簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)一類(lèi)，普通織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括送經(jīng)機(jī)構(gòu)、主機(jī)、卷取機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)緯機(jī)構(gòu)、多臂機(jī)構(gòu)；電控部分主要包括主控部分(包括主電機(jī)、電子選緯、電子多臂等)；電送電卷部分（送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)控制）。不過(guò)由于簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)特類(lèi)，所以它在擁有一般織機(jī)性能的同時(shí)，亦有其特殊的一面。主要體現(xiàn)在：簡(jiǎn)單機(jī)械多臂、固定一個(gè)緯紗、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷曲機(jī)構(gòu)亦有所差異、有大卷裝機(jī)構(gòu)部分等方面。
以往，簾子布織機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主控部分采用單片機(jī)控制，包括主機(jī)采用離合器控制、顯示部分一般采用LCD；送經(jīng)/卷曲(包括大卷裝)大部分采用機(jī)械聯(lián)軸控制，即使采用變頻控制，一般都是模擬控制某一部分。這種控制結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難；因?yàn)樗芏喽家ㄟ^(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；車(chē)速一般不是很快；一般在200轉(zhuǎn)/分～350轉(zhuǎn)/分；顯示信息不完善、自動(dòng)化程度不高。
2 臺(tái)達(dá)電控平臺(tái)方案
根據(jù)以上對(duì)簾子布織機(jī)及其原控制系統(tǒng)分析，通過(guò)與用戶(hù)的合作，提出了一種采用以臺(tái)達(dá) ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型變頻器構(gòu)建的電控系統(tǒng)。
2.1變頻器控制全驅(qū)動(dòng)
主機(jī)采用臺(tái)達(dá) B型矢量型變頻器控制，擺脫了傳統(tǒng)的離合器控制模式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主機(jī)電氣無(wú)極調(diào)速功能。送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝均采用臺(tái)達(dá) M型變頻器控制。
2.2PLC平臺(tái)控制技術(shù)
運(yùn)用臺(tái)達(dá) MODBUS通訊協(xié)議構(gòu)建主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝控制系統(tǒng)；擺脫了傳統(tǒng)的模擬量控制。信號(hào)采集及處理采用臺(tái)達(dá)ES型PLC作為CPU處理中心。顯示采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面；擺脫了傳統(tǒng)的LCD模式。
2.3方案簡(jiǎn)評(píng)
（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)單化。
（2）速度可高達(dá)450轉(zhuǎn)/分，這是同類(lèi)機(jī)種高不可攀的車(chē)速。
（3）主機(jī)采用變頻控制，使織機(jī)車(chē)速可變頻調(diào)速控制。
3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1邏輯部分
（1）快車(chē)：正常開(kāi)車(chē)（高速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
（2）慢車(chē)：正常開(kāi)車(chē)（低速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
（3）點(diǎn)動(dòng)：以低速寸動(dòng)；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
（4）機(jī)頭布開(kāi)車(chē)：大卷裝布兩頭端開(kāi)車(chē)，主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝步，和快車(chē)的區(qū)別在于二者的比例不同。
（5）緊經(jīng)/松經(jīng)：主機(jī)不動(dòng)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝按一定比例點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
（6）卷布/退布：大卷裝按一定速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
（7）正常停車(chē)：通過(guò)停車(chē)按鈕停車(chē)，停車(chē)過(guò)程是：接受停車(chē)信號(hào)后，主軸轉(zhuǎn)到停車(chē)角度后迅速封緯、高壓-低壓剎車(chē)。
（8）經(jīng)停：斷經(jīng)停車(chē)，在檢測(cè)到斷經(jīng)信號(hào)后和正常停車(chē)過(guò)程一樣。
（9）緯停：斷緯停車(chē)，在檢測(cè)到斷緯信號(hào)后和正常停車(chē)過(guò)程一樣。
（10）緯停：缺緯停車(chē)，在檢測(cè)到缺緯信號(hào)后和正常停車(chē)過(guò)程一樣。
（11）計(jì)數(shù)到停車(chē)：卷裝布生產(chǎn)布長(zhǎng)到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)停車(chē)。
（12）急停：通過(guò)急停按鈕緊急停車(chē)，整個(gè)控制電源切斷，進(jìn)入準(zhǔn)備階段。
3.2 同步控制
由于本系統(tǒng)主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷轉(zhuǎn)均采用變頻控制，根據(jù)工藝和織物要求必須對(duì)其采用比較嚴(yán)格的同步控制，即快車(chē)啟動(dòng)過(guò)程、調(diào)速過(guò)程、停車(chē)過(guò)程、點(diǎn)動(dòng)過(guò)程、慢車(chē)過(guò)程、緊經(jīng)/松經(jīng)過(guò)程均要有相應(yīng)的同步工藝控制要求。主機(jī)改變整機(jī)速度；緯密改變卷取速度；卷曲張力改變大卷裝速度；送經(jīng)張力改變送經(jīng)速度。采用的同步比例控制原理如圖1所示。
圖1 同步控制原理
3.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
PLC對(duì)變頻器的控制速度采用RS-485；運(yùn)行/停止采用較安全的I/O控制。PLC端口配置參見(jiàn)表1。
圖2 系統(tǒng)構(gòu)架框圖
表1 PLC端口定義表
3.4軟件系統(tǒng)構(gòu)架
初始化程序主要處理一些運(yùn)行參數(shù)、工藝參數(shù)、通訊格式等在停車(chē)、開(kāi)車(chē)、上電時(shí)的保存或調(diào)用等功能。通訊部分主要實(shí)時(shí)處理PLC對(duì)四臺(tái)變頻器速度通訊控制。工藝邏輯、數(shù)據(jù)處理部分主要實(shí)現(xiàn)根據(jù)該劍桿織機(jī)的工藝要求。整個(gè)工藝參數(shù)設(shè)定是采用子程序處理，目的減少程序掃描周期。為了快速、定位停車(chē)，程序采用中斷處理。軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖3所示。
圖3 軟件系統(tǒng)構(gòu)架圖
4系統(tǒng)調(diào)試
4.1成品調(diào)試
在機(jī)械廠調(diào)試（空載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要是整個(gè)電路接線檢查、通訊調(diào)試、工藝邏輯基本實(shí)現(xiàn)。
4.2現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
戶(hù)廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（帶載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要根據(jù)最終用戶(hù)的要求實(shí)現(xiàn)工藝的完善，最終能達(dá)到客戶(hù)要求、并生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。運(yùn)行一段時(shí)間后對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題加以解決及整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤完善。
5 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)已投入化纖廠使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等特征，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的最佳替代產(chǎn)品，可供相關(guān)市場(chǎng)及系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、設(shè)計(jì)人參考，該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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