臺達(dá)A2系列伺服在高速套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計（4）
4 套標(biāo)伺服系統(tǒng)調(diào)試
4.1送標(biāo)伺服速度
送標(biāo)伺服采用兩段速度：以縮短減速時間。第一段=1700r/min；第二段速度=1000r/min(頻寬=130，JL=4)。一周期所走脈沖約為10000（1轉(zhuǎn)），假定送標(biāo)滾輪直徑D=40mm。
則對應(yīng)實際標(biāo)長=3.14*40*1=125mm(轉(zhuǎn)速比1：1)，如圖4所示。
圖4送標(biāo)伺服速度
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4.2切標(biāo)伺服速度
Speed=650r/min(頻寬=150，JL=4)。一周期所走距離為1/4轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速比1：1)如圖5所示。
圖5切標(biāo)伺服速度
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4.3送標(biāo)切標(biāo)系統(tǒng)
綜合送標(biāo)和切標(biāo)伺服的波形圖，得出送/切標(biāo)系統(tǒng)圖如圖6所示。
圖6送/切標(biāo)系統(tǒng)速度
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5 結(jié)束語
本方案采用臺達(dá)高性能A2伺服內(nèi)部編程功能及特殊智能模塊后，整個送標(biāo)、切標(biāo)過程完全脫離上位機(jī)的控制，簡化PLC程序，使伺服對抓標(biāo)、送標(biāo)、切標(biāo)信號的處理更加迅速，提高了整機(jī)的響應(yīng)速度，經(jīng)測試，應(yīng)用臺達(dá)A2高性能伺服，送標(biāo)和切標(biāo)的整個周期為80ms，可使套標(biāo)速度達(dá)到750瓶/min。
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