新型高速并條機(jī)采用全系列臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)單一自動化平臺工藝控制過程?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖2所示。項目由DVP60ES00R2型PLC負(fù)責(zé)控制全機(jī)的運(yùn)行,同時配備DOPA57GSTD或者DOPAS57BSTD型號觸摸屏,PLC與觸摸屏之間采用RS232方式通訊,運(yùn)用中文與圖形符號顯示產(chǎn)量.條速.轉(zhuǎn)速.定長.班次等參數(shù),并對出現(xiàn)的故障進(jìn)行實(shí)時顯示,使控制更加人性化,即利于全機(jī)的操作,也方便了管理，而PLC與伺服驅(qū)動器以及E系列變頻器之間通過MODBUSRS485方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通訊控制。
本機(jī)主傳動即一羅拉采用臺達(dá)VFD055E43A型變頻器驅(qū)動變頻電機(jī),通過臺達(dá)ES3-06CG6941型光學(xué)編碼器將轉(zhuǎn)速信號送到后級臺達(dá)ASDA1521MA型伺服驅(qū)動裝置,由伺服電機(jī)驅(qū)動二三羅拉運(yùn)行,其中伺服接受編碼器脈沖信號由PLC依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)定量與檢測定量的差值運(yùn)算結(jié)果后通過MODBUS總線方式發(fā)出指令改變伺服電子齒輪比,從而達(dá)到動態(tài)改變牽伸比的目的,直到檢測定量符合國標(biāo)工藝要求。
項目實(shí)現(xiàn)以前的機(jī)型基于單板機(jī)控制，數(shù)碼管顯示，系統(tǒng)操作界面麻煩，電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性導(dǎo)致經(jīng)常更換電路板。現(xiàn)在把臺達(dá)的人機(jī)界面,ES系列可編程控制器,變頻器與伺服驅(qū)動器,編碼器等應(yīng)用在並條機(jī)控制上大幅度提高了機(jī)器的可靠性,因為不再需要先前的輕重牙齒輪機(jī)械裝置，只需動態(tài)改變伺服電子齒輪比即可實(shí)現(xiàn)總牽伸倍數(shù)的改變，從而使得機(jī)器系統(tǒng)簡潔可靠，操作維護(hù)簡便,在變更生條種類時牽伸倍數(shù)由機(jī)器自適應(yīng)調(diào)整,體現(xiàn)了在OEM設(shè)備上臺達(dá)產(chǎn)品整合的優(yōu)勢,貯存和顯示內(nèi)容廣泛，自調(diào)勻整，張力控制，輕松實(shí)現(xiàn)班產(chǎn)/總產(chǎn)量自動統(tǒng)計，數(shù)據(jù)掉電保存等系統(tǒng)功能。
Motor
RS232通訊
MODBUSRS485通訊
脈沖命令信號
pg
Motor
圖2控制系統(tǒng)框圖
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5 結(jié)束語
該紡機(jī)廠該機(jī)型自從2007年5月份在江蘇江陰宇華化纖有限公司試用成功以來，由于產(chǎn)品良好的性價比在國內(nèi)諸如福建金源紡織/四川天嬌紡織/荊門紡織等多家紡織企業(yè)進(jìn)行大量的推廣應(yīng)用，截至如今已有120多臺套機(jī)器投入商用，產(chǎn)品受到紗廠歡迎，市場反映良好，為紡機(jī)廠帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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