1．步進(jìn)梯形指令簡介（下稱STL指令）
當(dāng)步進(jìn)繼電器S結(jié)合“步進(jìn)梯形圖”指令STL使用時，相當(dāng)于一個特殊的接點(diǎn)。在編程軟件WPLSoft中，梯形圖顯示出的STL指令形式為－＜S＞－。而在ISPSoft中，顯示為邏輯塊的形式。
兩種表現(xiàn)形式的實(shí)質(zhì)是一樣的，本文程序?qū)⒁訵PLSoft編輯，圖1是一個示例。
運(yùn)行程序：接通X1、S3接通，Y1接通；斷開X1，Y1保持接通。再接通X2、S3斷開，隨之Y1斷開。
也就是說，圖1中，S3的通斷，控制了Y1的通斷；而這是通過STL S3實(shí)現(xiàn)的，所以STL S3相當(dāng)于一個接點(diǎn)。
試用ISPSoft編程軟件，打開圖1程序，得其形式如圖2。
2．STL指令特點(diǎn)
實(shí)際上，在應(yīng)用STL指令時，步進(jìn)繼電器的復(fù)位，一般是在“狀態(tài)轉(zhuǎn)換”時進(jìn)行的，參見圖3。
運(yùn)行結(jié)果仍然是：接通一下X1（接通后隨即斷開）、Y1接通，接通一下X2、Y1斷開。
但此時的S3斷開、Y1斷開，是因?yàn)镾20接通的緣故，即狀態(tài)發(fā)生了轉(zhuǎn)換，由S3的接通、轉(zhuǎn)換到了S20的接通。
這里，Y1作為試驗(yàn)指示用，實(shí)際編程時，應(yīng)根據(jù)具體情況 決定STL S3回路塊內(nèi)的驅(qū)動器件。而S20，同樣可以如圖3的S3一樣，繼續(xù)驅(qū)動有關(guān)器件。
3．編程示例
清楚了指令的工作原理，就可以根據(jù)“設(shè)計要求”試編程序。
1）示例1。試編制這樣一個程序：
接通一下X1、Y1接通，3秒后Y1斷開、Y2接通，再3秒后Y2斷開、Y1接通，如此循環(huán)，直到X2接通，Y1、Y2才全斷開。
根據(jù)要求，可以編制一個如圖4所示的程序，來達(dá)到目的。
2）示例2。取《自學(xué)自會PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》（莫操君）的圖4-20，按下述要求編制程序；本文附圖中，增加了SQ0和SQ3。
程序要求是：把SQ0作為原位，小車在原位時，按下起動按鈕SB1（未示出），小車開始前進(jìn)，遇SQ1停3秒、再前進(jìn)，遇SQ2又停3秒、再前進(jìn)，遇SQ3停1秒、然后返回，返回直到遇SQ0停止、等待；暫不考慮中途停止的情況。
取SB1對應(yīng)PLC的X5，即：將SB1的常開觸點(diǎn)、接入PLC的輸入端子X5，以下SQ0～SQ3情況類似。
另取SQ0～SQ3分別對應(yīng)X0～X3，前進(jìn)為Y1、后退為Y2，則可以試編程序如圖5所示。
這里假設(shè)了，小車停止時，能準(zhǔn)確一直壓合相應(yīng)行程開關(guān)，小車離開后，該行程開關(guān)即斷開。
4．說明
這些示例，只是模型練習(xí)，主要是進(jìn)行原理說明，實(shí)際程序需進(jìn)行調(diào)試后才能認(rèn)可。
但做了這樣的練習(xí)之后，只要與實(shí)際問題結(jié)合起來，就可以編程序了。
：鞏經(jīng)理
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