1 引言
隨著國家能源法律的頒布與實施,節(jié)能成為國家發(fā)展經(jīng)濟的一項長遠戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中不可或缺的工具。而PLC、HMI、單片機等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關系著整個高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺達AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應用,以供大家參考。
2 高壓變頻器系統(tǒng)
高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個并列單柜組成,每個單柜擔負完全不同的系統(tǒng)功能,外形如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖110KV高壓變頻器
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圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺達AE系列觸摸屏,通過COM3實現(xiàn)與西門子S7-200系列PLC的通訊,同時,通過COM1與COM2特有的宏指令功能實現(xiàn)與單片機的通訊。實現(xiàn)對高壓變頻器的啟動/停止、運行頻率、上升下降時間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補償、低頻補償?shù)葏?shù)的設定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運行狀態(tài)等參數(shù)的讀取,如圖3所示。

圖3電氣控制方案簡圖
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3 觸摸屏通訊設計
3.1COM1通訊口編程設計
通過AE系列觸摸屏的COM1通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機的通訊,主板顯示單片機通訊協(xié)議分述如下。
(1)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
(2)傳輸數(shù)據(jù)幀格式:
| 啟動字符(68H) |
| 報文長度L(07H) |
| 命令代碼(C) |
| 鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié)) |
| 幀校驗和(CS) |
| 結(jié)束字符(16H) |
其中:
報文長度L(07H)為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗和(CS)為啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術累加和的低字節(jié);命令代碼(C)定義如下:
| 名稱 | 設定頻率 | 上升時間 | 下降時間 | 上限頻率 | 下限頻率 | 工作模態(tài) | V/F曲線 |
| 代碼 | 02H | 03H | 04H | 05H | 06H | 07H | 08H |
| 名稱 | 電流系數(shù) | 額定頻率 | 低頻補償 | 過流保護值 | 額定電壓 | 死區(qū)補償 | 啟動頻率 |
| 代碼 | 09H | 0AH | 0BH | 0CH | 0DH | 0EH | 13H |
| 名稱 | 高壓掉點降頻時間 | 頻率到達信號 | 死區(qū)補償上限頻率 | 額定電流 | 頻率穩(wěn)定度 | 運行參數(shù)與狀態(tài) | 內(nèi)控開停機 |
| 代碼 | 11H | 10H | 12H | 14H | 15H | 01H | 1DH |
在設定的參數(shù)中:用兩個字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。
(3)讀運行參數(shù)與狀態(tài):發(fā)送命令為:68H07H01H01H00H71H16H,返回14個字節(jié)定義如下:
| 字節(jié)數(shù) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 名稱 | 68H | 運行頻率 | 輸出電壓 | 輸出電流 | |||
| 字節(jié)數(shù) | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 名稱 | 運行狀態(tài) | 外設頻率 | 00H | 校驗碼 | 16H | ||
其中:
返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進制數(shù)。
運行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個字:
位0:1——開機,0——停機
位1:硬件過流保護,1——保護,0——無保護
位2:PDP保護,1——保護,0——無保護
位3:外部異常保護,1——保護,0——無保護
位4:備用
位5:軟件過流保護,1——過流,0——無過流(過流1分鐘)
位6:1.8倍過流,1——過流,0——無過流
位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)
高8位:01——硬件保護,02——PDP保護,03——外部異常,04——備用,05——過流,06——1.8倍過流。
校驗碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術累加和的低字節(jié):鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié)):低位在前,高位在后;幀校驗和(CS):啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術累加和的低字節(jié);結(jié)束字符:16H。
3.2COM2通訊口編程設計
通過AE系列觸摸屏的COM2通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測單片機的通訊,單元故障檢測單片機通訊協(xié)議分述如下。
(1)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
(2)請求數(shù)據(jù)宏指令:E9。E9返回數(shù)據(jù)格式如下:
(3)E9返回數(shù)據(jù)內(nèi)容定義:第2、3、4、5、6、7字節(jié):每2位表示一個單元:00——正常,01——溫度,10——過壓,11——過流,每字節(jié)四個單元,由高到低順序排列。
第8,9字節(jié)定義如下:
| 字節(jié)數(shù) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 內(nèi)容 | 68H開始字符 | A1-4單元 | A5-8單元 | B1-4單元 | B5-8單元 | C1-4單元 | C4-8單元 | 三相故障單元數(shù) | 2-9字節(jié)校驗碼 | 16H結(jié)束字符 | |
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 第8字節(jié) | 第9字節(jié) | ||||||||||||||
| B相單元故障數(shù) | C相單元故障數(shù) | A相單元故障數(shù) | 三相故障單元總數(shù) | 0 | 0 | ||||||||||
(3)在每相的變流單元故障數(shù)中,如果單元數(shù)超過7時,均為111,即最大為7,后位0和位1配合主板通信中的01H命令代碼使用:
命令格式:68H,07H,01H,第9字節(jié):OR01H;第8字節(jié)校驗和:16H;校驗碼:第10字節(jié),為字節(jié)2-字節(jié)9累加和的低字節(jié)數(shù)。
對于一相10個功率單元的10KV變頻器時,返回數(shù)據(jù)比原來多2個字節(jié),在第7個字節(jié)和8個字節(jié)間加入2個字節(jié),整個數(shù)據(jù)長度變?yōu)?3個字節(jié),其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義不變,校驗碼為字節(jié)2到字節(jié)11累加和的低字節(jié)數(shù)。其中新加第8字節(jié)和第9字節(jié)定義如下:
| 第8字節(jié) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 內(nèi)容 | A9故障單元 | A10故障單元 | B9故障單元 | B10故障單元 | |||||
| 第9字節(jié) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 內(nèi)容 | C9故障單元 | C10故障單元 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
4 結(jié)束語
本系統(tǒng)采用了臺達AE系列觸摸屏解決方案,通過AE系列觸摸屏特有的宏指令功能實現(xiàn)與兩塊單片機的通訊,即有效降低了成本,也使自由通訊的方式變得簡單易用。完善的故障檢測功能,保證設備運行可靠。人性化的編程軟件,給客戶編程工作帶來了極大的方便,新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化,并且能更好的根據(jù)工藝的要求進行修改設計,進一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力,依靠臺達大陸子公司中達電通強大的銷售與售后支持網(wǎng)絡,使客戶的設備在任何地方均可享受快捷、便利、優(yōu)質(zhì)的售后服務。
參考文獻(略)










