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§5 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法

梯形圖是各種PLC通用的編程語(yǔ)言，盡管各廠家的PLC所使用的指令符號(hào)等不太一致，但梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法基本上大同小異。

一、確定各組件的編號(hào)，分配I/O地址

利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程組件編號(hào)，PLC是按編號(hào)來(lái)區(qū)別操作組件的 。我們選用的FX2N型號(hào)的PLC，其內(nèi)部組件的地址編號(hào)如下表所示，使用時(shí)一定要明確，每個(gè)組件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。一般講，配置好的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的I/O電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。FX2N系列的I/O地址分配及一些其它的內(nèi)存分配前面都已介紹過(guò)了，同學(xué)們也可以參考FX系列的編程手冊(cè)。

二、梯形圖的編程規(guī)則

1、 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)組件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。

2、 梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)），如圖(a)錯(cuò)，圖(b)正確。

3、線圈不能直接接在左邊母線上。

4、在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。

5、在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。

下圖是一個(gè)錯(cuò)誤的橋式電路梯形圖。