關(guān)鍵詞：中達(dá)電通 數(shù)控系統(tǒng) 臺(tái)達(dá)伺服 三維彎管
1 引言
在工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的上世紀(jì)90年代后以來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機(jī)已無(wú)法滿足復(fù)雜的工業(yè)需要。三維彎管機(jī)正是在這一背景下逐漸開發(fā)成熟。可程序設(shè)計(jì)控制器（PLC）在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。到現(xiàn)在由于國(guó)內(nèi)空調(diào)，汽車等行業(yè)的興起對(duì)于彎管機(jī)的需求由量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變，所以同樣催生了彎管機(jī)技術(shù)的飛躍，數(shù)控技術(shù)終于引入到了彎管機(jī)行業(yè)，數(shù)控的介入是彎管行業(yè)的一次技術(shù)革命，不管從彎管速度、精度上都是具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。臺(tái)達(dá)作為行業(yè)的領(lǐng)軍者率先利用產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)以及中達(dá)電通的整合技術(shù)銷售給行業(yè)帶了更強(qiáng)的生命力。
2 概念設(shè)計(jì)
圖1臺(tái)達(dá)數(shù)控彎管機(jī)架構(gòu)
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2.1系統(tǒng)概述
基于臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的三維彎管機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。自動(dòng)三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)H4C-3、ASD-A400W、200W和2KW伺服驅(qū)動(dòng)器組成。400W伺服用于驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)行送料即長(zhǎng)度進(jìn)給，200W伺服用于旋轉(zhuǎn)角度控制，2KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機(jī)臺(tái)外部輔助動(dòng)作。利用中達(dá)電通的數(shù)控系統(tǒng)畫面自由規(guī)劃，PLC程序的編寫，以及豐富的MACRO指令，全閉環(huán)高響應(yīng)的電控配置已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)的高水平應(yīng)用。
2.2系統(tǒng)特點(diǎn)
中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)功能特色，為數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)提供了開放平臺(tái)：
（1）內(nèi)含INTERNALPLC功能。
（2）用320×240的LCD可自行規(guī)劃顯示的畫面內(nèi)容。并提供動(dòng)態(tài)點(diǎn)及反白功能，
讓畫面更靈活。
（3）使用者可使用變量10000組，做加、減、乘、除、AND、OR...等數(shù)學(xué)運(yùn)算，靈活的設(shè)計(jì)加工程序。
（4）馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加減速有2種模式設(shè)定，可隨機(jī)構(gòu)而調(diào)整。在加減速方面可設(shè)定：4msec~1sec。加減速也有S形及直線形可供選擇。
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