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一、概述
    熱風(fēng)縫口密封機(jī)是廣泛應(yīng)用于制衣行業(yè)的一種機(jī)械設(shè)備，原有設(shè)備大多為繼電器或者單片機(jī)控制，故障率高穩(wěn)定性差。為了提高產(chǎn)品性價比，采用北京凱迪恩公司生產(chǎn)的與國際品質(zhì)同步的PLC系統(tǒng)，成功開發(fā)出了熱風(fēng)縫口密封機(jī)專用PLC控制系統(tǒng)，取得良好經(jīng)濟(jì)效益。
二、工藝要求
    在單步狀態(tài)下：左腳踩下時（右腳不動，如果右腳先踩下，此時左腳踩下，按照右腳踩下時，左腳不動的方式動作） → 下壓  → 左腳放開時 → 上柱；右腳踩下時（左腳不動，如果左腳先踩下，此時右腳踩下，變?yōu)檫B步操作）→ 電機(jī)起動前進(jìn)，進(jìn)帶 → 右腳放開時 → 電機(jī)停 
在聯(lián)步狀態(tài)下：左腳踩下時→ 下壓（此時如果 左腳放開時 → 上柱）→ 左腳不放開 → 右腳踩下→進(jìn)槍，開始進(jìn)槍同步時間計時，計時到，電機(jī)起動前進(jìn)→ 右腳放開→退槍，開始退槍同步時間計時，計時到，電機(jī)停，并開始反轉(zhuǎn)，開始微退時間計時，計時到，電機(jī)停；→ 右腳不放開，放開左腳→放開右腳→進(jìn)剪刀剪帶，此時不上柱，不退槍，電機(jī)不停并開始封尾長度時間計時，計時到退槍和上柱(兩個動作同時)，并且開始延時送帶時間計時，計時到 → 剪刀退回開始進(jìn)帶，開始送帶長度時間計時，計時到  → 電機(jī)停
三、硬件設(shè)備
    PLC選用KDN-K306-24AR，人機(jī)界面選用四行液晶文本顯示器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是：直流電機(jī) 風(fēng)機(jī) 加熱器 擺槍電磁閥 剪刀電磁閥 壓輪電磁閥。另外還有壓力表、溫控表、腳踏開關(guān)、交流接觸器、中間繼電器等其它輔助器件。
四、控制功能的實(shí)現(xiàn)
    為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的速度控制，采用了PLC的高速輸出功能，KDN-K3系列PLC有兩個PTO/PWM脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高速脈沖串(PTO)或脈寬調(diào)制(PWM)，輸出脈沖頻率可高達(dá)20KHz，可以非常方便的實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)和控制。熱風(fēng)縫口密封機(jī)不僅對電機(jī)的速度要求比較嚴(yán)格，而且對時間繼電器的精度要求也十分嚴(yán)格，比如微退時間、送帶長度時間、以及進(jìn)槍同步時間等都要求可以實(shí)現(xiàn)毫秒級調(diào)節(jié)，KDN-K3系列PLC有四個1ms定時器，完全可以實(shí)現(xiàn)其對時間的控制要求。其中電機(jī)微退要求在20毫秒之內(nèi)完成反向啟動和停止兩個動作，常規(guī)的程序循環(huán)因為有固定的掃描時間，因此很難做到準(zhǔn)確定位，為了提高控制精度我們特別使用了定時器中斷功能，定時時間到立即停止輸出。
    該系統(tǒng)不僅穩(wěn)定可靠，操作方便靈活，便于修改生產(chǎn)工藝，可以在文本屏上設(shè)置的參數(shù)有：進(jìn)槍同步時間、退槍同步時間、微退時間、封尾長度時間、延時送帶時間、時間送帶長度時間、風(fēng)機(jī)延時、電機(jī)速度等。同時也可以實(shí)現(xiàn)超溫報警、關(guān)加熱器時風(fēng)機(jī)延時報警等。另外系統(tǒng)還可以集成溫度控制系統(tǒng)，這樣就可以省去溫控表，把溫度控制功能也集成到PLC中，不僅降低了成本也可以減少設(shè)備的故障率。