臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品系列在軸承切管機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）
3 臺(tái)達(dá)PLC控制方案
3.1PLC雙軸伺服
由于使用了雙軸伺服控制，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機(jī)做定位控制，同時(shí)利用中斷方式來實(shí)現(xiàn)軸向定位的切換。由于使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈沖禁止，然后切換到長(zhǎng)度定位，同時(shí)使用的是絲桿傳導(dǎo)，所以精度問題可以保證（0.1mm以內(nèi)），具體的PLC系統(tǒng)如圖2所示；控制工藝流程如圖3所示。
圖2PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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圖3PLC控制工藝流程
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