臺(tái)達(dá)PLC和HMI在油壓車床上的成功應(yīng)用
摘 要：本文概述了基于臺(tái)達(dá)機(jī)電一體化自動(dòng)化平臺(tái)的油壓專用車床的系統(tǒng)構(gòu)成及電氣控制。給出詳盡的操作界面設(shè)計(jì)和該機(jī)種用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工的工藝流程描述。其中加工工藝流程描述對(duì)于小型或儀表專用車床開發(fā)具有參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：油壓車床 系統(tǒng)構(gòu)成 操作規(guī)程 工藝流程
1 引言
PLC控制油壓車床是表殼等小五金加工開發(fā)的機(jī)電一體化集成設(shè)計(jì)專用項(xiàng)目?；谂_(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車床以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于表殼加工行業(yè)。項(xiàng)目亦可用于小型軸、套類加工。該機(jī)床采用了性能穩(wěn)定的臺(tái)達(dá)ES系列PLC和DOP－A57CSTD彩色人機(jī)界面做為控制中心，使設(shè)備操作簡(jiǎn)單、直觀，人機(jī)界面人性化的控制程序輸入方式設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換程序簡(jiǎn)單快捷，使操作者發(fā)揮自如。自動(dòng)化程度高，大量生產(chǎn)節(jié)省人力、物力，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。自動(dòng)化油壓車床外形如圖1所示。
自動(dòng)化油壓車床主軸軸承采用進(jìn)口P4級(jí)主軸專用軸承，主軸自動(dòng)油潤(rùn)滑，保證機(jī)床高精度、壽命更長(zhǎng)。主軸電機(jī)選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng)。 程控液壓推動(dòng)多刀刀架保證加工尺寸準(zhǔn)確、穩(wěn)定。 刀具中心高度可調(diào)節(jié)，操作方便，效率更高。 精心設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓卸荷，節(jié)約電力，降低液壓系統(tǒng)溫度上升，延長(zhǎng)油泵壽命；并安裝溫度、壓力補(bǔ)償裝置，重復(fù)加工時(shí)非常穩(wěn)定、可靠。電控箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機(jī)箱內(nèi)，減少占地面積，使機(jī)床外觀整體化。 車床技術(shù)參數(shù)如下表1所示。
基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床最明顯的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來人性化的透明操作功能。
開機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過程自動(dòng)運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下一流程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請(qǐng)先解除程序鎖定功能。
泵電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無任何動(dòng)作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請(qǐng)先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸按鈕，將畫面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。
4.1 ES系列PLC的I/O接口
（1）行程開關(guān)（開關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。
（2）閥件（開關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。
4.2 工藝流程設(shè)計(jì)
該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。
在人機(jī)界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行過程中通過自定義輸入時(shí)間年月日和系統(tǒng)本身時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控比較，程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行，如圖9所示。
本項(xiàng)目已經(jīng)通過設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。臺(tái)達(dá)PLC,人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，得到客戶的好評(píng)。(end)
關(guān)鍵詞：油壓車床 系統(tǒng)構(gòu)成 操作規(guī)程 工藝流程
1 引言
PLC控制油壓車床是表殼等小五金加工開發(fā)的機(jī)電一體化集成設(shè)計(jì)專用項(xiàng)目?；谂_(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車床以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于表殼加工行業(yè)。項(xiàng)目亦可用于小型軸、套類加工。該機(jī)床采用了性能穩(wěn)定的臺(tái)達(dá)ES系列PLC和DOP－A57CSTD彩色人機(jī)界面做為控制中心，使設(shè)備操作簡(jiǎn)單、直觀，人機(jī)界面人性化的控制程序輸入方式設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換程序簡(jiǎn)單快捷，使操作者發(fā)揮自如。自動(dòng)化程度高，大量生產(chǎn)節(jié)省人力、物力，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。自動(dòng)化油壓車床外形如圖1所示。
圖1 自動(dòng)化油壓車床外形
自動(dòng)化油壓車床主軸軸承采用進(jìn)口P4級(jí)主軸專用軸承，主軸自動(dòng)油潤(rùn)滑，保證機(jī)床高精度、壽命更長(zhǎng)。主軸電機(jī)選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng)。 程控液壓推動(dòng)多刀刀架保證加工尺寸準(zhǔn)確、穩(wěn)定。 刀具中心高度可調(diào)節(jié)，操作方便，效率更高。 精心設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓卸荷，節(jié)約電力，降低液壓系統(tǒng)溫度上升，延長(zhǎng)油泵壽命；并安裝溫度、壓力補(bǔ)償裝置，重復(fù)加工時(shí)非常穩(wěn)定、可靠。電控箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機(jī)箱內(nèi)，減少占地面積，使機(jī)床外觀整體化。 車床技術(shù)參數(shù)如下表1所示。
表1 車床技術(shù)參數(shù) 
基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床最明顯的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來人性化的透明操作功能。
開機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過程自動(dòng)運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下一流程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請(qǐng)先解除程序鎖定功能。
泵電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無任何動(dòng)作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請(qǐng)先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸按鈕，將畫面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。
圖2 初始界面
圖3 主菜單畫面
圖4 手動(dòng)單步加工畫面
圖5 全自動(dòng)加工畫面
圖6 運(yùn)行監(jiān)控畫面
4.1 ES系列PLC的I/O接口
（1）行程開關(guān)（開關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。
（2）閥件（開關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。
4.2 工藝流程設(shè)計(jì)
該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。
圖7 托板延時(shí)設(shè)置畫面
在人機(jī)界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行過程中通過自定義輸入時(shí)間年月日和系統(tǒng)本身時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控比較，程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行，如圖9所示。
圖8 系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間賦值
圖9 自定義運(yùn)行時(shí)間
本項(xiàng)目已經(jīng)通過設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。臺(tái)達(dá)PLC,人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，得到客戶的好評(píng)。(end)
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