TwinCAT 將機器人技術、運動控制和 PLC 集成在同一個平臺上
<2010年5月10日，德國> 國際自動化與機電一體化專業(yè)博覽會 Automatica 于 2010 年 6 月 8-11 日在德國慕尼黑如期舉行，此次展會主要展示了機 器人、裝配和搬運領域中的各種解決方案。德國倍福攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術、運動控制和安全解決方案以及集成了機器人技術的 TwinCAT 自動化軟件參加了此次展會。TwinCAT 支持各種并聯(lián)和串聯(lián)運動，比如那些用于完成拾放任務的運動。德國倍福在 Automatica 展會上還向人們展示了其最新產品：針對六自由度纜索機器人的 TwinCAT 運動轉換軟件。
TwinCAT 機器人運動轉換自動化軟件包能夠將機器人技術及其交互和同步運動與 PLC 和運動控制功能集成在一起。從而能夠將它們無縫集成到整個系統(tǒng)中，無需使用附加的機器人 CPU?！甌winCAT 運動轉換軟件可支持下列運動： 直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動（H Bot）、SCARA、二維運動、二維并聯(lián)運動和三自由度 Delta 運動。
德國倍福在 Automatica 的現(xiàn)場演示區(qū)還展示了： 用于實現(xiàn)纜索機器人六自由度運動 TwinCAT 軟件擴展包。纜索機器人在完成拾放任務方面的優(yōu)勢源于它的機械構造： 用經濟的纜索取代復雜的碳桿，伺服電機的位置非常靈活（例如也可以放在機器人底部），且抓取工件的手爪可旋轉和傾斜。
EtherCAT – 性能卓越的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)
工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng) EtherCAT 現(xiàn)在已成為諸多機器人中使用的過程通訊標準。高速現(xiàn)場總線系統(tǒng)在機器人領域中的應用帶來了很多決定性優(yōu)勢： EtherCAT 能夠最大限度地縮短過程映像的更新時間（50 µs）；控制回路（取決于電流控制器）可通過總線閉合。可在控制器中集中對軸進行控制 – 包括耦合運動功能。EtherCAT 系統(tǒng)內集成了冗余、熱連接和熱插拔等功能選項。
倍福的 EtherCAT I/O 種類繁多，可以輕松將整個傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)與機器人、裝配和搬運技術整合在一起。倍福還可為所有重要的信號類型提供防護等級為 IP 20 的 EtherCAT 端子模塊和防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒。EtherCAT 端子盒小巧、輕盈，適用于 I/O 接口需要移動的應用場合，例如可用在機械手上。在這兩個 I/O 系統(tǒng)中，EtherCAT 協(xié)議完全直達每個模塊，從而能夠最大限度地縮短響應時間。
此外，倍福還展出了其 I/O 系列中最新推出的產品：高密度端子模塊，新一代高封裝密度的總線端子模塊?！呙芏取偩€端子模塊在 12 毫米寬的電子端子模塊內集成了 16 個數(shù)字量通道。倍福展出的新產品還有 16 通道的 EtherCAT 端子盒，它可顯著降低布線成本。這種 16 通道端子盒將以各種輸入/輸出型式提供。
TwinSAFE — 安全數(shù)據(jù)傳輸
使用 TwinSAFE 協(xié)議能夠實現(xiàn)符合 IEC 61508 SIL 3 標準的數(shù)據(jù)安全傳輸。安全 I/O 模塊可集成在 EtherCAT 端子模塊和 EtherCAT 端子盒系統(tǒng)中。安全 PLC 端子模塊 EL6900 最多可與 128 個安全相關的總線設備相連接。安全 PLC 內共集成了 256 個功能塊，因此可以根據(jù)具體的應用進行配置或編程。
綠色自動化技術
Automatica 2010 其中一大主題就是“綠色自動化”。對于德國倍福來說，“綠色自動化技術”能夠通過智能組件和智能軟件減少設備、工廠及樓宇的能源消耗量。這一方法的貫徹實施是確保取得最大成效的關鍵。這表示，自動化系統(tǒng)中的各個組件，如驅動器、總線系統(tǒng)、I/O 及軟件，相互之間必須緊密配合。倍福的產品系列以一種獨特的方式滿足了這一要求： 在 Automatica 展會上，倍福展出了其針對能耗數(shù)據(jù)監(jiān)控的解決方案及產品、借助先進的伺服技術實現(xiàn)的運動控制應用實例、用于實現(xiàn)快速、精確的響應以降低能耗的 XFC 極速控制技術，以及采用低功耗型 Inbbb® Atom™ 處理器的工業(yè) PC。
：鞏經理
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