拉幅定形機是印染廠必備的后整理設備，主要應用于純棉、滌棉及其它混紡織物的拉幅與熱定形，也可用于各種針織物的拉幅與熱定形。隨著紡織印染工藝的發(fā)展，市場需要高質(zhì)量的拉幅定形機以滿足工藝要求，我國紡織行業(yè)對定形機的年需求量為500臺左右。且開始出口國外。
邵陽二紡機廠是國內(nèi)最早研制拉幅定形機的專業(yè)廠家。為滿足市場對高性能拉幅定形機的需求，該廠開發(fā)了第八代產(chǎn)品—M5469型拉幅定形機，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等國家。
該型號定形機采用的是積木式設計，并提供多種選用件供不同用戶選用，來加工不同要求的織物。其公稱門幅從1800毫米到3600毫米可供用戶選用；適用于針鋏、布鋏或兩用鋏等多種鋏體；應用于導熱油、煤氣、電及蒸汽等多種熱源；公稱速度為100米/分；烘房溫控精度為設定溫度的±1％。該機的進布區(qū)、導軌部分、烘房及落布區(qū)參考國際先進技術。
電氣上采用國際流行的變頻傳動，其中Danfoss公司的同步控制卡，實現(xiàn)了主從的分鏈條同步位置傳動，且其主從速比可任意設定，方便的實現(xiàn)不同的工藝要求。且PID與前饋控制參數(shù)可實現(xiàn)自整定，為調(diào)試和改造提供了方便。
定形機的工藝要求
整套定形機系統(tǒng)包括：進布、上針（上鋏）系統(tǒng)；軌道系統(tǒng)；調(diào)幅系統(tǒng)；熱風循環(huán)系統(tǒng)以及出布系統(tǒng)。其中的電氣控制貫穿始終，必須始終考慮的問題。在本應用中，電氣控制系統(tǒng)采用交流變頻分電源調(diào)速系統(tǒng)。主鏈條采用變頻電機傳動并作為全機主令機，傳動花鍵軸附帶旋轉編碼器作為其它跟隨單元的速度信號。整套系統(tǒng)要求在恒轉矩負載條件下達到1:10的調(diào)速范圍，故障率低，維修方便，操作簡單，性能穩(wěn)定，同步理想。
圖1.M5469型拉幅定形機
控制系統(tǒng)采用可編程程序控制器、觸摸屏、變頻器及按鈕開關等控制全機動作。而且因為工藝的要求，導致對整條送布出布系統(tǒng)的主從同步控制的精度要求非常高。
Danfoss變頻器與同步卡的新解決方案與傳統(tǒng)方案的比較
傳統(tǒng)的拉幅定形機，采用單軸傳動，形式單一，在需要變速比的情況下，實現(xiàn)存在困難。故國際上以德國為代表的先進企業(yè)開始以分鏈條同步傳動取代傳統(tǒng)的單軸傳動。
在這個大的趨勢下，邵陽二紡機通過與Danfoss的技術交流，最后決定采用Danfoss變頻器加同步卡的方案來實現(xiàn)分鏈條傳動。Danfoss同步控制有近十年的生產(chǎn)應用經(jīng)驗，技術成熟可靠，以在同類應用中廣泛使用，完全滿足邵陽紡機公司提出的技術要求，并提供可靠的后期維護和技術支持，可使用戶放心使用。其變頻控制柜實物圖如圖２所示，圖3為主從分鏈條上布（負載）運行實際情況圖。
此次在拉幅定形機應用中的基本結構為：對主鏈條以單獨變頻器控制，并通過總線通訊形式，對其加以控制；在從動側，以danfoss變頻器加同步控制卡，在準確獲取主從電機編碼器信號后，對其加以運算，得出從動電機的速度與位置指令，實現(xiàn)主從電機的同步控制。
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