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    關(guān)鍵詞：自動(dòng)送料切布機(jī) 臺(tái)達(dá) 機(jī)電

    1 引言

    在服裝工業(yè)工藝流程設(shè)備序列中，分為準(zhǔn)備機(jī)械設(shè)備、裁剪機(jī)械設(shè)備、粘合設(shè)備、縫紉機(jī)械設(shè)備以及后整理縫紉機(jī)械設(shè)備等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)備。其中切布機(jī)用于在準(zhǔn)備機(jī)械設(shè)備序列中完成剪裁備料工藝。XJICI系列自動(dòng)送料切布機(jī)是結(jié)合國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，主要用于裁切布料、皮革、棉紡織品、硬紙及其他類(lèi)似材料。切布周邊形狀分為直邊和花邊兩種。

    XJICI系列切布機(jī)替代了從國(guó)外進(jìn)口的同類(lèi)設(shè)備。

    2 自動(dòng)送料切布機(jī)概念設(shè)計(jì)

    XJICI系列自動(dòng)送料切布機(jī)外形如圖片1所示。

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    圖1動(dòng)送料切布機(jī)外形如圖片

    2.1功能設(shè)計(jì)

    （1）裁切幅面寬度分為：800mm、1600mm，可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的生產(chǎn)要求。

    （2）四根立柱采用自動(dòng)供油潤(rùn)滑，主軸設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

    （3）裁布刀采用液壓傳動(dòng)，使裁刀上下動(dòng)作，裁切力大，噪音低；采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)，送料尺寸準(zhǔn)確。

    （4）電氣控制部分以臺(tái)達(dá)可編程控制器、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成自動(dòng)化集成系統(tǒng)，協(xié)調(diào)控制送料、下料及自動(dòng)停機(jī)，定位精度可達(dá)0.01mm。

    2.2技術(shù)性能設(shè)計(jì)

    （1）裁切力：50KN100KN；

    （2）裁切長(zhǎng)度：20-1000mm20-1600mm；

    （3）裁切幅寬：800mm1600mm；

    （4）裁切厚度：50mm；

    （5）裁刀行程：140mm；

    （6）刀刃距工作臺(tái)面高度：150mm；

    （7）工作臺(tái)面尺寸：800×1000mm1600×1600mm；

    （8）裁切尺寸誤差：≤1mm；

    （9）主電機(jī)功率：2.2KW；

    （10）前進(jìn)定位電機(jī)功率：1KW輕慣量伺服電機(jī)；

    （11）液壓油量：85L。

    2.3臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品產(chǎn)品應(yīng)用

    切布機(jī)使用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品之配置：PLC：EH系列；觸摸屏HMI：AS38；伺服驅(qū)動(dòng)器：ASD-AB（1KW-L）。具體型號(hào)：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，參見(jiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2所示。

    3 自動(dòng)送料切布機(jī)電控系統(tǒng)

    3.1整體結(jié)構(gòu)

    電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

    HMI主要用于設(shè)置系統(tǒng)定長(zhǎng)、設(shè)備加工刀數(shù)布料加工速度、點(diǎn)動(dòng)速度、準(zhǔn)備裁切寬度等

    參數(shù)的設(shè)置；設(shè)備狀態(tài)、故障信息、切刀當(dāng)前對(duì)應(yīng)位置、當(dāng)前已加工刀數(shù)等的顯示。

    PLC部分主要完成整機(jī)邏輯動(dòng)作的控制及伺服的定位控制和伺服的編碼器位置反饋信號(hào)。

    伺服主要工作完成送料的精準(zhǔn)定位。     

圖2電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

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    HMI

    DOP-AS38BSTD

    PLC主機(jī)

    DVP-32EH00M

    PLCI/O擴(kuò)展

    DVP-08HM

    伺服驅(qū)動(dòng)器

    ASD-A1021-AB

    常規(guī)I/O控制

    電磁閥、電機(jī)、光電及限位等的控制及信號(hào)

    3.2自動(dòng)送料切布機(jī)工藝流程

    自動(dòng)送料切布機(jī)工藝流程如圖3所示。機(jī)器加工之前的機(jī)械初始位置，伺服送料軸需在參考點(diǎn)位置，切刀需在上限位，工作臺(tái)在下限位；在流程連續(xù)加工過(guò)程中若按下暫停鍵，機(jī)器處于暫停狀態(tài)，此時(shí)再次按下連續(xù)裁切可繼續(xù)加工，按下回零鍵伺服送料回到對(duì)刀零點(diǎn)（此處主要是初次加工時(shí)裁切壓力未調(diào)整到位，布料裁切不透需重新裁切壓力），調(diào)整完裁刀壓力后可再次按下連續(xù)裁切完成加工；另制約條件工作臺(tái)只有伺服送料軸在參考點(diǎn)附近+/-10mm位置時(shí)方可上行，工作臺(tái)不在下限位時(shí)，伺服送料軸不可移動(dòng)；若發(fā)生安全光幕及急停等信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，不論什么情況下均需讓切刀回到上限位及伺服回歸參考點(diǎn)位置以保證機(jī)器處于絕對(duì)安全位置，確保作業(yè)人員安全。

    準(zhǔn)備裁切

    反復(fù)尋找對(duì)刀點(diǎn)并試切以確認(rèn)對(duì)刀點(diǎn)

    行走一個(gè)準(zhǔn)備裁切寬度完成     

    裁切計(jì)數(shù)加1次

    裁刀裁切1次

    連續(xù)裁切（記憶對(duì)刀點(diǎn)的位置）

    伺服行走1個(gè)裁切寬度完成

    計(jì)數(shù)到？     

圖3自動(dòng)化切布機(jī)工藝流程

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    否

    回參考點(diǎn)清除計(jì)數(shù)

    是完成

    工作臺(tái)上

    工作臺(tái)下，等待下一次加工

    取出已加工好之產(chǎn)品

    完成完成     

    4 結(jié)束語(yǔ)

    采用本文中所述之電氣配置完全滿(mǎn)足客戶(hù)需求，在控制精度及人性化操作方面遠(yuǎn)超過(guò)用戶(hù)原有控制方案，使用戶(hù)在同類(lèi)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，客戶(hù)對(duì)基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化集成技術(shù)解決方案非常滿(mǎn)意。