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可編程控制器在地鐵車輛軸承清洗機中的應用(1)

   1、前言

    地鐵車輛滾動軸承清洗機是為德黑蘭地鐵客車42724QT、152724QT型軸承進行除銹、清洗的設備。它可以對軸承外圈進行除銹,采用熱水溶液和清洗劑對軸承(軸承內(nèi)圈清洗應在其它設備中完成)進行壓力清洗,清水漂洗,熱風烘干、壓力油洗等工序,最終使軸承無油污、銹跡,達到檢修要求的清潔度。

    由于該設備是出口產(chǎn)品,因此對整機的要求比較高。尤其是對電控系統(tǒng)要求,體現(xiàn)在以下幾方面:

    1.1 可靠性

    必須保證設備在大修周期內(nèi)無大故障,在工藝檢修作業(yè)時工作穩(wěn)定可靠。因此對控制方案,器件的選擇與配置,抗干擾措施等均有較高要求。

    1.2 人機界面友好

    要求人員是否簡潔明了,最好采用溶匯人機工程學和工業(yè)設計理念的傻瓜式人機界面。

    1.3 設備的維護性

    必須提供良好的維護性能。例如快速調(diào)換器件,良好的器件及布線識別,經(jīng)濟而又適合的操作空間等等。

    2、軸承清洗機的工作原理

    2.1 軸承清洗機的機械原理圖

    如圖2--1所示,為軸承清洗機的機械結(jié)構(gòu)原理圖,包括部分外圍電器件布置圖。


圖2-1 軸承清洗機機械原理和外圍電氣件布置圖

    其基本愿理如下:

    軸承清洗機的機械結(jié)構(gòu),采用臥式機身。

    軸承清洗機的這種結(jié)構(gòu)具有以下特點:

    (1)結(jié)構(gòu)緊湊,減小體積。
    (2)軸承從側(cè)面進出該機,自動工作,便于實現(xiàn)自動化工作線。
    (3)多工位遞進,同時工作,提高了效率。
    (4)功能強大。包括手動,自動,點動等。
    (5)電氣系統(tǒng)采用西門子公司S7—200的216為核心,西門子和法國TE等產(chǎn)品為外圍電路。

    整個系統(tǒng)共分為六個工位:

    Ⅰ工位為軸承提升工位。
    Ⅱ工位為軸承外圈除銹工位,驅(qū)動電機使刷子旋轉(zhuǎn),使刷子壓到軸承外圈外表面,同時還使刷子做軸向 往 復運動,以清除軸承外圈污銹;
    Ⅲ工位為洗滌劑清洗工位,噴射洗滌劑以清除油污;采用二個側(cè)洗頭同時工作。
    Ⅳ工位為清水沖洗工位,沖洗掉軸承上的洗滌劑殘留物。
    Ⅴ工位為油洗工位,以防銹蝕;
    Ⅵ工位為烘干工位。

    2.2 氣動系統(tǒng)動作執(zhí)行原理圖

    其功能包括軸承提升,除銹刷子進給和擺動,側(cè)洗頭往復進給,軸承頂出,開門等動作。如圖2—2所示。其中采用六個頂出缸是為了使各工位的軸承有序地執(zhí)行工位程序,保證彼此不發(fā)生沖突。

    如圖2--1所示,行程開關(guān)XK1指示軸承提升的氣缸到位,行程開關(guān)XK6,XK7指示開門和關(guān)門的氣缸到位。

    2個側(cè)洗頭往復進給的頻率為5秒1次,它的往復進給運動由行程開關(guān)XK2,XK3及XK4,XK5的位置決定。如圖2—2所示,在氣動圖上它們由同一閥控制。

    五個開關(guān)門的氣缸亦由同一閥控制。


圖2-2 氣動原理圖

    2.3 電磁執(zhí)行器件動作真值表

    其中包括噴水,噴油,噴清水的閥的電磁鐵,軸承提升,除銹刷子進給和擺動,側(cè)洗頭往復進給,軸承頂出,開門等氣動閥的控制電磁鐵等的動作真值。如表2—3所示。

表2-3 電磁鐵動作真值表

    2.4 電執(zhí)行器件動作邏輯圖

    其中包括整個軸承清洗的工藝過程,諸如洗滌液溫度,噴水,噴油,噴清水的閥的電磁鐵,軸承提升,除銹刷子進給和擺動,側(cè)洗頭往復進給,軸承頂出,開門等氣動閥的控制電磁鐵等動作。如圖2—4所示。


圖2-4 電執(zhí)行器件動作邏輯圖

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