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可編程控制器在地鐵車輛軸承清洗機中的應(yīng)用(3)

  為保證24VDC的供電,選用西門子公司的SITOP電源,額定電流5A。如圖3—5所示,洗滌劑泵電機采用Y—Δ啟動器,由外部手動控制,其它的電機亦如此。在自動循環(huán)流程中,用電磁閥來控制相應(yīng)的液流噴出或關(guān)閉。

    為抗干擾考慮,在PLC216的電源輸入端采用自耦變壓器來抑制來自交流電源的干擾。

    為維修方便考慮,在電控柜內(nèi)安裝交流220V的電源插座PLUG,供照明燈HE1電烙鐵使用。

    洗滌劑泵電機,驅(qū)動電機等均采用斷路器保護的方式以減少空間體積。

    上電開關(guān)S通過接觸器K來供給繼電器組和電磁閥組電源。

    KM1,KM7,KT1,KM8組成Y-△啟動器。KT為電子式時間繼電器H5CN的線圈。

    KM2─KM6為繼電器線圈,1DT─14DT為電磁閥線圈。

    面板上的復(fù)位按鈕RESET,用于在手動過程中,把各執(zhí)行器件(包括機械執(zhí)行器件)回復(fù)到初始位置。

    急停按鈕EMERGENCY STOP,用于在運行過程中,緊急停止。

    面板上的三個信號燈H9、H11、H12組成故障顯示器,以編碼形式定位故障類型。

    燈測試旋鈕SA17能在停止模式下,使所有面板上的信號燈以1秒的間隔閃爍,從而診斷燈的好壞。

    對于各電磁閥,采用RC吸收網(wǎng)絡(luò)和壓敏電阻來施過壓保護。

    自動模式下的開始旋鈕SA16用來開始自動流程。

    系統(tǒng)共有三種工作模式:由轉(zhuǎn)換開關(guān)SAI實現(xiàn)。

    手動模式:在此模式下,按下任何一個按鈕都將產(chǎn)生一個相對應(yīng)的動作。主要是由于調(diào)試和設(shè)備維修。當(dāng)然,按照操作面板上的流程指示,也可以采用手動方式完成整個工作流程。

    停止模式:在此模式下,提供系統(tǒng)測試功能。

    自動模式:在此模式下,系統(tǒng)的運行由外部輸入狀態(tài)信息及設(shè)定的程序所控制。此模式是本系統(tǒng)日常正常工作模式,在選擇旋鈕SAI旋到自動模式后,旋動自動啟動鈕SA16自動工作流程就開始,系統(tǒng)自動完成整個清洗機的復(fù)位,主定時時間參數(shù)輸入(主定時器由人工輸入后被記憶,即使掉電也可保持設(shè)定定時范圍為0—10分鐘)及計時,各工序流程的進行以及故障信息顯示等等。一但主定時時間到,整個流程自動結(jié)束。

    方案二,如圖3—6所示,采用文本器TD200代替信號燈H9,H11,H12來顯示故障信息。仍采用電子式時間繼電器來輸入設(shè)定的時間參數(shù)。該方案有如下特點:

    (1)良好的定時器設(shè)定界面:所采用電子式時間繼電器H5CN是OMRON公司的產(chǎn)品,計時范圍0.001秒至99小時59分鐘,精度為±0.005±0.03S,壽命為10×106操作,是UL和CSA認證的產(chǎn)品。該定時器采用BCD碼撥盤,設(shè)定時簡單明了;該定時器的設(shè)定參數(shù)不會因掉電而消失;同時,可在線修改定時參數(shù)。而如果采用TD200文本顯示器來輸入?yún)?shù),并由216內(nèi)部的定時器來定時,使得整個參數(shù)設(shè)定過程太復(fù)雜,對于地鐵現(xiàn)場的操作工人而言,未免太不方便。

    (2)采用TD200文本顯示器來顯示信息,容量大,最多可顯示80條信息,界面直觀明了;

    (3)比較方案一和方案二,可以看出,方案二節(jié)省了一個8入8出的擴展模塊6ES7-223-1PH00-OXAO,而增加了一個TD200文本顯示器來顯示信息。從成本上來講,略有增加。

    (4)利用TD200文本顯示器還可以用它的功能實現(xiàn)PLC216的I/O點的診斷,從而測試PLC216的各個輸入和輸出的實際功能。

    (5)利用TD200文本顯示器可以使用F1─F8實現(xiàn)不同控制方案的切換。

    (6)利用TD200文本顯示器可以修改控制的過程變量,以方便設(shè)計者現(xiàn)場整定參數(shù)。

    3.6 系統(tǒng)的控制軟件

    本系統(tǒng)采用西門子公司的MicWIN STEP2.1版本,可方便地進行輸入輸出的定義,狀態(tài)的監(jiān)測與強制執(zhí)行,及程序的在線仿真和參數(shù)的修改等,其主流程圖如圖3-7所示。

    本軟件由子程序1,子程序2和子程序3等組成。

    子程序1,子程序2和子程序3的說明見軟件清單的注釋。


圖3-7 主流程圖

    4、結(jié)論

    經(jīng)過試驗以及國際商檢,本機的綜合性能均達到了設(shè)計要求,得到了伊朗業(yè)主的認可。

    經(jīng)過這次德黑蘭地鐵國際中標(biāo)設(shè)備的開發(fā)設(shè)計,我們有YI以下體會:

    (1)在方案選擇上,一定切合標(biāo)書,有針對性地做到不漏項。
    (2)在系統(tǒng)功能設(shè)計上,切合標(biāo)書盡量運用最新科技成果的獨到功能。
    (3)在電控器件選擇上,盡可能地選擇國際上著名公司的產(chǎn)品。例如,這次選用的西門子,法國TE的產(chǎn)品,在商檢中均免檢。

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