在朱古力包裝機(jī)上使用了64個(gè)不同類型的傳感器和一個(gè)PLC控制器。PLC是整個(gè)包裝系統(tǒng)的控制核心﹐它配合安裝在包裝系統(tǒng)各個(gè)關(guān)鍵檢測(cè)位置的感測(cè)器﹐控制和協(xié)調(diào)整個(gè)包裝過(guò)程。包裝系統(tǒng)沒(méi)有PLC就像人失去了頭腦一樣。
整個(gè)自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的運(yùn)作流程如下:
1.採(cǎi)用人手將心形膠盒從從紙箱內(nèi)取出，放入自動(dòng)生產(chǎn)線上。在放置過(guò)程中要檢查膠盒是否清潔和有否破裂。如果在這個(gè)工位採(cǎi)用自動(dòng)方式，生產(chǎn)線的複雜性比目前採(cǎi)用人手方式要複雜得多，效果也不理想。
2.膠盒從經(jīng)運(yùn)輸帶送至第一站，站上的感測(cè)器感應(yīng)到膠盒到達(dá)，本站的包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)便自動(dòng)將一個(gè)金色心形吸塑盤放置到膠盒上。當(dāng)這個(gè)心形吸塑盤放到盒底時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)另一個(gè)感測(cè)器，感測(cè)器將訊號(hào)發(fā)送到控制中心，控制中心便控制運(yùn)輸帶將裝上金色心形吸塑盤的膠盒向前移送至第二站。
3.第二站是朱古力分裝，也是本包裝線的核心，當(dāng)膠盒進(jìn)入朱古力放置位置，感應(yīng)器便會(huì)通知朱古力分裝機(jī)械臂開(kāi)始工作。在該包裝線上，朱古力分裝機(jī)械臂是根據(jù)產(chǎn)品需要而特製的，它裝有48個(gè)真空吸盤，這48個(gè)真空吸盤有兩種排列方式，兩種排列方式之間可以快速切換。如圖2.2b所示是第一種排列方式。第二種排列方式就是6個(gè)“心”形，其轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖2.2c所示。由於每盒有裝有8顆朱古力，所以一次可以裝六盒心形朱古力。其包裝過(guò)程是：完成內(nèi)包裝的朱古力以16×8放置在一個(gè)長(zhǎng)方形的托板上，經(jīng)運(yùn)輸帶運(yùn)送到包裝站的一邊，並通過(guò)感測(cè)器和定位元件準(zhǔn)確定位﹔接著分裝機(jī)械臂移動(dòng)到其上方，48個(gè)真空吸盤排成第一種排列方式，它剛好和放置在長(zhǎng)方形托板上的朱古力相對(duì)應(yīng)，向下移動(dòng)，抽真空將朱古力吸住﹔接著向上抬，在提升移動(dòng)到心形膠盒上方時(shí)真空吸盤轉(zhuǎn)換為第二種排列方式即六個(gè)心形﹔分裝機(jī)械臂向下移動(dòng)，接近膠盒，釋放朱古力﹔分裝機(jī)械臂向上抬，真空吸盤重新轉(zhuǎn)換為第一種排列方式，繼續(xù)下一次操作?，F(xiàn)時(shí)這個(gè)包裝系統(tǒng)在實(shí)際的生產(chǎn)中每分鐘可以執(zhí)行十個(gè)巡環(huán)，完成六十盒心形金沙朱古力的包裝。為了理解這個(gè)分裝過(guò)程，讓我們看一看這個(gè)自動(dòng)化分裝設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程的錄像。
4.載滿朱古力的膠盒經(jīng)運(yùn)輸帶，向前送至下一站加上盒蓋。
5.加蓋後再傳送到封膠紙機(jī)，進(jìn)行自動(dòng)封膠。
6.加封後的朱古力盒還需要貼上商標(biāo)和打印出廠日期。這一步的工作都是自動(dòng)張貼標(biāo)籤機(jī)完成的。當(dāng)感測(cè)器檢測(cè)到產(chǎn)品到來(lái)時(shí)，便會(huì)自動(dòng)捲出一張商標(biāo)紙，產(chǎn)品到達(dá)指定位置，商標(biāo)紙便自動(dòng)貼在盒上。該包裝線上的張貼標(biāo)籤機(jī)可以同時(shí)處理兩卷標(biāo)籤，使商品上下兩個(gè)標(biāo)籤同時(shí)被貼在商品上，並在底面標(biāo)籤上加印製造日期。由於採(cǎi)用自動(dòng)張貼標(biāo)籤機(jī)，這三個(gè)操作可以在很短時(shí)間內(nèi)完成，其速度是每分鐘八十個(gè)。而且自動(dòng)張貼標(biāo)籤機(jī)張貼在產(chǎn)品上的標(biāo)籤位置幾乎都是一樣的，這個(gè)工作如果採(cǎi)用人手進(jìn)行最少要用十五人，由此可見(jiàn)自動(dòng)化的好處。
最後一步是裝箱。
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