功能表圖的組成——步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令） PLC編程
功能表圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（命令）組成。
1．步與動作
（1）步 在功能表圖中用矩形框表示步，方框內是該步的編號。如圖5-20所示各步的編號為ｎ-1、n、n+1。編程時一般用PLC內部編程元件來代表各步，因此經常直接用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，如M300等，這樣在根據功能表圖設計梯形圖時較為方便。
（2）初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個功能表圖至少應該有一個初始步。
（3）動作 一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數控車床系統(tǒng)中，數控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”，對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符號相連。如果某一步有幾個動作，可以用如圖5-21所示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。
（4）活動步 當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行。若為保持型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。一般在功能表圖中保持型的動作應該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。
2．有向連線、轉換與轉換條件
（1）有向連線 在功能表圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的順序進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫功能表圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。
（2）轉換 轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。
（3）轉換條件 轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，轉換條件可以用文字語言、布爾代數表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線的旁邊。轉換條件X和
分別表示在邏輯信號X為“1”狀態(tài)和“0”狀態(tài)時轉換實現(xiàn)。符號
和
分別表示當X從 
狀態(tài)和從
狀態(tài)時轉換實現(xiàn)。使用最多的轉換條件表示方法是布爾代數表達式，如轉換條件
。
分別表示在邏輯信號X為“1”狀態(tài)和“0”狀態(tài)時轉換實現(xiàn)。符號 和分別表示當X從 狀態(tài)和從狀態(tài)時轉換實現(xiàn)。使用最多的轉換條件表示方法是布爾代數表達式，如轉換條件 。
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