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劍桿織機(jī)完成經(jīng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等五大運(yùn)動(dòng)的有機(jī)配合以及其他輔助運(yùn)動(dòng)的配合，才能得以完成。另外還有斷經(jīng)自停、缺緯自停、緯紗補(bǔ)給（換梭）等由輔助機(jī)構(gòu)控制的輔助運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程控制復(fù)雜，既要實(shí)現(xiàn)織機(jī)啟動(dòng)、停車(chē)、經(jīng)停、緯停及自動(dòng)尋緯等基本功能，同時(shí)系統(tǒng)又由送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、減速系統(tǒng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服控制器分別調(diào)節(jié)送經(jīng)電機(jī)和卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以維持織物所要求的緯密，并保證張力恒定。下圖是劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)框圖

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    控制電路以PLC為核心，或以單片機(jī)代替。下面主要介紹一下和伺服系統(tǒng)密切相關(guān)的電子送經(jīng)與電子卷取機(jī)構(gòu)。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測(cè)經(jīng)面張力，PLC在平棕時(shí)檢測(cè)張力反饋信號(hào)，信號(hào)經(jīng)PLC內(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)至織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過(guò)程中保持張力均勻。下圖為電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖。

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    電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密，通過(guò)觸摸屏輸入織物緯密，有PLC控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jī)做動(dòng)力，電機(jī)通過(guò)減速箱，由同步帶傳動(dòng)到卷取傳動(dòng)軸，通過(guò)錐齒變向后，帶動(dòng)刺毛輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取，下圖為電子卷取機(jī)構(gòu)示意圖。

    整個(gè)織造工藝對(duì)伺服系統(tǒng)主要有三方面的要求，第一，起停要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短；因?yàn)樵诳棛C(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果引緯和打緯已經(jīng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，而送經(jīng)電機(jī)還處于升速狀態(tài)，沒(méi)有達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或者出現(xiàn)抖動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致織物橫檔疵點(diǎn)的出現(xiàn)。這一點(diǎn)可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)Pn013=400，Pn014=500，Pn015=40，Pn024=2000來(lái)解決；第二，為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加；第三，能在多塵埃、短纖維溫濕度較高的環(huán)境中工作。通過(guò)在該廠商撓性劍桿織機(jī)上的應(yīng)用效果看看，埃斯頓EDB伺服系統(tǒng)完全可以滿(mǎn)足工況要求，而且運(yùn)行穩(wěn)定，至今還沒(méi)有出現(xiàn)運(yùn)行異常的報(bào)告。

    該廠撓性劍桿織機(jī)在電子送經(jīng)和電子卷取機(jī)構(gòu)中使用的是同一型號(hào)的伺服系統(tǒng)（EDB-15PH-D08/EMH-15AN22-D08），而且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的接線和參數(shù)設(shè)置也相同，見(jiàn)下表：

    值得說(shuō)明的是，該廠在選型方面顯得略微保守，留的余量較大。比上面型號(hào)低一功率級(jí)別的機(jī)型也能夠正常使用。

    當(dāng)前國(guó)內(nèi)眾多劍桿織機(jī)制造商的伺服選擇以進(jìn)口品牌為主，在業(yè)內(nèi)用戶(hù)認(rèn)可其產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也在承受著不小的成本壓力。埃斯頓伺服在劍桿織機(jī)的成功應(yīng)用堅(jiān)定了埃斯頓公司做中國(guó)最好伺服的信念，其優(yōu)良的性?xún)r(jià)比必將得到更多織機(jī)廠商的信賴(lài)。