìn)的變頻器制造工藝，是德國原裝制的新一代變頻器。無論是簡單的變頻控制，還是復(fù)雜、高性能的伺服應(yīng)用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅(qū)動同步電機(jī)和異步電機(jī)，也可以控制高精度、高性能的伺服電機(jī)。ACT401系列變

    頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設(shè)計，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產(chǎn)品均已取得CE、UL認(rèn)證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規(guī)范。

    下面針對紡織機(jī)械中的粗紗機(jī)來談一談ACT401的多臺同步控制功能：

    在粗紗機(jī)系統(tǒng)中，變頻器主要控制四個部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸,結(jié)構(gòu)如下圖：

    一.ACTIVE驅(qū)動器主要技術(shù)簡介：

    1.額定電壓為400V

    2.過載能力為150%

    3.可調(diào)范圍為0～1000HZ

    4.允許電壓波動范圍為320V～460V

    5.閉環(huán)矢量控制

    6.載波頻率為2～16KHZ

    7.電子齒輪功能

    8.systembus卡，RS-485卡。

    9.主從模式

    10.器件自保護(hù)、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護(hù)功能。

    二.ACTIVE驅(qū)動器的性能特點：

    1.技術(shù)先進(jìn)：

    該產(chǎn)品是原裝德國進(jìn)口，采用磁場定向控制包含兩個電流環(huán)，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個值全獨立的，故系統(tǒng)實現(xiàn)退耦，等效于他勵直流電機(jī)。

    2.結(jié)構(gòu)簡單，體積小：

    產(chǎn)品的器件均采用模塊化設(shè)計，體積小、安裝方便

    3.性價比高：

    比同類歐洲產(chǎn)品價格實惠。
4.能驅(qū)動多種電機(jī)類型，有自整定功能：

    能驅(qū)動3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。

    5.通訊功能強(qiáng)：

    CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP

    6.可接增量式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器：

    EM-ENC，增量式編碼器

    EM-RES，旋轉(zhuǎn)變壓器

    三.同步控制的具體說明

    主從驅(qū)動器之間采用系統(tǒng)總線通訊（驅(qū)動器內(nèi)部的CAN），PLC和驅(qū)動器之間有現(xiàn)場總線通訊，這樣可以方便PLC對驅(qū)動器參數(shù)的讀寫工作，另外需要說明的是對于從機(jī)我們可以利用驅(qū)動器內(nèi)部的系統(tǒng)總線CAN通過主驅(qū)動器來進(jìn)行與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。

    首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的

    1.發(fā)給從機(jī)啟動和停止信號，

    2.從機(jī)的速度和相位給定

    3.傳送故障信息

    4.復(fù)位功能

    5.系統(tǒng)總線上可以最多連接64個單元

    6.時間掃描功能

    1.參數(shù)的設(shè)置：

    基本設(shè)置

    1.電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370～376，設(shè)置完成后通過SETUP對電機(jī)進(jìn)行自整定。

    2.設(shè)置最小和最大頻率，參數(shù)418和419

    3.設(shè)置加減速時間參數(shù)420和421

    4.設(shè)置模擬量輸入通道參數(shù)452

    5.設(shè)置頻率參考制通道參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負(fù)

    6.設(shè)置百分比參考通道參數(shù)475功能和475相似

    7.速度傳感器設(shè)置參數(shù)490，編碼器的操作方式

    8.參數(shù)491，編碼器的分辨率

    主從通訊設(shè)置

    Master

    30控制模式210-閉環(huán)矢量控制

    9000主機(jī)必須設(shè)置為零

    925888通訊協(xié)議

    9301-controlledbytime

    9312ms

    94671-S2IND正向啟動

    420加速時間5HZ/S

    421減速時間5HZ/S

    7602-on編碼器監(jiān)

控
    954速度80-速度傳感器1

    ????960相位82-速度傳感器1

    Slave

    30控制模式215-帶電子齒輪功能的閉環(huán)矢量控制

    1.?相位控制有效6－ON

    9001從機(jī)可以是1～63

    924888通訊協(xié)議

    689操作模式11－帶相位控制的電子齒輪

    6851分子

    6861分母

    696比例10％－默認(rèn)值

    697相位背離限值999

    99degree–默認(rèn)值

    698相位控制期限值3Hz-默認(rèn)值

    125電子齒輪參考頻率708-RxPDO1Long1

    147位置參考值714-RxPDO1Word2

    148實際相位82-速度傳感器1

    498遠(yuǎn)程編碼器4－倍頻

    499編碼器線數(shù)1024

    說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。

    924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的速度給定是來自主機(jī)的編碼器信號，系統(tǒng)總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1～10ms，如果用到相位同步，請將它設(shè)置為2ms。用戶需要用的所有參數(shù)均可以在觸摸屏上進(jìn)行修改，方便操作。