1 引言
定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)是運(yùn)用在塑膠行業(yè)的一種非標(biāo)機(jī)械。定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接的原理是利用熱塑性塑膠工件之間高速旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生高溫，使得焊接面粘接在一起。定位旋轉(zhuǎn)摩擦焊接工藝的plc應(yīng)用，焊接機(jī)設(shè)備能夠大大提高生產(chǎn)效率與精確性和自動(dòng)化智能程度。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 焊機(jī)工藝過(guò)程
(1) 按下控制面板上的電源開關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機(jī)界面將打開顯示初始界面。
(2) 點(diǎn)擊時(shí)間設(shè)定鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)定頁(yè)面，在時(shí)間設(shè)定頁(yè)面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的最佳狀態(tài)，輸入相應(yīng)的氣缸時(shí)間參數(shù)，時(shí)間參數(shù)設(shè)定完成后點(diǎn)擊速度設(shè)定便進(jìn)入速度設(shè)定界面，在速度設(shè)定頁(yè)面里面進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，速度參數(shù)設(shè)定完成后按操作按鈕進(jìn)入操作界面。在操作界面點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中。要停止點(diǎn)擊自動(dòng)停止鍵便可。
(3) 在操作頁(yè)面中按相應(yīng)的手動(dòng)操作鍵便可以進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作。點(diǎn)擊首頁(yè)鍵返回首頁(yè)，點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)定頁(yè)面鍵回到參數(shù)設(shè)定頁(yè)面。
2.2 原理設(shè)計(jì)
定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)焊機(jī)主軸運(yùn)行。控制器采用臺(tái)灣永宏的fbs系列plc：fbs-20mct。其中開關(guān)量輸出主要控制氣閥，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制。相關(guān)的輸入采用人機(jī)界面來(lái)控制。主體控制流程如圖1所示。
圖1 焊接工藝自動(dòng)化流程
2.3 plc i/o分配表
plc i/o分配表如附表所示。
附表 plc i/o分配表
3 軟件設(shè)計(jì)
伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是由plc脈沖輸出通道輸出脈沖信號(hào)來(lái)控制，由人機(jī)界面將參數(shù)輸入到plc，plc再將脈沖信號(hào)傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器。部分梯形圖編程設(shè)計(jì)如圖2所示(永宏plc 在程序里讀取人機(jī)界面數(shù)據(jù))。
4 人機(jī)操作界面
通過(guò)人機(jī)界面來(lái)控制相關(guān)的參數(shù)。焊接主操作界面如圖3所示。焊接速度參數(shù)設(shè)定界面如圖4所示。
圖3 焊接主操作界面
圖4 焊接速度參數(shù)設(shè)定界面
圖5 焊接機(jī)大致主要工作過(guò)程圖
5 結(jié)束語(yǔ)
定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機(jī)，應(yīng)用于塑膠加工行業(yè)：大致主要工作過(guò)程，如圖5所示。
本系統(tǒng)已經(jīng)成功的在塑膠行業(yè)使用，永宏產(chǎn)品受到客戶的認(rèn)可。由于產(chǎn)品的篇幅有限，涉及系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，歡迎聯(lián)系作者深入探討。
作者簡(jiǎn)介
陳德陽(yáng) 男 現(xiàn)就職于范堤商貿(mào)(上海)有限公司。
參考文獻(xiàn)
[1] 永臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司.宏可編程控制器使用手冊(cè)i， ii.
[2] 永臺(tái)灣永宏電機(jī)股份有限公司. 永宏人機(jī)使用手冊(cè).
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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