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基于貝加萊可編程系列計(jì)算機(jī)控制器的新型水輪機(jī)調(diào)速器(2)

 3.2 PCC調(diào)速器的硬件配置

  該水輪機(jī)調(diào)節(jié)器采用奧地利貝加萊公司的B&R 2003系列可編程計(jì)算機(jī)控制器CP474為硬件核心,配以電源系統(tǒng)、信號處理模塊、人機(jī)界面、接力器位移傳感器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器操作回路,組成了性能優(yōu)越、可靠性高、操作方便的水輪機(jī)調(diào)速器電氣控制系統(tǒng)。PCC控制器的主要模塊包括:CPU模塊、高速脈沖量輸入/輸出模塊、混合模塊(開關(guān)量、模擬量輸出/輸入)等。所有元件裝在一塊垂直安裝板上,安裝、調(diào)試、檢修都非常方便。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。


圖2 電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖


  該水輪機(jī)調(diào)速器主要構(gòu)成自動(dòng)-電手動(dòng)雙通道,可實(shí)現(xiàn)調(diào)速器的全部自動(dòng)控制功能,當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速信號故障或PCC控制器故障時(shí),可自動(dòng)切換至純機(jī)械手動(dòng)控制,除自動(dòng)控制外,還可通過電手動(dòng)控制單元可以對導(dǎo)葉進(jìn)行控制;自動(dòng)-手動(dòng)切換時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤導(dǎo)葉開度。

  3.2.1系統(tǒng)所用的主要PCC模塊

  該系統(tǒng)的PCC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括:安裝導(dǎo)軌、模塊底板、CPU模塊、各種I/O模塊、通訊模塊、液晶顯示觸摸屏HMI、其它附件等。

  1)CPU模塊CP474
  CPU安裝在底板的最左端,模塊上有RS232和CAN接口各一個(gè),并有狀態(tài)指示燈,同時(shí)還有4個(gè)旋入式模塊的插槽,需要擴(kuò)展時(shí)將旋入式模塊插入到插槽中并用緊固螺絲固定。旋入式模塊可以是模擬量或數(shù)字量模塊,也可以是通訊擴(kuò)展模塊。

  2)高速計(jì)數(shù)器模塊DI135
  數(shù)字量輸入模塊DI135是適用于2003系列PCC和PP41的旋入式模塊。它可完成以下任務(wù)操作:TPU功能、高速數(shù)字量信號的計(jì)數(shù)、門測量、頻率測量、事件計(jì)數(shù)、增量式編碼器操作、μs級輸入響應(yīng)、帶直接輸出控制的本地計(jì)數(shù)器狀態(tài)監(jiān)控。

  3)I/O組合混合模塊CM211
  通用的輸入/輸出模塊,它具有:8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入、2路模塊量輸出、特殊功能。

  4)高速數(shù)字量輸出模塊DO135
  DO135是4個(gè)通道輸出模塊,每個(gè)輸出的操作類型可單獨(dú)設(shè)定,以下為可能的操作類型:輸出通道的開/閉切換、脈沖寬度調(diào)制(PWM)、TPU操作。

  3.2.2 電源系統(tǒng)

  系統(tǒng)采用兩套大功率的工業(yè)級開關(guān)電源,將廠用220V AC與220V DC供電電源變換成直流24V DC電源后作為水輪機(jī)調(diào)節(jié)器供電電源。大大提高了供電系統(tǒng)的可靠性。正常工作時(shí)一套電源做主用,另一套電源做熱備用。任一路開關(guān)電源出故障,將自動(dòng)瞬時(shí)無擾切換至正常的另一路,且不影響調(diào)速器正常工作。電壓波動(dòng)范圍:220V AC±20%(50Hz單相)或220V DC(180-260V)。

  3.2.3頻率整形模塊(PT信號)

  兩路機(jī)組電壓互感器(PT)信號和一路電網(wǎng)PT信號直接輸入電氣柜內(nèi)的頻率整形模塊,經(jīng)信號隔離變壓器送入整形電路,經(jīng)濾波整形后處理成幅值24V,頻率與機(jī)組實(shí)際頻率相關(guān)的方波信號,送入PCC的高速脈沖輸入模塊DI135。PT信號幅值范圍0.3~180V,線性頻率范圍為10~100Hz。測頻模塊采用高質(zhì)量、低功耗的大規(guī)模集成電路構(gòu)成,并采用通道冗余結(jié)構(gòu)確保了測頻模塊的高可靠性。

  3.2.4 人機(jī)界面(HMI)

  人機(jī)界面(Human Machine Interface)采用工業(yè)彩色液晶顯示觸摸屏。工業(yè)觸摸屏配以彩色液晶顯示器,采用RS232與PCC主控制器交換信息,信息量大,操作方便。通過HMI,用戶可以在線顯示、修改各種參數(shù)及顯示故障信息。

  3.2.5 步進(jìn)電機(jī)絲杠位移傳感器

  采用直線式電位器,工作行程±7.5mm。

  3.2.6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用優(yōu)異的設(shè)計(jì)和混合電路工藝,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低;采用變速驅(qū)動(dòng)方式,控制精確無振作,運(yùn)行穩(wěn)定。

  3.2.7 繼電器操作回路

  為了指示手動(dòng)/自動(dòng)、緊急停機(jī)/復(fù)歸等信號,完成手動(dòng)/自動(dòng)、緊急停機(jī)/復(fù)歸等操作,及向電站監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)接點(diǎn)信號,設(shè)置了DC24V繼電器操作回路。

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