圖3 定位控制時的高速計數(shù)器程序
6 plc和變頻器通訊的實現(xiàn)
臺達(dá)dvp系列plc的每一個通訊口都對應(yīng)有相關(guān)的特殊寄存器d和特殊繼電器m，以進(jìn)行通訊相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和信息的傳送。此工程中要使用的com2對應(yīng)的主要特ｄ特m及其意義見表2。
表2 特殊寄存器和特殊繼電器的意義
此工程中變頻器需要設(shè)定的參數(shù)及說明見表3。在進(jìn)行變頻器的通訊控制時必需設(shè)定這些參數(shù)，并且設(shè)定值要和PLC的d1120值設(shè)置一致。其它未設(shè)置的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可。
表3 變頻器參數(shù)設(shè)置表
當(dāng)plc對變頻器通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時，就需要知道變頻器所定義的相關(guān)功能的地址。然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制。vfd-b系列變頻器定義的本通訊實例中需用到的字址及其意義如表4所示。根據(jù)此表可以知道，當(dāng)需要變頻器以20hz正向運轉(zhuǎn)時，就只需在變頻器通訊相關(guān)的參數(shù)字址2000h寫入：0000 0000 0001 0010，即十六進(jìn)制的h12或十進(jìn)制的k18；在2001h中寫入k2000。此工程中通訊程序段如圖4所示。
圖4 應(yīng)急閥控制梯形圖
表4 變頻器的通訊參數(shù)字址定義
7 結(jié)束語
通過上述的改造過程，完全恢復(fù)了切紙機的功能，試用幾個月以來運行非常穩(wěn)定。plc對變頻器的通訊控制響應(yīng)速度非常快，加減速的過程和停機命令執(zhí)行迅速，完全不會因通訊控制而有絲毫遲滯現(xiàn)象，可見通訊控制完全替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，而且操作更方便，性價比更優(yōu)異。也證明了臺達(dá)的plc和變頻器的通訊功能非常強大和好用。
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