4.1 啟動與停止控制要求
在啟動中有啟動按鈕X3，為常開狀態(tài)，按下按鈕即可啟動電機。另有停止按鈕X4，狀態(tài)為常閉狀態(tài)。同時要求停止按鈕在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)時可以實現(xiàn)點動輸入程序控制如下圖。
圖1 通訊線接線示意圖
4.2 LED檢測輸入程序
LED檢測方式是通過機械結(jié)構(gòu)來點亮LED來判斷LED的好壞。這是再配合外界電子線路向PLC的X0提供一個開關(guān)信號。LED亮，有信號輸入，判斷為好的LED；LED不亮則判斷為壞的LED。這時工作的重點是要將LED的好與壞位置記錄起來，以現(xiàn)實下一步的動作。
如果好的LED將在下一步切腳、供助焊劑和送電阻焊接；若壞的LED則切腳等動作不動作；知道轉(zhuǎn)動LED供料盤到吹廢料工位時，實現(xiàn)吹廢料。
記憶LED好壞使用對位寫入指令。即若是好的LED對寄存器WM16寫入1，反之則為0。因為凸輪控制在轉(zhuǎn)動時要考慮其位置，根據(jù)X1的導(dǎo)通與關(guān)閉時序來判斷。X1有導(dǎo)通240度角，另外120度角為關(guān)閉狀態(tài)。通過上下緣來控制LED好壞置位的時間和位移的時間。程序如下：
圖2 一般數(shù)據(jù)鏈路程序
在LED檢測正常時，F(xiàn)UN41將對WM16進行置位。在電機帶動下，X1來判斷位置，當?shù)絏1為ON時，一個LED檢測將向左一個移位。再 進行下一個LED檢測。這時LED檢測信號將有M16送至M17。M17的狀態(tài)將有M16來決定，以此類推。因為吹廢料狀態(tài)正好是置位為0時才吹料。所以M21去反狀態(tài)。
將以上中間繼電器直接送至Y點輸出，即可以實現(xiàn)汽缸閥門的控制。但在機械結(jié)構(gòu)上要求吹廢料時汽缸頂起只能保持一段時間。因為LED在一下個LED送料時要轉(zhuǎn)動，此時吹料頂起汽缸要下來。經(jīng)過調(diào)試，頂起吹料汽缸保持0.4秒，可以保證廢料被除掉，以及LED送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動不卡住。
4.3 導(dǎo)線轉(zhuǎn)盤的離合控制
當檢測到有壞的LED時，在吹料工位時，將吹掉廢料，這時將有一個工位是空的。這時當空工位移到焊接焊接導(dǎo)線工位時，導(dǎo)線轉(zhuǎn)盤必須要離合，等待下一個LED的到來，才能焊接導(dǎo)線以及轉(zhuǎn)動開始另外的焊接工作。轉(zhuǎn)盤離合控制程序如下：
M10信號來之吹廢料，在有吹廢料時，M10導(dǎo)通，這時同時對D50的第一位寫入“1”，表示要離合氣缸。所以在間隔一個機械工位后，若無LED，則這時離合氣缸。
4.4 送工字塑膠與套管控制
其中在導(dǎo)線轉(zhuǎn)盤中送工字塑膠與套管的原理，重點也是要采用FUN41來記錄移動工位數(shù)，開始送工字塑膠與套管，主要輸入信號來自X2的計數(shù)輸入；計數(shù)在14位后即送工字塑膠工位。在過4個工位位送套管工位。因為這里送導(dǎo)線轉(zhuǎn)盤有焊接肯定會計數(shù)，若是廢料則離合，所以直接對X2信號做處理。簡單程序如下：
這里注意的是采用32位寄存器，因為從開始計數(shù)到送套管工位時為18個工位。
5. 結(jié)束語
通過上文，主要對常規(guī)的LED成型設(shè)備作改造，在復(fù)雜的設(shè)備中還會涉及到分段的問題。本章節(jié)重點講常規(guī)控制要領(lǐng)，其他額衍生功能，讀者可以在這個基礎(chǔ)上進行添加。這里不再做介紹。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|