1、 引言
可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC或PC,是一種以微處理器為核心器件的過程控制裝置,主要用于生產(chǎn)過程中按時(shí)間順序控制或邏輯控制的場(chǎng)合,以取代復(fù)雜的繼電器控制裝置。PLC一般采用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、指令表和順序功能表圖(SFC)編程,可以方便地通過改變控制程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)充,不必改變硬件設(shè)備,具有良好的柔性。它從最初的邏輯控制、順序控制已發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通訊及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通訊處理單元、通訊轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換,構(gòu)成分布式控制系統(tǒng),系統(tǒng)可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成,以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。它以構(gòu)成簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、有優(yōu)良的抗干擾能力,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點(diǎn),越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。
山西鋁廠3#焙燒爐采用丹麥?zhǔn)访芩构镜臍鈶B(tài)懸浮焙燒爐。焙燒爐是將含水分的氫氧化鋁經(jīng)高溫焙燒成工業(yè)用氧化鋁,它的熱能來(lái)自四套燃燒站,分別為干燥熱發(fā)生器、啟動(dòng)熱發(fā)生器、點(diǎn)火燃燒站和主燃燒站。四套燃燒站都采用德國(guó)西門子S5—95U小型可編程控制器,與Honeywell 的TPS系統(tǒng)連接構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)。下面以3#焙燒爐的干燥熱發(fā)生器為例來(lái)說(shuō)明了編程控制器在焙燒爐的應(yīng)用。
2、S5—95U簡(jiǎn)介
S5—95U是德國(guó)西門子公司開發(fā)的SIMATIC S5系列控制器中一種小型控制器,其構(gòu)成系統(tǒng)模塊化,使其體積小而功能強(qiáng)大。它不單獨(dú)運(yùn)行,需與其它部件交換數(shù)據(jù),與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備構(gòu)成廉價(jià)的分布式控制系統(tǒng)。
2.1 組成
S5—95U由電源模板、中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器、輸入輸出模板(I/O)、編程器及外部設(shè)備組成。本機(jī)有16個(gè)數(shù)字輸入、16個(gè)數(shù)字輸出、8個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出、4個(gè)中斷輸入、2個(gè)記數(shù)輸入,可用擴(kuò)展單元增加其容量,最大擴(kuò)展到256個(gè)數(shù)字輸入輸出,通過接口與過程控制系統(tǒng)及其它PLC通訊,實(shí)現(xiàn)指令控制和數(shù)據(jù)交換。
2.2 程序的編程及結(jié)構(gòu)
S5—95U的控制功能是靠程序的執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過用梯形圖、語(yǔ)句表在個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程,也可通過SIMATIC編程器用語(yǔ)句表編程,然后裝載到PLC的存儲(chǔ)器中。程序采用STEP5語(yǔ)言編程,模塊化結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化編程可完成復(fù)雜的任務(wù),它把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊,這樣可使編程簡(jiǎn)單、容易修改,能使程序部分標(biāo)準(zhǔn)化,程序測(cè)試調(diào)試簡(jiǎn)便。有五種塊類型:(1)組織塊OB(組織管理程序)用以表示操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的接口。分兩大類,一類由系統(tǒng)程序調(diào)用,另一類由用戶調(diào)用。由系統(tǒng)調(diào)用的組織塊用以控制循環(huán)、中斷驅(qū)動(dòng)和定時(shí)驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行,如可編程控制器的重新啟動(dòng)和設(shè)備出錯(cuò)的恢復(fù)等功能塊。由用戶調(diào)用的組織塊如OB3觸發(fā)掃描時(shí)間、OB251PID控制算法,它集成在操作系統(tǒng)中。組織塊不是應(yīng)用程序的一部分,因而不能被讀或修改。(2)順序塊SB(給順序控制編程的特殊塊)(3)程序塊PB(經(jīng)結(jié)構(gòu)化處理的應(yīng)用程序所產(chǎn)生的塊)一些主要程序塊應(yīng)能提供一個(gè)應(yīng)用程序的總貌,與各種工藝相關(guān)的功能則在不同的次級(jí)程序塊中被編程。應(yīng)用程序大部分都由程序塊組成。(4)功能塊FB(一個(gè)控制程序功能需補(bǔ)充操作或用于實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用和特別復(fù)雜的功能)它在程序存貯中只存放一次而可重復(fù)調(diào)用,每次調(diào)用可賦于不同的參數(shù)。其類型有可編程功能塊、集成入操作系統(tǒng)的功能塊和標(biāo)準(zhǔn)化功能塊。(5)數(shù)據(jù)塊(存儲(chǔ)處理控制程序所需的數(shù)據(jù))
2.3 程序的掃描
應(yīng)用程序掃描一般是循環(huán)掃描。在啟動(dòng)程序之前,輸入模板的信號(hào)被讀出并傳送到過程輸入映象。在執(zhí)行程序后,過程輸出映象的信號(hào)狀態(tài)被傳送給輸出模板,然后開始一新的程序掃描。它的掃描周期由控制程序的長(zhǎng)短來(lái)決定。此外,還有中斷控制程序處理和時(shí)間控制程序處理。
2.4 程序的裝載和存貯
程序裝載到PLC有兩種方法:一種是以編程器在線裝載,另一種是以存貯器子模板裝載,分自動(dòng)和手動(dòng)裝載。自動(dòng)程序裝載是程序由存貯器子模板自動(dòng)裝載到PLC的程序存貯器中。手動(dòng)程序裝載是程序由存貯器子模板拷貝到PLC的程序存貯器中。
存貯時(shí),程序從PLC的程序存貯器拷貝到PLC的程序存貯器中。
3、工藝流程及控制要求
3.1 工藝流程
濕的氫氧化鋁進(jìn)入文丘里干燥器(由干燥熱發(fā)生器提供熱能),物料水分被蒸發(fā)后,被氣流帶走,文丘里干燥器的出口溫度大約控制在130—160℃范圍內(nèi)。干燥熱發(fā)生器的好壞直接影響氧化鋁的提產(chǎn)。
3.2 控制要求
(1) 點(diǎn)火過程控制
干燥熱發(fā)生器的點(diǎn)火過程控制是一典型的順序控制。其啟動(dòng)順序如下:
A 煤氣閥V02到啟動(dòng)位置,風(fēng)機(jī)M12啟動(dòng)。
B 9秒后,風(fēng)門M11到最大。
C 40秒后,風(fēng)門M11調(diào)到啟動(dòng)位置。
D 煤氣排空閥V05關(guān),9秒后,泄漏控制開始,運(yùn)行18秒。
E 檢漏閥V04開,煤氣噴入,點(diǎn)火槍打火,燃燒運(yùn)行,火焰連續(xù)監(jiān)測(cè)。
(2) 溫度控制
干燥熱發(fā)生器主要靠調(diào)節(jié)進(jìn)入文丘里干燥器的煤氣流量來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的控制。










