嵌對(duì)入式智能人機(jī)界面與PLC的通訊探討
1、引言
近年來(lái)www.cechina.cn，“嵌入式”一詞越來(lái)越多的被人們提及，嵌入式產(chǎn)品被應(yīng)用到各行各業(yè)。與嵌入式相關(guān)的技術(shù)如嵌入式產(chǎn)品，嵌入式系統(tǒng)的研究等也被列為“十五” 家發(fā)展的重點(diǎn)方向。
嵌入式系統(tǒng) (bbbbbded System)被定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，基于PLCwww.cechina.cn，單片機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及，幾乎遍布所有自動(dòng)化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的人機(jī)交互系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并得到同步發(fā)展?；谇度胧郊夹g(shù)的工業(yè)人機(jī)界面是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。高可靠， 壽命，體積小，高性能，多線(xiàn)程，多任務(wù)，強(qiáng)實(shí)時(shí)等特點(diǎn)使嵌入式工業(yè)人機(jī)界面越來(lái)越受到自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，自動(dòng)化設(shè)備制造商的青睞。它能夠理
想，生動(dòng)地顯示PLCwww.cechina.cn，單片機(jī)等工業(yè)設(shè)備上的數(shù)據(jù)信息，功能強(qiáng)大，使用方便。它作為PLC等控制設(shè)備的上端設(shè)備在用戶(hù)和機(jī)器之間架設(shè)了一條橋梁。該產(chǎn)品目前廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，醫(yī)療，金融等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
隨著越來(lái)越多的工程項(xiàng)目采用了嵌入式人機(jī)界面，相應(yīng)的，用戶(hù)對(duì)與嵌入式硬件配套使用的監(jiān)控系統(tǒng)(Supervisory Control and Data Acquisition控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,SCADA)等應(yīng)用軟件的需求也在增加。這也正是本文所要討論的問(wèn)題。這里講的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，其硬件為嵌入式智能人機(jī)界面；其軟件為嵌入式操作系統(tǒng)，另加自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。本文后面主要介紹這個(gè)監(jiān)控應(yīng)用程序，重點(diǎn)介紹應(yīng)用程序中通訊部分的實(shí)現(xiàn)原理。
當(dāng)今，已發(fā)展有多種嵌入式操作系統(tǒng)，如Linux, VxWorks，WinCE.net等，完全可在其上開(kāi)發(fā)出圖文并茂、界面友好的應(yīng)用，以滿(mǎn)足監(jiān)控系統(tǒng)的種種要求。只是由于嵌入式技術(shù)相對(duì)是一門(mén)新興的領(lǐng)先技術(shù)，涉足的人相對(duì)還比較少，所以這樣的應(yīng)用目前還比較少。本文介紹的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)算是一個(gè)實(shí)例吧。
2、系統(tǒng)組成
我們所開(kāi)發(fā)的這套嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)是沈陽(yáng)鷺島資訊科技有限公司開(kāi)發(fā)的嵌入式智能工業(yè)控制人機(jī)界面（以下簡(jiǎn)稱(chēng)人機(jī)界面）。其嵌入式工業(yè)控制器是以Geode X86為核心處理器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，包括網(wǎng)絡(luò)通訊，數(shù)據(jù)通信，大尺寸觸摸屏及液晶顯示的硬件平臺(tái)，在其上運(yùn)行 WinCE操作系統(tǒng)。提供20個(gè)通用IO點(diǎn)供用戶(hù)使用，物理層支持ProfiBus等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，支持16位真彩TFT LCD顯示，有64M SDRAM內(nèi)存，64M FLASH閃存，據(jù)有USB接口，10/100M Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊接口，以及串口，并口，VGA口等通用接口。
下位機(jī)用日本OMRON公司的PLCwww.cechina.cn，或SIMENS PLCwww.cechina.cn，或施耐德NEZA PLCwww.cechina.cn，或日本三菱公司的 PLCwww.cechina.cn，等等當(dāng)前比較流行的PLCwww.cechina.cn，當(dāng)然溫控表，單片機(jī)，智能模塊等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備也可以。
控制對(duì)象（比如鍋爐等）的工作由上述控制設(shè)備（各種PLC等）控制；而控制對(duì)象的狀態(tài)則用人機(jī)界面及在其上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序進(jìn)行監(jiān)控。
人機(jī)界面的操作系統(tǒng)采用了微軟的WinCE.net。WinCE.net是為各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種緊湊，高效，可伸縮的操作系統(tǒng)(OS)，主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。其多線(xiàn)程、多任務(wù)、完全搶占式的特點(diǎn)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)資源有限而設(shè)計(jì)的。OEM開(kāi)發(fā)商可根據(jù)自己硬件組成的特點(diǎn)對(duì)WinCE.net進(jìn)行選擇裁剪，從而配置出穩(wěn)定高效并且是特有的WinCE.net操作系統(tǒng)和相應(yīng)的SDK開(kāi)發(fā)包。在應(yīng)用上，WinCE.net支持超過(guò)1000個(gè)公共Microsoft Win32 API和幾種附加的編程接口，用戶(hù)可利用它們來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。另外，微軟為開(kāi)發(fā)WinCE.net應(yīng)用程序的人員提供了與Visual C++類(lèi)似、支持MFC的Microsoft bbbbbded Visual C++語(yǔ)言。下面我們將介紹一下開(kāi)發(fā)過(guò)程的細(xì)節(jié)問(wèn)題。
3、軟件流程
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的。個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)為bbbbbbS 2000。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是Microsoft bbbbbded Visual C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)時(shí)
開(kāi)發(fā)最終生成的可執(zhí)行文件，可使用Microsoft bbbbbded Visual c++開(kāi)發(fā)環(huán)境提供的下載功能，通過(guò)串口或局域網(wǎng)，下載給人機(jī)界面。
&n
bsp; 工作時(shí)，PLC等工控設(shè)備運(yùn)行它的控制程序，而人機(jī)界面則運(yùn)行這個(gè)下載的可執(zhí)行文件。兩者通過(guò)串口進(jìn)行通訊，但通訊的主動(dòng)方為人機(jī)界面。人機(jī)界面依監(jiān)控要求
人機(jī)界面從PLC上收到應(yīng)答的數(shù)據(jù)后，在觸摸屏上，以圖表、動(dòng)畫(huà)，文字等的界面顯現(xiàn)出來(lái)，供用戶(hù)觀(guān)察。還可把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯、打印，甚至于向ERP等管理信息系統(tǒng)傳送。
如須對(duì)PLC或控制對(duì)象進(jìn)行干預(yù)，也可在人機(jī)界面的觸摸屏上，通過(guò)觸摸鍵或觸摸鼠標(biāo)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，向PLC發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。
這個(gè)應(yīng)用的執(zhí)行流程框圖為：
主對(duì)話(huà)框負(fù)責(zé)初始化串口CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，打開(kāi)串口，啟動(dòng)讀串口線(xiàn)程等；而各子對(duì)話(huà)框則定時(shí)或根據(jù)需要向串口發(fā)送各種命令，通過(guò)主對(duì)話(huà)框的線(xiàn)程讀回命令的應(yīng)答，再在子對(duì)話(huà)框中以一定的形式提供給用戶(hù)，以供監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。這其中主要的技術(shù)就是串口通訊。下面我們重點(diǎn)講述通訊的實(shí)現(xiàn)。
5、通訊實(shí)現(xiàn)
人機(jī)界面提供的串口是符合通用標(biāo)準(zhǔn)的。WinCE.net下的串口通訊與bbbbbbs下的串口通訊原理相同。都是應(yīng)用程序不直接控制硬件，而是通過(guò)操作系統(tǒng)提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
WinCE.net 是Win 32編程。串口在Win 32中是作為文件來(lái)進(jìn)行處理的，不是直接對(duì)端口進(jìn)行操作。對(duì)于串行通信，Win 32 提供了相應(yīng)的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù)。
但是也要注意WinCE.net所能支持的API函數(shù)只是bbbbbb API函數(shù)的子集。bbbbbbs有的，WinCE.net下不一定能使用。同時(shí)，WinCE.net字符集類(lèi)似于bbbbbbs NT而不同于bbbbbbs 9x，它是基于Unicode的。這也是開(kāi)發(fā)程序過(guò)程中從bbbbbbS轉(zhuǎn)到WinCE.net的程序員遇到問(wèn)題最多的地方。另外在bbbbbbs下常用的一些通訊控件如MSComm等在WinCE.net下就不能正確使用了。
本監(jiān)控系統(tǒng)采用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口通訊。以下分幾個(gè)問(wèn)題介紹串口通訊及整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
5.1 打開(kāi)串口
首先是打開(kāi)串口
BOOL CMainDlg::OnInitDialog()
{
......
m_hComm=CreateFile(_T("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,NULL,OPEN_EXISTINGCONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,0CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,0); //打開(kāi)串口的操作,需要注意
WinCE.net系統(tǒng)與bbbbbbs系統(tǒng)表達(dá)方式的細(xì)微不同，WinCE.net需要在串口后加上冒號(hào)；
SetupComm(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,1024,1024); //初始化串口的輸入，輸出緩沖區(qū)參數(shù)；
&n
bsp; SetCommState(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,&m_dcb) ; //配置串口參數(shù)；m_dcb為設(shè)置好的參數(shù)結(jié)構(gòu)；
......
SetCommTimeouts(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,&timeout); //設(shè)置通訊超時(shí)時(shí)間參數(shù)；
PurgeComm(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,PURGE_TXbbbbb|PURGE_RXbbbbb);
//清空輸入，輸出緩沖區(qū)的字符，為開(kāi)始接受數(shù)據(jù)，進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)做好準(zhǔn)備；
......
近年來(lái)www.cechina.cn，“嵌入式”一詞越來(lái)越多的被人們提及，嵌入式產(chǎn)品被應(yīng)用到各行各業(yè)。與嵌入式相關(guān)的技術(shù)如嵌入式產(chǎn)品，嵌入式系統(tǒng)的研究等也被列為“十五” 家發(fā)展的重點(diǎn)方向。
嵌入式系統(tǒng) (bbbbbded System)被定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，基于PLCwww.cechina.cn，單片機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及，幾乎遍布所有自動(dòng)化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的人機(jī)交互系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并得到同步發(fā)展?；谇度胧郊夹g(shù)的工業(yè)人機(jī)界面是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。高可靠， 壽命，體積小，高性能，多線(xiàn)程，多任務(wù)，強(qiáng)實(shí)時(shí)等特點(diǎn)使嵌入式工業(yè)人機(jī)界面越來(lái)越受到自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，自動(dòng)化設(shè)備制造商的青睞。它能夠理
隨著越來(lái)越多的工程項(xiàng)目采用了嵌入式人機(jī)界面，相應(yīng)的，用戶(hù)對(duì)與嵌入式硬件配套使用的監(jiān)控系統(tǒng)(Supervisory Control and Data Acquisition控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,SCADA)等應(yīng)用軟件的需求也在增加。這也正是本文所要討論的問(wèn)題。這里講的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，其硬件為嵌入式智能人機(jī)界面；其軟件為嵌入式操作系統(tǒng)，另加自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。本文后面主要介紹這個(gè)監(jiān)控應(yīng)用程序，重點(diǎn)介紹應(yīng)用程序中通訊部分的實(shí)現(xiàn)原理。
當(dāng)今，已發(fā)展有多種嵌入式操作系統(tǒng)，如Linux, VxWorks，WinCE.net等，完全可在其上開(kāi)發(fā)出圖文并茂、界面友好的應(yīng)用，以滿(mǎn)足監(jiān)控系統(tǒng)的種種要求。只是由于嵌入式技術(shù)相對(duì)是一門(mén)新興的領(lǐng)先技術(shù)，涉足的人相對(duì)還比較少，所以這樣的應(yīng)用目前還比較少。本文介紹的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)算是一個(gè)實(shí)例吧。
2、系統(tǒng)組成
我們所開(kāi)發(fā)的這套嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)是沈陽(yáng)鷺島資訊科技有限公司開(kāi)發(fā)的嵌入式智能工業(yè)控制人機(jī)界面（以下簡(jiǎn)稱(chēng)人機(jī)界面）。其嵌入式工業(yè)控制器是以Geode X86為核心處理器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，包括網(wǎng)絡(luò)通訊，數(shù)據(jù)通信，大尺寸觸摸屏及液晶顯示的硬件平臺(tái)，在其上運(yùn)行 WinCE操作系統(tǒng)。提供20個(gè)通用IO點(diǎn)供用戶(hù)使用，物理層支持ProfiBus等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，支持16位真彩TFT LCD顯示，有64M SDRAM內(nèi)存，64M FLASH閃存，據(jù)有USB接口，10/100M Ethernet網(wǎng)絡(luò)通訊接口，以及串口，并口，VGA口等通用接口。
下位機(jī)用日本OMRON公司的PLCwww.cechina.cn，或SIMENS PLCwww.cechina.cn，或施耐德NEZA PLCwww.cechina.cn，或日本三菱公司的 PLCwww.cechina.cn，等等當(dāng)前比較流行的PLCwww.cechina.cn，當(dāng)然溫控表，單片機(jī)，智能模塊等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備也可以。
控制對(duì)象（比如鍋爐等）的工作由上述控制設(shè)備（各種PLC等）控制；而控制對(duì)象的狀態(tài)則用人機(jī)界面及在其上開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序進(jìn)行監(jiān)控。
人機(jī)界面的操作系統(tǒng)采用了微軟的WinCE.net。WinCE.net是為各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種緊湊，高效，可伸縮的操作系統(tǒng)(OS)，主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。其多線(xiàn)程、多任務(wù)、完全搶占式的特點(diǎn)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)資源有限而設(shè)計(jì)的。OEM開(kāi)發(fā)商可根據(jù)自己硬件組成的特點(diǎn)對(duì)WinCE.net進(jìn)行選擇裁剪，從而配置出穩(wěn)定高效并且是特有的WinCE.net操作系統(tǒng)和相應(yīng)的SDK開(kāi)發(fā)包。在應(yīng)用上，WinCE.net支持超過(guò)1000個(gè)公共Microsoft Win32 API和幾種附加的編程接口，用戶(hù)可利用它們來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。另外，微軟為開(kāi)發(fā)WinCE.net應(yīng)用程序的人員提供了與Visual C++類(lèi)似、支持MFC的Microsoft bbbbbded Visual C++語(yǔ)言。下面我們將介紹一下開(kāi)發(fā)過(guò)程的細(xì)節(jié)問(wèn)題。
3、軟件流程
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的。個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)為bbbbbbS 2000。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是Microsoft bbbbbded Visual C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)時(shí)
CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有
，還可以利用微軟提供的測(cè)試模擬器（Emulator）。有了它可做到，即使沒(méi)有人機(jī)界面，也可進(jìn)行程序調(diào)試。 開(kāi)發(fā)最終生成的可執(zhí)行文件，可使用Microsoft bbbbbded Visual c++開(kāi)發(fā)環(huán)境提供的下載功能，通過(guò)串口或局域網(wǎng)，下載給人機(jī)界面。
&n
控制工程網(wǎng)版權(quán)所有
，向PLC等發(fā)送通訊命令，PLC則作相應(yīng)的應(yīng)答。 人機(jī)界面從PLC上收到應(yīng)答的數(shù)據(jù)后，在觸摸屏上，以圖表、動(dòng)畫(huà)，文字等的界面顯現(xiàn)出來(lái)，供用戶(hù)觀(guān)察。還可把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯、打印，甚至于向ERP等管理信息系統(tǒng)傳送。
如須對(duì)PLC或控制對(duì)象進(jìn)行干預(yù)，也可在人機(jī)界面的觸摸屏上，通過(guò)觸摸鍵或觸摸鼠標(biāo)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，向PLC發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。
這個(gè)應(yīng)用的執(zhí)行流程框圖為：
圖1 執(zhí)行流程框圖
4、畫(huà)面構(gòu)成
一般的工程監(jiān)控畫(huà)面有：文字顯示
www.cechina.cn
，生產(chǎn)工藝流程顯示（包括動(dòng)畫(huà)，柱狀圖顯示等），報(bào)警，人員操作，趨勢(shì)曲線(xiàn)等等。我們的系統(tǒng)架構(gòu)是做一個(gè)基于主對(duì)話(huà)框的程序。再將這些不同的畫(huà)面用子對(duì)話(huà)框表現(xiàn)出來(lái)。 主對(duì)話(huà)框負(fù)責(zé)初始化串口CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，打開(kāi)串口，啟動(dòng)讀串口線(xiàn)程等；而各子對(duì)話(huà)框則定時(shí)或根據(jù)需要向串口發(fā)送各種命令，通過(guò)主對(duì)話(huà)框的線(xiàn)程讀回命令的應(yīng)答，再在子對(duì)話(huà)框中以一定的形式提供給用戶(hù)，以供監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。這其中主要的技術(shù)就是串口通訊。下面我們重點(diǎn)講述通訊的實(shí)現(xiàn)。
5、通訊實(shí)現(xiàn)
人機(jī)界面提供的串口是符合通用標(biāo)準(zhǔn)的。WinCE.net下的串口通訊與bbbbbbs下的串口通訊原理相同。都是應(yīng)用程序不直接控制硬件，而是通過(guò)操作系統(tǒng)提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
WinCE.net 是Win 32編程。串口在Win 32中是作為文件來(lái)進(jìn)行處理的，不是直接對(duì)端口進(jìn)行操作。對(duì)于串行通信，Win 32 提供了相應(yīng)的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù)。
但是也要注意WinCE.net所能支持的API函數(shù)只是bbbbbb API函數(shù)的子集。bbbbbbs有的，WinCE.net下不一定能使用。同時(shí)，WinCE.net字符集類(lèi)似于bbbbbbs NT而不同于bbbbbbs 9x，它是基于Unicode的。這也是開(kāi)發(fā)程序過(guò)程中從bbbbbbS轉(zhuǎn)到WinCE.net的程序員遇到問(wèn)題最多的地方。另外在bbbbbbs下常用的一些通訊控件如MSComm等在WinCE.net下就不能正確使用了。
本監(jiān)控系統(tǒng)采用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口通訊。以下分幾個(gè)問(wèn)題介紹串口通訊及整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
5.1 打開(kāi)串口
首先是打開(kāi)串口
CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有
，這是串口通訊的第一步。其代碼為： BOOL CMainDlg::OnInitDialog()
{
......
m_hComm=CreateFile(_T("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,NULL,OPEN_EXISTINGCONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,0CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,0); //打開(kāi)串口的操作,需要注意
WinCE.net系統(tǒng)與bbbbbbs系統(tǒng)表達(dá)方式的細(xì)微不同，WinCE.net需要在串口后加上冒號(hào)；
SetupComm(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,1024,1024); //初始化串口的輸入，輸出緩沖區(qū)參數(shù)；
&n
......
SetCommTimeouts(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,&timeout); //設(shè)置通訊超時(shí)時(shí)間參數(shù)；
PurgeComm(m_hComm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,PURGE_TXbbbbb|PURGE_RXbbbbb);
//清空輸入，輸出緩沖區(qū)的字符，為開(kāi)始接受數(shù)據(jù)，進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)做好準(zhǔn)備；
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本文標(biāo)簽：嵌對(duì)入式智能人機(jī)界面與PLC的通訊探討
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