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臺達AE觸摸屏在高壓變頻器上的應用設計

   摘要:本文主要介紹在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中采用臺達AE系列觸摸屏與西門子S7-200系列PLC以及客戶自己開發(fā)的單片機嵌入式通訊裝置形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。

    1 引言

    隨著國家能源法律的頒布與實施,節(jié)能成為國家發(fā)展經(jīng)濟的一項長遠戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中不可或缺的工具。而PLC、HMI、單片機等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關系著整個高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺達AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應用,以供大家參考。

    2 高壓變頻器系統(tǒng)

    高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個并列單柜組成,每個單柜擔負完全不同的系統(tǒng)功能,外形如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。   

圖110KV高壓變頻器

圖110KV高壓變頻器

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圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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    系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺達AE系列觸摸屏,通過COM3實現(xiàn)與西門子S7-200系列PLC的通訊,同時,通過COM1與COM2特有的宏指令功能實現(xiàn)與單片機的通訊。實現(xiàn)對高壓變頻器的啟動/停止、運行頻率、上升下降時間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補償、低頻補償?shù)葏?shù)的設定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運行狀態(tài)等參數(shù)的讀取,如圖3所示。    

圖3電氣控制方案簡圖

圖3電氣控制方案簡圖

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    3 觸摸屏通訊設計

    3.1COM1通訊口編程設計

    通過AE系列觸摸屏的COM1通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機的通訊,主板顯示單片機通訊協(xié)議分述如下。

    (1)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。

    (2)傳輸數(shù)據(jù)幀格式:

    

啟動字符(68H)
  報文長度L(07H)
  命令代碼(C)
  鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié))
  幀校驗和(CS)
  結(jié)束字符(16H)

    其中:

    報文長度L(07H)為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗和(CS)為啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術累加和的低字節(jié);命令代碼(C)定義如下:    

名稱 設定頻率 上升時間 下降時間 上限頻率 下限頻率 工作模態(tài) V/F曲線
代碼 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H
名稱 電流系數(shù) 額定頻率 低頻補償 過流保護值 額定電壓 死區(qū)補償 啟動頻率
代碼 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 13H
名稱 高壓掉點降頻時間 頻率到達信號 死區(qū)補償上限頻率 額定電流 頻率穩(wěn)定度 運行參數(shù)與狀態(tài) 內(nèi)控開停機
代碼 11H 10H 12H 14H 15H 01H 1DH

    在設定的參數(shù)中:用兩個字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。

    (3)讀運行參數(shù)與狀態(tài):發(fā)送命令為:68H07H01H01H00H71H16H,返回14個字節(jié)定義如下:

    

字節(jié)數(shù) 1 2 3 4 5 6 7
名稱 68H 運行頻率 輸出電壓 輸出電流
字節(jié)數(shù) 8 9 10 11 12 13 14
名稱 運行狀態(tài) 外設頻率 00H 校驗碼 16H

    其中:

    返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進制數(shù)。

    運行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個字:

    位0:1——開機,0——停機

    位1:硬件過流保護,1——保護,0——無保護

    位2:PDP保護,1——保護,0——無保護

    位3:外部異常保護,1——保護,0——無保護

    位4:備用

    位5:軟件過流保護,1——過流,0——無過流(過流1分鐘)

    位6:1.8倍過流,1——過流,0——無過流

    位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)

    高8位:01——硬件保護,02——PDP保護,03——外部異常,04——備用,05——過流,06——1.8倍過流。

    校驗碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術累加和的低字節(jié):鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié)):低位在前,高位在后;幀校驗和(CS):啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術累加和的低字節(jié);結(jié)束字符:16H。

    3.2COM2通訊口編程設計

    通過AE系列觸摸屏的COM2通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測單片機的通訊,單元故障檢測單片機通訊協(xié)議分述如下。

    (1)物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。

    (2)請求數(shù)據(jù)宏指令:E9。E9返回數(shù)據(jù)格式如下:

    (3)E9返回數(shù)據(jù)內(nèi)容定義:第2、3、4、5、6、7字節(jié):每2位表示一個單元:00——正常,01——溫度,10——過壓,11——過流,每字節(jié)四個單元,由高到低順序排列。

    第8,9字節(jié)定義如下:     

字節(jié)數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
內(nèi)容 68H開始字符 A1-4單元 A5-8單元 B1-4單元 B5-8單元 C1-4單元 C4-8單元 三相故障單元數(shù) 2-9字節(jié)校驗碼 16H結(jié)束字符
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
第8字節(jié) 第9字節(jié)
B相單元故障數(shù) C相單元故障數(shù) A相單元故障數(shù) 三相故障單元總數(shù) 0 0

    (3)在每相的變流單元故障數(shù)中,如果單元數(shù)超過7時,均為111,即最大為7,后位0和位1配合主板通信中的01H命令代碼使用:

    命令格式:68H,07H,01H,第9字節(jié):OR01H;第8字節(jié)校驗和:16H;校驗碼:第10字節(jié),為字節(jié)2-字節(jié)9累加和的低字節(jié)數(shù)。

    對于一相10個功率單元的10KV變頻器時,返回數(shù)據(jù)比原來多2個字節(jié),在第7個字節(jié)和8個字節(jié)間加入2個字節(jié),整個數(shù)據(jù)長度變?yōu)?3個字節(jié),其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義不變,校驗碼為字節(jié)2到字節(jié)11累加和的低字節(jié)數(shù)。其中新加第8字節(jié)和第9字節(jié)定義如下:

第8字節(jié) 7 6 5 4 3 2 1 0
內(nèi)容 A9故障單元 A10故障單元 B9故障單元 B10故障單元
第9字節(jié) 7 6 5 4 3 2 1 0
內(nèi)容 C9故障單元 C10故障單元 0 0 0 0

    4 結(jié)束語

    本系統(tǒng)采用了臺達AE系列觸摸屏解決方案,通過AE系列觸摸屏特有的宏指令功能實現(xiàn)與兩塊單片機的通訊,即有效降低了成本,也使自由通訊的方式變得簡單易用。完善的故障檢測功能,保證設備運行可靠。人性化的編程軟件,給客戶編程工作帶來了極大的方便,新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化,并且能更好的根據(jù)工藝的要求進行修改設計,進一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力,依靠臺達大陸子公司中達電通強大的銷售與售后支持網(wǎng)絡,使客戶的設備在任何地方均可享受快捷、便利、優(yōu)質(zhì)的售后服務。

    參考文獻(略)

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