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集成伺服系統(tǒng)應(yīng)用

Kinetix 6000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器

最新的 Kinetix 6000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器將高級(jí)控制與創(chuàng)新設(shè)計(jì)結(jié)合,在提高系統(tǒng)性能的同時(shí),節(jié)省時(shí)間與成本。 Kinetix 6000的設(shè)計(jì)目的是,接線,編程,操作,診斷更簡單、容易,減少OEM施工安裝時(shí)間,增強(qiáng)應(yīng)用的柔性。體積緊湊,模塊化設(shè)計(jì),減少空間,比常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器小50%。 寬電壓設(shè)計(jì),符合全球的要求。

Kinetix 6000 主要優(yōu)勢:

緊湊尺寸,節(jié)省空間,使得機(jī)器設(shè)計(jì)更柔性,同樣的工廠空間,更多的產(chǎn)出。
高級(jí)控制提供更高的精度,速度帶寬大于400Hz。電流環(huán)帶寬大于1300Hz。性能大大提高。
簡潔的模塊設(shè)計(jì),大大減少接線數(shù)量,時(shí)間及相關(guān)費(fèi)用。
SERCOS 接口使多軸運(yùn)動(dòng)與ControlLogix平臺(tái)無縫集成。RSLogix 5000可同時(shí)完成順序控制與運(yùn)動(dòng)控制。
采用SERCOS接口,單一的光纖可消除傳統(tǒng)的18梗電器接線。
單一的電源導(dǎo)軌,是唯一的安裝連接系統(tǒng)。模塊安裝容易,使得設(shè)計(jì)安裝既快又容易。電源導(dǎo)軌,代替了電源接線,邏輯控制接線及其他復(fù)雜的電纜。
可選電源模塊,提供了緊湊有效的方法,替代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的額外元件。電源模塊提供了: 斷路器,CE濾波器,安全空開,24V電機(jī)制動(dòng)電源,24V直流輸入/輸出電源,220VAC 邏輯控制電源,以及所有的連線。只需安裝一塊易用的模塊,而不是分離的復(fù)雜元件,減少72個(gè)以上的接線點(diǎn)。
所有連接器都可取下,插接于頂部或前部。
Kinetix6000 可與多種電機(jī)及反饋組合,提供理想組合的性價(jià)比產(chǎn)品。
為消除系統(tǒng)回零初始化,Kinetix6000支持多圈絕對(duì)編碼器,可保持掉電后的系統(tǒng)坐標(biāo)。

Kinetix 6000 特點(diǎn):

驅(qū)動(dòng)器上,三個(gè)LED燈,一個(gè)7段碼顯示,可提供軸及故障狀態(tài)信息。
驅(qū)動(dòng)模塊體積小,230V模塊只有195mm高,460V模塊只有260mm高。
1、2、4、6、8軸電源底板可選。
六個(gè)輸入:2點(diǎn)高速輸入,1原點(diǎn)輸入,2點(diǎn)限位輸入,1點(diǎn)軸使能輸入。
符合CE及UL美加安全標(biāo)準(zhǔn)。

1326AB 460V 扭矩增強(qiáng)型交流伺服電機(jī)

扭矩增強(qiáng)型電機(jī)采用減少電機(jī)長度增加電機(jī)扭矩的設(shè)計(jì)。 AB設(shè)計(jì)的高性能三相,無刷,交流,同步伺服電機(jī),滿足高性能,要求苛刻的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 460V

的該種交流電機(jī),可與 Kinetix6000,Ultra3000, 1394驅(qū)動(dòng)器配套。

電機(jī)特點(diǎn):

AB采用特殊磁通結(jié)構(gòu)的永磁材料,增強(qiáng)伺服響應(yīng)。
三相正弦定子磁場,確保低速運(yùn)動(dòng)平滑。
完全密封TENV結(jié)構(gòu),IP65 防護(hù)封裝
擠出鋁型材外殼提高熱傳導(dǎo)
多種反饋選擇
o 結(jié)實(shí)抗用無刷旋變
o 絕對(duì)多圈及單圈編碼器
o 多圈編碼器
零速100%額定輸出扭矩
符合UL絕緣要求(文件號(hào)#E57948)
可任意角度安裝
繞組上安裝常閉點(diǎn)熱傳感開關(guān),過熱保護(hù)提示(115VAC/24VDC 1A)。
動(dòng)平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
公制CEI/IEC 72-1法蘭、軸安裝,
1326AB 460V扭矩增強(qiáng)伺服電機(jī),連續(xù)扭矩輸出范圍2.3—53Nm,最高轉(zhuǎn)速7250RPM。

SLC 500

特性簡介: 適合于廣泛應(yīng)用的緊湊型可編程控制器

作為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中最值得信賴的品牌,羅克韋爾自動(dòng)化公司所屬的 A-B從1903年誕生以來已經(jīng)贏得了廣泛的國際聲譽(yù)。這一聲譽(yù)的建立非常簡單,就是始終堅(jiān)持向用戶提供高品質(zhì)、高可靠的產(chǎn)品。SLC 500TM系列可編程控制器就是其中一個(gè)最恰當(dāng)?shù)睦?。這些小巧的控制器體現(xiàn)了我們對(duì)于產(chǎn)品在穩(wěn)定可靠、技術(shù)創(chuàng)新和性能卓越等各方面,按照最高標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的承諾。并且,您可以注意到SLC平臺(tái)上不斷增強(qiáng)的功能和模塊,將為您的應(yīng)用帶來更多的好處。
適合于廣泛應(yīng)用的緊湊型可編程控制器
不要局限于 SLC 500小巧的外觀。從食品加工到鋼鐵制造,無論是單機(jī)使用還是分布式控制應(yīng)用,SLC500都能提供穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的解決方案。
功能強(qiáng)大:完成任務(wù)更多 配置靈活:需要費(fèi)用更省
SLC 500有多款不同容量和內(nèi)置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達(dá)64K字(128K字節(jié))的數(shù)據(jù)/程序內(nèi)存,精心設(shè)計(jì)的控制內(nèi)核保證了同樣功能程序?qū)?nèi)存的占用率只有其它競爭產(chǎn)品的50%不到;SLC 500的模塊化I/O系統(tǒng)提供了包括開關(guān)量、模擬量和專用模塊在內(nèi)的60多種I/O模塊。高密度模擬量模塊,如16AI和8AO模塊讓用戶可以在更少的空間進(jìn)行更多的過程監(jiān)控。
穩(wěn)定可靠:無論是單機(jī)應(yīng)用,還是分布式控制
在單一平臺(tái)上, SLC 500就能實(shí)現(xiàn)高速離散控制和過程控制。對(duì)于類似灌裝線和包裝機(jī)的快速動(dòng)作控制SLC500也非常適合。對(duì)于在可靠性方面有更高要求的場合,SLC500還有硬件冗余系統(tǒng)可供用戶選擇。此外,功能全面的診斷功能讓使用過程中的故障排查變得簡單。
貫通全廠直至信息層的通訊功能
內(nèi)置不同通訊接口的 SLC500系列處理器,提供多種控制器聯(lián)網(wǎng)方式供用選擇,以構(gòu)成不同要求的工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。。內(nèi)置以太網(wǎng)接口的SLC 505系列支持以太網(wǎng)通訊,內(nèi)置DH+口的SLC 504系列支持DH+網(wǎng)高速對(duì)等通訊。如果不需要以太網(wǎng)或DH+網(wǎng),用戶還可以選擇內(nèi)置DH-485通訊的SLC 503系列。
應(yīng)用廣泛的多種現(xiàn)場總線集成:
SLC500提供了與各類“智能”設(shè)備的現(xiàn)場總線接口,這類設(shè)備包括各種傳感器、按鈕、馬達(dá)啟動(dòng)器、現(xiàn)場操作員站和傳動(dòng)設(shè)備等等,這就意味著:
節(jié)點(diǎn)成本低并且易于集成
安裝成本低并且布線少
附加的智能設(shè)備診斷信息和快速故障排查

1326AS 460V 交流伺服電機(jī)

1326AS系列稀土電機(jī),采用釹鐵硼永磁轉(zhuǎn)子,低慣量,高加速度,大扭矩輸出。這種緊湊

設(shè)計(jì),抗惡劣環(huán)境的交流無刷電機(jī),可與 AB的1394運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配套。1326AS伺服電機(jī)的特征:

經(jīng)濟(jì)實(shí)用、緊湊設(shè)計(jì)可在惡劣環(huán)境工作
釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高,可為輕載提供更快的加速
三相正弦磁場轉(zhuǎn)子,保證低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。
完全密封(TENV)的結(jié)構(gòu),IP65防護(hù)等級(jí)封裝
擠出鋁型材外殼提高熱傳導(dǎo)
符合UL絕緣等級(jí)要求(文件號(hào)E149700)
CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝
繞組上安裝常閉點(diǎn)熱傳感開關(guān),過熱保護(hù)提示(最大電流2.5A ,電壓250VAC)
結(jié)實(shí)的2極無刷旋變,提供精確的位置反饋,消除電子器件,承受嚴(yán)重的沖擊,高溫及振動(dòng)。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉(zhuǎn))A/B相編碼輸出
IP67防護(hù),快速裝卸接頭(卡銷)方便安裝維護(hù)
可按任意角度安裝
動(dòng)平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
1326AS低慣量伺服電機(jī),連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,最高轉(zhuǎn)速6500RPM。

1394 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
1394系列提供幾個(gè)明顯的優(yōu)秀配置,都可提供全部的運(yùn)動(dòng)控制。1394可滿足你所有的應(yīng)用。

集成設(shè)計(jì)的重要優(yōu)勢:
1394提供多軸控制的集成方案,易于安裝,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平臺(tái)連接1394運(yùn)動(dòng)控制器,或獨(dú)立的1394伺服驅(qū)動(dòng)器。

所有的 1394系統(tǒng)都有以下優(yōu)點(diǎn):

1394設(shè)計(jì)中采用滑扣,消除模塊間多達(dá)100個(gè)的獨(dú)立接線端子
電源及軸模塊獨(dú)立選擇,發(fā)揮最優(yōu)組合
采用升級(jí)電源設(shè)計(jì),減少元件,提高系統(tǒng)可靠性。
靈活的模塊配置,選擇不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
o SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS運(yùn)動(dòng)控制卡
o 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制器
o 模擬量伺服接口

功率范圍: (1394)
系統(tǒng)模塊功率

持續(xù)功率輸出

5 – 22 kW

最大輸出功率

28 – 136 kW

軸模塊功率

連續(xù)電流 (均值)

3 - 35 Amp

峰值電流

6 - 50 Amp

1394 w/1326AB 電機(jī)性能范圍

速度 (460VAC)

0 - 7250 RPM

連續(xù)扭矩

2.3 – 53 NM

峰值扭矩

8.1 - 126.8 NM

1394 w/1326AS(稀土)電機(jī)性能范圍

速度

0 - 6500 RPM

連續(xù)扭矩

.7 - 49.3 NM

峰值扭矩

2.1 – 124 NM

Ultra3000 全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器

Ultra3000系列提供全面的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),從簡單的獨(dú)立伺服到多軸伺服集成控制系統(tǒng)。高性能的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,電源輸入從110VAC到460VAC,滿足全球的電源電壓要求,適應(yīng)多種機(jī)器控制。此外,Ultra3000通過SERCOS接口與ControlLogix平臺(tái)組合為集成運(yùn)動(dòng)控制。Ultra3000全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器還具索引功能,可完成對(duì)立的伺服控

Ultra3000系列230VAC電壓時(shí),電流范圍從7.5A到峰值150A。460V電壓等級(jí),電流范圍14A到94A峰值。所有功率范圍都可配置索引功能,SERCOS接口,及DeviceNet網(wǎng)絡(luò)接口。

Ultra3000主要優(yōu)點(diǎn):
Ultra3000提供了全面解決方案,滿足所有客戶需求。
Ultra3000與AB的機(jī)器控制系統(tǒng)集成一體,可采用0-10V電壓信號(hào),脈沖/方向信號(hào),主從控制信號(hào),以及SERCOS,DeviceNet接口控制所有Ultra3000驅(qū)動(dòng)器。
SERCOS接口將多軸集成運(yùn)動(dòng)控制(Kinetix)與ControlLogix平臺(tái)無縫集成一體。單一的RSLogix5000編程軟件可同時(shí)實(shí)現(xiàn)順序控制及運(yùn)動(dòng)控制。
優(yōu)化的電機(jī)/驅(qū)動(dòng)組合,滿足多種應(yīng)用。Ultra3000驅(qū)動(dòng)AB的諸多電機(jī),包括Y,LD,N,H,F,W,1326,MP,以及線性馬達(dá)、第三方馬達(dá)。
Ultra3000支持高分辨編碼器,提高系統(tǒng)性能。
Ultra3000支持絕對(duì)編碼器,也可采用外部電源保持掉電后的運(yùn)動(dòng)位置,以消除耗費(fèi)時(shí)力的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
Ultraware 軟件是強(qiáng)大的調(diào)試,診斷工具,通過快速方便的優(yōu)化系統(tǒng)性能,提高生產(chǎn)能力。
Ultra3000是久經(jīng)驗(yàn)證的產(chǎn)品。無論獨(dú)立使用,或整個(gè)系統(tǒng)考察,都已證明,是世界級(jí)的高可靠產(chǎn)品,提高設(shè)備的效率。
Ultra3000還可減少成本及零件。采用Ultra3000內(nèi)置的索引供能功能,無需運(yùn)動(dòng)控制器或PLC,即可完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制。

Ultra3000驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):

100-480VAC,三相,單相電源輸入
SERCOS, DeviceNet接口可選
7.5A至150A峰值電流
標(biāo)準(zhǔn)高密度D型接頭
內(nèi)置固件,可升級(jí)
7段LED,顯示狀態(tài)、故障代碼
八個(gè)可選通用輸入
四個(gè)可選通用輸出,及一個(gè)繼電器輸出
串行RS232/RS485通訊
符合CE及UL美加安全標(biāo)準(zhǔn)

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