應(yīng)用臺(tái)達(dá)ASDA-A2高性能伺服控制器的送標(biāo)、切標(biāo)系統(tǒng)，可使套標(biāo)速度達(dá)到600～800瓶/min。方案設(shè)計(jì)如圖3所示。
圖3高速套標(biāo)方案設(shè)計(jì)
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3.1 ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
臺(tái)達(dá)公司2000年以后推出的ASDA-A2新型高精度網(wǎng)絡(luò)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器，是實(shí)現(xiàn)高速高精度自動(dòng)化套標(biāo)的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，特點(diǎn)如下：
（1）高分辨率編碼器規(guī)格：提供20bit增量型編碼器；符合需要精細(xì)定位控制的機(jī)械設(shè)備的需求。此外，ASDA-A2也另外支持絕對(duì)型編碼器，滿足客戶機(jī)臺(tái)斷電時(shí)可記憶現(xiàn)在位置，在位置控制上提供更廣泛的使用場(chǎng)合。
（2）網(wǎng)絡(luò)型控制架構(gòu)：針對(duì)目前全球工控界對(duì)于高速網(wǎng)絡(luò)的控制需求，ASDA-A2除了能夠提供標(biāo)準(zhǔn)Modbus的通訊規(guī)格，還支持CANopen(1Mbps)和FlexRay(10Mbps)兩種通訊規(guī)格。硬件接口為單進(jìn)單出的RJ45接口，可以達(dá)到多軸幷聯(lián)高速控制。
（3）強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式：ASDA-A2提升標(biāo)準(zhǔn)ASDA-A系列的內(nèi)部位置模式功能，提供「位置控制編輯器」；內(nèi)部位置緩存器由原先8點(diǎn)增加到64點(diǎn)，數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)(DI)增加到14點(diǎn)，位置控制方式由簡(jiǎn)易的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)模式，晉升到可以由參數(shù)設(shè)定在兩點(diǎn)間進(jìn)行速度變換，甚至不同位置點(diǎn)的跳躍設(shè)定。大大滿足了客戶對(duì)于「伺服驅(qū)動(dòng)器」的功能需求。
（4）電子凸輪編輯器：ASDA-A2提供電子凸輪行程規(guī)劃，軟件部分提供了行程編輯器可以讓操作者自行規(guī)劃路徑，參數(shù)部分則可選擇主動(dòng)軸來源，滿足客戶多樣化的功能需求。
（5）ASDA-Soft監(jiān)控軟件：4組頻道的監(jiān)控示波器，提供16bit的資料量資料，透過USB1.1的硬件接口，可達(dá)到及時(shí)監(jiān)看的功能。在參數(shù)編輯器上，將參數(shù)資料量提高到32bits，提供更多的功能設(shè)定。
：鞏經(jīng)理
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