關(guān)鍵詞：雙軸伺服切管、A系列伺服、32EH00T2、中斷脈沖禁止
1 引言
軸承切管機(jī)是軸承加工領(lǐng)域的最初工序加工機(jī)械，它主要是把空心管按照軸承高度的需要，切成等長(zhǎng)尺寸的小圈，通常機(jī)器在一個(gè)軸承加工廠里面需要很多臺(tái)機(jī)床連續(xù)工作。以往的切管機(jī)是在機(jī)械上調(diào)整切管的長(zhǎng)度，也就是送一次料到平頭，然后伺服或者步進(jìn)控制的刀頭切一次料，然后再送一次料，這樣循環(huán)，但是往往這樣的切管效率比較低下，而且送料部分經(jīng)常因?yàn)樗筒坏轿唬鴮?dǎo)致機(jī)械定位不準(zhǔn)確而切出來(lái)的圈不合格，增加報(bào)廢率，針對(duì)此問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的雙軸切管機(jī)，也就是圈的長(zhǎng)度不是靠送料和平頭來(lái)保證，而是通過(guò)伺服定位來(lái)確定圈長(zhǎng)，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個(gè)產(chǎn)品，并且沒(méi)有廢料，可以做到真正的高效全自動(dòng)切管，而且全方位的保護(hù)功能，可以保證一個(gè)工人可以同時(shí)管至少三臺(tái)以上這樣的機(jī)器，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在，此機(jī)器勢(shì)必成為此領(lǐng)域的佼佼者。
2 雙軸伺服切管機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
雙軸伺服切管機(jī)核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動(dòng)作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長(zhǎng)定位用的，（a）當(dāng)軸向往管的方向走的時(shí)候，當(dāng)定位傳感器碰到管的頭部的時(shí)候就確認(rèn)管的位置，進(jìn)PLC硬件中斷，進(jìn)行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長(zhǎng)度做一個(gè)補(bǔ)償定位；（b）定位完畢切向切刀進(jìn)行切管，切管完畢；軸向繼續(xù)前進(jìn)重復(fù)a,b的動(dòng)作，直至切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然后送料，送料完畢，重復(fù)a,b動(dòng)作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動(dòng)作流程。雙軸伺服切管機(jī)與普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架如圖1所示。
圖1雙軸伺服切管機(jī)與原先普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架示意圖
：鞏經(jīng)理
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