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    大、小車共用一臺變頻器控制，其中大車六臺7.5KW電機(jī)組成，其中一臺電機(jī)安裝好編碼器；小車由兩臺22KW電機(jī)組成，其中一臺電機(jī)安裝好編碼器；具體過程如下：

    1）參數(shù)切換控制設(shè)定的參數(shù)見下表：    

    2）參數(shù)辨識：在脫離電機(jī)軸與負(fù)載的情況下，分別學(xué)習(xí)好兩組電機(jī)的參數(shù)

    a）參數(shù)辨識過程與提升電機(jī)參數(shù)辨識過程一樣，現(xiàn)在通過手動控制，使變頻器分別拖動大小車兩組電機(jī)，大車電機(jī)將6個電機(jī)作為一個整體控制對象來看，這時設(shè)定的電機(jī)參數(shù)中電流與功率為6個電機(jī)之和。同理小車亦采用同樣方法處理，如下表：

    大小車設(shè)定的參數(shù)：

    大車：    

    b）根據(jù)各自減速比分別設(shè)定參數(shù)P2.01-P2.03，算出運行速度P0.02。

    c）設(shè)定編碼器參數(shù)P4.00-P4.01,

    d）根據(jù)客戶提出的電機(jī)加減速時間，計算出S曲線的加速、減速、停機(jī)的時間P1.08-P1.13,

    e）分別進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)出參數(shù)見下表：    

    3）閉環(huán)運行：

    參數(shù)學(xué)習(xí)好后，通過增加的參數(shù)組（見五），由操作臺控制大小車切換動作，變頻器自動切換兩組參數(shù)拖動兩組電機(jī)分別閉環(huán)運行。

    五、參數(shù)簡表：結(jié)束語

    起重機(jī)行業(yè)對變頻器的性能、功能有著非常高的要求。目前國產(chǎn)變頻器幾乎沒有在這一行業(yè)中的主流設(shè)備使用，通過對市場的調(diào)研，西門子、ABB、GE、安川等國外品牌統(tǒng)領(lǐng)著這個市場。在這種情況下，英威騰公司通過深入的市場分析，開發(fā)出起重行業(yè)專用變頻器系列產(chǎn)品CHV180系列，通過現(xiàn)場是實際運行，取得了良好的效果。