■產(chǎn)生報警信息，發(fā)送給控制器或者操作人員；
■調(diào)整驅(qū)動電流，以補償機械結(jié)構(gòu)的偏差；
■在情況變得更嚴重之前，執(zhí)行安全停機，保護機械自身和產(chǎn)品不受損壞。
智能驅(qū)動器最初始于標準內(nèi)嵌測量設(shè)備的使用，這在校準驅(qū)動器中相當常見，隨后具有診斷功能的軟件被增加進來。對于那些選擇了智能驅(qū)動器的用戶來說，好消息是他們通常不需要支付額外的費用就能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測性維護。最新的驅(qū)動器產(chǎn)品普遍具有內(nèi)嵌診斷功能，報警設(shè)置和自動響應(yīng)都由驅(qū)動軟件完成。
RockwellAutomation公司低壓驅(qū)動器經(jīng)理StanHo說道：“在以前的驅(qū)動器模型中，預(yù)測性維護由監(jiān)控負載電流的最終用戶來實現(xiàn)。如果電流增大，超過設(shè)備運行時的正常值，最終用戶就認為機械系統(tǒng)需要維護了。用戶隨后就可以通知維護小組進行調(diào)查。然而，RockwellAutomation公司最新的驅(qū)動器產(chǎn)品Allen-BradleyPowerFlex755具備的標準功能之一就是監(jiān)控并跟蹤那些影響驅(qū)動器制冷扇和繼電器輸出的信息。此外，用戶還可以對驅(qū)動器編程，以監(jiān)控機械或電機軸承的工作時間。軟件功能是標準配置，不需要額外軟件支持。”
設(shè)計了SinamicsS伺服和向量驅(qū)動器的SiemensEnergy&Automation公司運動控制組的產(chǎn)品市場經(jīng)理CraigNelson說道，SinamicsS120驅(qū)動器具備了內(nèi)嵌邏輯編程能力，用于判斷到底執(zhí)行什么動作。這樣一臺驅(qū)動器“可以診斷速度反饋設(shè)備的故障，然后切換到無傳感器工作模式以保持正常工作，并同時發(fā)出警報。具體故障將會在適當?shù)臅r候得到處理。”SinamicsS120智能驅(qū)動器診斷的另一個例子與安全電路有關(guān)，用戶可以編程設(shè)置一段響應(yīng)周期，如果在一個周期內(nèi)，安全電路沒有工作，智能驅(qū)動器就會發(fā)出報警。
SinamicsS120驅(qū)動器的另一個功能是內(nèi)嵌標準的跟蹤緩存。Nelson說：“即使電源發(fā)生故障，它仍然可以保存日常測量結(jié)果。數(shù)據(jù)可以由驅(qū)動器軟件讀取，用于診斷故障以及判斷事件發(fā)生的順序。驅(qū)動器信號的跟蹤數(shù)據(jù)也可以用于診斷驅(qū)動器控制過程的問題，包括拉力調(diào)整和校準器調(diào)整?！?
SEWEurodrive公司電子系統(tǒng)經(jīng)理RainerNeufeld介紹CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，其公司的智能驅(qū)動器包括Movi-Drive、MoviPro、MoviFit和MoviTrac幾個品牌。Neufeld解釋道：“他們都具有被稱為IPOS的內(nèi)嵌智能功能，也就是公司的集成定位和順序控制軟件。預(yù)測性維護并不會產(chǎn)生額外費用，用戶只需要安裝IPOS-OT版本的軟件。”
Neufeld說道，通過使用MoviPLC或其他控制器，例如RockwellAutomation公司的Allen-Bradley或者Siemens的產(chǎn)品，驅(qū)動器的監(jiān)控數(shù)據(jù)可以與其他設(shè)備或產(chǎn)品線交互。 SEWEurodrive公司的驅(qū)動器也可以與他們的MoviPLC一起使用。Neufeld說：“這種使用方式使驅(qū)動器更加智能。但是MoviPLC會帶來額外的費用。”擁有IPOS或MoviPLC和DUO10A診斷單元后，用戶可以監(jiān)控驅(qū)動器和齒輪箱，還可以監(jiān)控他們所能想到的一切，包括機油的工作壽命、油溫、驅(qū)動器散熱器溫度、驅(qū)動器使用情況、輸出電流、速度和電流極限?！?
BoschRexroth公司的總工程師RalphMaguire說道，其公司的IndraDrive擁有三種選項可以幫助維護：ProductivityAgent、符合IEC61131-3標準的PLC和安全技術(shù)。IndraDrive本身負責檢測硬度、反沖、摩擦和能量消耗的變化。驅(qū)動器診斷功能由標準的IndraWorks軟件來完成。在生產(chǎn)期間，ProductivityAgent在線監(jiān)控工作軸是否處于設(shè)計允許的工作范圍內(nèi)。（還有兩種離線診斷工具，用于機械和頻率響應(yīng)分析。）Maguire解釋說，由于ProductivityAgent使用了內(nèi)嵌在IndraDrive和電機內(nèi)的傳感器，所以可以使用標準的單驅(qū)動硬件。
：鞏經(jīng)理
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