摘 要 沼氣燃燒發(fā)電是隨著沼氣綜合利用的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的一項沼氣利用技術(shù)，本文介紹基于和利時公司HOLLiAS LK系列PLC的沼氣發(fā)電自動化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為冗余熱備CPU配置，所有模塊均支持帶電插拔，大大提高了沼氣發(fā)電工藝過程穩(wěn)定性、安全性。
關(guān)鍵詞 沼氣；沼氣發(fā)電；垃圾厭氧發(fā)酵；HOLLiAS LK PLC；
1 概述
沼氣是一種具有較高熱值的可燃氣體，與其它燃氣相比，其抗爆性能較好，是一種很好的清潔燃料，傳統(tǒng)上大多利用沼氣進行取暖、炊事和照。
沼氣燃燒發(fā)電是隨著沼氣綜合利用的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的一項沼氣利用技術(shù)，是集環(huán)保和節(jié)能于一體的能源綜合利用新技術(shù)，它利用工業(yè)、農(nóng)業(yè)或城鎮(zhèn)生活中的大量有機廢棄物（例如：酒糟液、禽畜糞、城市垃圾和污水等）經(jīng)厭氧發(fā)酵處理產(chǎn)生的沼氣，驅(qū)動沼氣發(fā)電機組發(fā)電，并可充分利用發(fā)電機組的余熱用于沼氣生產(chǎn)，使綜合熱效率達80％左右，大大高于一般30~40%的發(fā)電效率，用戶的經(jīng)濟效益顯著。
2 工藝流程介紹
2.1 垃圾厭氧發(fā)酵
垃圾厭氧發(fā)酵技術(shù)是從城市污水處理廠對污泥的厭氧消化處理技術(shù)發(fā)展而來的，它是將垃圾放置在可加溫和攪拌的密封反應器(消化池)內(nèi)完成反應過程，從而有效縮短發(fā)酵周期，并保證垃圾滲瀝液和產(chǎn)生的氣體不泄漏于環(huán)境中。垃圾厭氧發(fā)酵產(chǎn)出的氣體主要為生物氣，可用于發(fā)電。
厭氧發(fā)酵工藝主要用來處理有機生活垃圾。厭氧發(fā)酵工藝一般由分選預處理、厭氧發(fā)酵、后處理(沼氣利用、殘渣堆肥等)3部分組成，其主要工藝流程見圖l。處理的方法是：先將運來的垃圾進行機械和人工分檢，以分離不可發(fā)酵部分。分檢后的垃圾再進入精分檢池內(nèi)進行砂石和泥土分離，分檢后的大量有機物經(jīng)酸化發(fā)酵，多級厭氧，發(fā)酵產(chǎn)生沼氣，沼氣凈化后用于發(fā)電，發(fā)電余熱和浮飄物燃燒后給厭氧間加溫，這樣可實現(xiàn)中恒溫厭氧發(fā)酵，大大提高降解速度，減短滯留期。沼渣可用于作高效有機肥或燃料，砂、石及泥土可作建筑原料等。
研究證明，消耗1kgCOD可產(chǎn)生甲烷0.35m3，粗略估算每千克垃圾可產(chǎn)生沼氣0.35m3，根據(jù)垃圾總量可以粗略的算出產(chǎn)生沼氣的總量。
2.2 沼氣發(fā)電系統(tǒng)
垃圾沼氣發(fā)電系統(tǒng)分為收集系統(tǒng)、抽氣系統(tǒng)、凈化系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)四大部分。
收集系統(tǒng)由井管、井頭、管網(wǎng)及冷凝水收集器等組成。由于垃圾填埋區(qū)面積較大，設計成若干個集氣系統(tǒng)，每個集氣系統(tǒng)影響半徑為30～40米，然后再將收集的填埋氣再集中到集氣總管中。
抽氣系統(tǒng)采用羅茨鼓風機真空抽氣將填埋氣以負壓狀態(tài)由集氣井中抽出。其抽氣量可由閥門加以調(diào)控，抽氣壓力由羅茨鼓風機調(diào)節(jié)，以獲得穩(wěn)定的產(chǎn)氣量。
凈化系統(tǒng)包括冷凝水分離器及塵埃過濾器等，前者主要是去除沼氣中的水份，后者則主要去除沼氣中粒狀污染物，以避免其進入發(fā)電系統(tǒng)中造成發(fā)電機的磨損。初步凈化后的氣體引至加壓風機，壓力提升后進入后冷卻器，經(jīng)過凝聚過濾器的進一步過濾，過濾后的氣體再經(jīng)過兩個過濾器分兩路進入燃氣機輸出電能。
發(fā)電系統(tǒng)即將發(fā)出的電能送至電網(wǎng)。
3 自動化控制系統(tǒng)設計
沼氣發(fā)電自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)對垃圾厭氧發(fā)酵系統(tǒng)和沼氣發(fā)電系統(tǒng)過程的工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設備運行狀態(tài)進行監(jiān)測、控制、聯(lián)鎖和報警以及報表打印，通過使用一系列通訊鏈，完成整個工藝流程所必需的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)通訊，順序控制，時間控制，回路調(diào)節(jié)及上位監(jiān)視和管理作用。
整個系統(tǒng)主干傳輸網(wǎng)采用100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，支持IEEE802.3規(guī)約和標準的TCP/IP協(xié)議；也可采用工業(yè)級專用控制局域網(wǎng)，該控制網(wǎng)具備確定性和可重復性及I/O共享，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸和實時控制。
整個系統(tǒng)由1個中央控制室、2個現(xiàn)場PLC控制站（設于垃圾厭氧發(fā)酵系統(tǒng)、沼氣發(fā)電系統(tǒng)）組成?，F(xiàn)場PLC控制站，由HOLLiAS LK系列可編程序控制器（PLC）系統(tǒng)及檢測儀表組成，對沼氣發(fā)電各過程進行分散控制；再由中央控制室上位機實行集中監(jiān)控管理。中央控制室上位機與PLC控制站之間的數(shù)據(jù)通訊采用高速的、實時的工業(yè)以太網(wǎng)，通訊速率為100Mbps，傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。
現(xiàn)場的PLC控制站為雙機熱備冗余，PLC采集現(xiàn)場信號，然后通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制監(jiān)控計算機進行數(shù)據(jù)通信，控制方式采用“全開放全分布”方式。
控制系統(tǒng)分為三級管理，包括管理級（中心控制室）、控制級（PLC控制站）及現(xiàn)場級。
管理級（中心控制室）
管理級是系統(tǒng)的核心部分，完成對沼氣發(fā)電過程各部分的管理和控制，并實現(xiàn)廠級的辦公自動化。管理級提供人機接口，是整個控制系統(tǒng)與外部信息交換的界面。
考慮到管理層功能結(jié)構(gòu)的層次性和可分割性，采用客戶/服務器（Client/Server）的體系結(jié)構(gòu)。服務器具有遠程控制操作功能、狀態(tài)顯示功能、數(shù)據(jù)處理功能、報警功能、報表功能、通訊功能和冗余功能等。中央控制室中設備包括：兩臺安裝和利時公司FacView監(jiān)控組態(tài)軟件的冗余服務器作為上位機，兩臺服務器互為備用，實現(xiàn)冗余，提高系統(tǒng)的可靠性。
管理級的工程師操作站及其他各臺計算機作為客戶機，與冗余服務器進行數(shù)據(jù)通訊，生產(chǎn)管理人員可在各自辦公室實時監(jiān)視現(xiàn)場的運行情況。這種配置最主要的優(yōu)點是保證數(shù)據(jù)的完整性和監(jiān)控操作的連續(xù)性。如果一個FacView服務器出現(xiàn)故障，該服務器的客戶機自動從發(fā)生故障的服務器切換到備用的服務器上，使所有的客戶機始終可以監(jiān)控生產(chǎn)過程，修復后的服務器回到系統(tǒng)后，自動實現(xiàn)歸檔數(shù)據(jù)的匹配。
控制級（PLC控制站）
控制級是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的關(guān)鍵，也是管理級與現(xiàn)場級之間的樞紐層。因此，控制級采用以和利時公司高性能、高可靠性的HOLLiAS LK系列PLC為主的控制系統(tǒng)，其主要功能是接受管理層設置的參數(shù)或命令，對污水處理生產(chǎn)過程進行控制，同時將現(xiàn)場狀態(tài)輸送到管理層。
控制級要求具有高可靠性，所以在系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)中要采用冗余技術(shù)?？刂破魇钦麄€系統(tǒng)的核心，所以在控制級中，采用兩個LK冗余CPU模塊LK210，一個為主機，一個為從機。兩個CPU模塊之間通過高速背板總線通訊，進行數(shù)據(jù)信息同步，實現(xiàn)雙機熱備冗余。
LK系列PLC的CPU模塊上集成多種通信接口，包括冗余以太網(wǎng)接口、冗余PROFIBUS-DP總線接口、串口，控制級PLC系統(tǒng)通過高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)與管理級上位機進行通信。另外，CPU模塊作為PROFIBUS-DP主站，與遠程分布式智能I/O通過冗余的PROFIBUS-DP進行數(shù)據(jù)通信。
LK系列PLC模塊接線端子集成在背板上，與模塊本體分離，且所有模塊均支持帶電插拔，因此維護人員在維修時更換模塊非常方便、快捷。
現(xiàn)場控制級接受生產(chǎn)管理級的調(diào)度，但并不依賴于生產(chǎn)管理級而運行：若監(jiān)控計算機出現(xiàn)故障或者并沒有投入使用或者通信網(wǎng)絡出現(xiàn)故障，現(xiàn)場控制站仍繼續(xù)正常工作，對整個工藝過程沒有影響。
現(xiàn)場級
現(xiàn)場級是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)?，F(xiàn)場級主要由檢測儀表（如液位計、傳感器等）、控制設備等組成。其功能主要是對系統(tǒng)設備的狀態(tài)、傳感器參數(shù)進行監(jiān)測，并把監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳；接受控制級的指令對執(zhí)行機構(gòu)進行控制。
將現(xiàn)場控制箱上的“就地/遠程”旋鈕切換至“就地”位置，通過箱上的“啟動/停止”按鈕實現(xiàn)就地手動控制。
沼氣發(fā)電是集環(huán)保和節(jié)能于一體的能源綜合利用新技術(shù)，采用以和利時公司高性能、高可靠性的LK系列PLC為主的自動化控制系統(tǒng)，大大提高了沼氣發(fā)電運行過程的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，同時使系統(tǒng)維護更加方便快捷，該系統(tǒng)已在北京德清源沼氣發(fā)電項目應用，至今運行情況良好，得到了用戶的好評。
4工藝控制策略
4.1 垃圾發(fā)酵系統(tǒng)
（1）溫度控制：厭氧發(fā)酵需要在特定的溫度下進行，所以需要保持USR反應器的溫度（35℃）恒定。
（2）報警功能：系統(tǒng)具有故障報警功能（水泵、空壓機等的啟、停故障）和超限報警（調(diào)料池內(nèi)高、低液位、高壓貯氣柜的壓力報警和USR反應器內(nèi)的溫度報警）。
LK PLC控制系統(tǒng)可根據(jù)沼氣發(fā)酵工藝的要求，對工藝的各參數(shù)進行采集并加以順序或邏輯控制。根據(jù)沼氣工藝的特點和需要，PLC控制的單元包含預處理單元、厭氧發(fā)酵單元、沼氣凈化單元和沼氣存儲單元。為便于對重點工藝環(huán)節(jié)進行現(xiàn)場觀測和操作控制，系統(tǒng)還設置了終端顯示操作器。另外，系統(tǒng)還設置了手動操作功能，并配有硬手動/自動切換，以便在開車和設備檢修期間，能對工藝設備進行現(xiàn)場硬手動操作。
預處理單元
定量的糞污和水加入調(diào)料池中，液位達到高位；然后開啟攪拌機，同時打開鍋爐房內(nèi)蒸汽管道的閥門，當調(diào)料池內(nèi)的溫度達到33℃時開啟提升泵（開啟提升泵的條件是：溫度和液位同時滿足上述要求），將攪拌好的并且溫度達到33℃的物料提升到USR厭氧反應器里，當液位達到低位時，提升泵停止運轉(zhuǎn)，攪拌機停止攪拌。
USR厭氧發(fā)酵單元
物料在USR內(nèi)進行厭氧發(fā)酵，溫度顯示儀（2個）顯示其溫度，當USR的溫度低于35℃時，報警器開始報警。
沼氣凈化單元
當緩沖罐接觸到高位行程開關(guān)時，壓縮機啟動；當緩沖罐接觸到低位行程開關(guān)時，壓縮機停止運轉(zhuǎn)。沼氣凈化室內(nèi)安裝有甲烷泄露報警儀，空壓機房內(nèi)安裝有甲烷泄露報警儀，報警信號均可傳送到控制室進行報警；同時進行流量顯示。
沼氣存貯單元
高壓貯氣罐需要安裝壓力顯示。高壓貯氣柜的壓力范圍為0～0.8MPa。
被控工程設備
（1）調(diào)料池進料泵：1臺，380V/3kW；手動方式：手動控制泵的起停；自動方式：自動控制泵的起停；要求：由PLC根據(jù)液位自動控制泵的起停。
（2）調(diào)料池攪拌機：1臺，380V/2.2kW；手動方式：手動控制攪拌機的起停；自動方式：自動控制攪拌機的起停；要求：由PLC根據(jù)液位自動控制攪拌機的起停。
（3）貯肥池提升泵：1臺，380V/3kW；手動方式：手動控制泵的起停；自動方式：自動控制泵的起停；要求：由PLC根據(jù)液位自動控制泵的起停。
（4）沼氣凈化室壓縮機組：1組（2臺，1用1備），380V/5.5kW；手動方式：當行程開關(guān)不起作用時，手動控制壓縮機的起停；自動方式：當緩沖罐的鐘罩接觸到行程開關(guān)的高位時，壓縮機自動開啟，當接觸到行程開關(guān)的低位時，壓縮機自動停止；要求：由PLC根據(jù)液位自動控制壓縮機的起停。
4.2 沼氣發(fā)電系統(tǒng)
沼氣系統(tǒng)
從氣柜來的沼氣經(jīng)沼氣加壓機加壓達到8～20kpa，溫度保持在10-25℃，濕度達到燃機的要求，然后進入燃氣發(fā)電機。本系統(tǒng)配置了兩臺沼氣加壓機，正常運行時是一臺加壓機對一臺燃氣發(fā)動機。兩臺加壓機出口管由一電動閥連通，可以保證加壓機和燃氣發(fā)動機交叉?zhèn)溆谩?/FONT>
燃氣發(fā)動機組前有一套閥門組，由顏巴赫供貨。
從燃氣發(fā)動機出來的煙氣487℃，通過PID控制三通閥，一路進入余熱鍋爐，換熱后進入煙囪排放；一路不經(jīng)過余熱鍋爐直接排放。煙囪上有兩個串連的消聲器。
沼氣吹掃介質(zhì)為氮氣。系統(tǒng)中已設置吹掃接口。
冷卻系統(tǒng)
潤滑油換熱器、中冷器I級換熱器、鋼套水換熱器冷卻系統(tǒng)。
制氣系統(tǒng)設置一個儲水罐，作為制氣系統(tǒng)的熱源。
冬季時：這部分的熱回收利用。
用戶為制氣系統(tǒng)，從儲水罐的下部來的水70℃以下，經(jīng)循環(huán)水泵、板式換熱器進入燃氣發(fā)動機內(nèi)的三個換熱器，板式換熱器設有旁通，進水溫度70℃以下時，循環(huán)水從旁通通過；反之，從板式換熱器通過，板式換熱器的冷卻系統(tǒng)自動啟動，包括循環(huán)水泵和屋頂緊急散熱器。
循環(huán)水經(jīng)過三個換熱器加熱后，出水溫度90℃，然后進入儲水罐的上部。通過PID進行控制。
夏季時：這部分的熱不回收利用。
關(guān)閉循環(huán)水進出儲水罐的閥門，循環(huán)系統(tǒng)為密閉系統(tǒng)，三個換熱器靠板式換熱器散熱，板式換熱器由屋頂緊急換熱器散熱。
中冷器II級換熱器
循環(huán)水經(jīng)循環(huán)水泵加壓后進入II級換熱器，當回水溫度高時，經(jīng)過屋頂散熱器散熱；不高時，不經(jīng)過屋頂散熱器，直接進入循環(huán)水泵。
余熱鍋爐系統(tǒng)
冬季時：煙氣部分的余熱回收利用。
用戶為制氣系統(tǒng)，從儲水罐的下部來的70℃以下水，經(jīng)鍋爐循環(huán)水泵進入余熱鍋爐，加熱后為90℃，進入儲水罐上部。當溫度超過95℃時，報警并旋轉(zhuǎn)三通閥，煙氣直接排放。
夏季時：這部分的熱不回收利用，煙氣直接排放。為了防止三通閥關(guān)閉不嚴，鍋爐內(nèi)要有一定的循環(huán)水。
補水定壓系統(tǒng)
站內(nèi)設有軟化水系統(tǒng)、補水定壓系統(tǒng)。
運行開始前，儲水罐要進行補水，補水高度由杭州制氣提供要求。運行時，由于水的損失，儲水罐液面高度降低，低到警界水位后也要進行補水。
在夏季運行時，由于鋼套水的熱不回收，進出除水罐的閥門關(guān)閉，所以鋼套水循環(huán)系統(tǒng)是獨立的，在運行前要進行補水，由于水的損失，造成壓力下降，降到警界壓力時，要補水。
運行開始前，屋頂緊急散熱器循環(huán)系統(tǒng)也要進行補水，當運行時，由于水的損失，造成壓力下降，降到警界壓力時，也要補水。II級中冷器系統(tǒng)補水由顏巴赫負責。
運行控制
從沼氣柜來的沼氣必須是經(jīng)過處理的，能夠達到燃氣發(fā)動機組的進氣要求。
燃氣發(fā)動機組啟動前，需要做以下工作：
Ø 循環(huán)水系統(tǒng)已經(jīng)補水，并已運行。
Ø 沼氣經(jīng)過加壓機加壓后達到燃氣發(fā)電機要求。沼氣壓力調(diào)節(jié)通過加壓機前后的旁路調(diào)節(jié)閥PV101A,B來調(diào)節(jié)，當出口壓力滿足8-20kP范圍內(nèi)。同時溫度保持在+10-25℃。
運行中鍋爐需要報警的地方：
Ø 余熱鍋爐缺水
Ø 余熱鍋爐超溫
燃機室內(nèi)環(huán)境的要求
室內(nèi)溫度要求：+10-40℃，室內(nèi)溫度TE301，TE302檢測到溫度高于40℃或低于10℃時，發(fā)出報警。
5 系統(tǒng)功能
顯示功能
具有多窗口的PID圖、報警畫面、趨勢圖、指導畫面、控制畫面、參數(shù)修改畫面、故障診斷畫面、動態(tài)畫面等各種監(jiān)視畫面。調(diào)用任一畫面的擊鍵次數(shù)不大于3次，任何LCD畫面能在1秒的時間內(nèi)完全顯示出來。任何操作指令均在1秒或更短的時間內(nèi)完全被執(zhí)行，從發(fā)出操作指令到返回信號輸入至LCD上顯示的總時間小于2秒。
安全功能
分別設定操作員和系統(tǒng)員的進入口令。在運行環(huán)境下，屏蔽bbbbbbs所有熱鍵，從而鎖定系統(tǒng)自由進出。系統(tǒng)上電后自動恢復運行狀態(tài)。在多重上位機監(jiān)控平臺時設定操作站的優(yōu)先級保證控制室內(nèi)操作站與現(xiàn)場人機接口同時操作的安全性。
歷史數(shù)據(jù)管理
對所有采集數(shù)據(jù)任意設定存取間隙和存取方式。
打印報表
按用戶定義的報表格式進行定時、報警和隨機打印。
事件記錄
事件和內(nèi)部時鐘可按時間順序區(qū)分和管理，并可及時顯示和打印。
定期記錄包括交接班記錄、日報、和月報。對交接班記錄和日報，系統(tǒng)在每一小時的時間間隔內(nèi)，提供200個預選變量的記錄。月報，則在每一天的時間間隔內(nèi)，提供200個預選變量的記錄。在每一個交接班后，或每一天結(jié)束時，或每一個月結(jié)束時，應自動進行記錄打印。或根據(jù)運行人員指令召喚打印。
系統(tǒng)記錄運行人員在集控室進行的所有操作項目及每次操作的精確時間。通過對運行人員操作行為的準確記錄，可便于分析運行人員的操作意圖，分析事故原因。
監(jiān)控TAG及調(diào)試
采用結(jié)構(gòu)化TAG定義。既可通過TAG定義隨時修改每個測點的有效狀態(tài)、報警管理、歷史數(shù)據(jù)、死區(qū)與PLC通訊參數(shù)等，同時按修改實時數(shù)據(jù)庫的TAG值來執(zhí)行調(diào)試操作。
數(shù)據(jù)庫接口與數(shù)據(jù)通訊
具備開放性的實時數(shù)據(jù)可接受任何任務的訪問并與其交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)具備復制和分發(fā)功能，將信息分送給其它的通用數(shù)據(jù)庫應用程序，同時應支持SQL、ODBC或OLE DB的應用程序。所有數(shù)據(jù)可用符號代表，如：VAVLE、MOTOR等，需要時可對變量的每次改變進行監(jiān)視和處理。
在一臺操作員站上生成的任何顯示畫面和趨勢圖等，均應能通過網(wǎng)絡加載到另一臺操作員站。程控系統(tǒng)PLC控制程序的組態(tài)和修改可在工程師站上進行，并通過網(wǎng)絡下載到程序控制系統(tǒng)的PLC中。通過網(wǎng)絡，操作員站能調(diào)出系統(tǒng)內(nèi)任一PLC站的系統(tǒng)組態(tài)信息和有關(guān)數(shù)據(jù)，還可以使買方人員將組態(tài)的數(shù)據(jù)從操作員站下載到PLC站。此外，當重新組態(tài)的數(shù)據(jù)被確認后，系統(tǒng)能自動地刷新其內(nèi)存。
控制操作功能
可按組態(tài)通過鼠標指定畫面上的對象進行開關(guān)或增減操作?；芈讽憫獣r間不大于2秒。
控制系統(tǒng)采用程控、遠控、就地控制相結(jié)合的方式，對于電動門、氣動門、泵、風機等控制對象除了在控制室進行遠方控制外，保留就地操作手段。
對于程序控制系統(tǒng)具有自動、半自動、步操、鍵操、及就地手操五種操作方式。在手動方式下操作員啟停電動機、開關(guān)閥門及其它設備時，LCD畫面應提供操作指導。
現(xiàn)場設備故障，影響程控前進時，在滿足相關(guān)約束下，運行人員干預可進行跳步操作。
5 結(jié)束語
沼氣發(fā)電是集環(huán)保和節(jié)能于一體的能源綜合利用新技術(shù)，采用以和利時公司高性能、高可靠性的LK系列可編程控制器（PLC）為主的自動化控制系統(tǒng)，大大提高了沼氣發(fā)電運行過程的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，同時使系統(tǒng)維護更加方便快捷，該系統(tǒng)已在北京德清源沼氣發(fā)電項目應用，至今運行情況良好，得到了用戶的好評。
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：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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