
圖2臺(tái)達(dá)門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)電氣原理
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3.1VFD004M21W-D應(yīng)用設(shè)計(jì)
FD004M21W-D門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)電氣原理參見(jiàn)圖2。開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)械擋塊在2個(gè)極限位置內(nèi)左右移動(dòng),由于擋塊上安裝一顆永磁鐵;當(dāng)擋塊在不同的位置,4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)門(mén)狀態(tài)相應(yīng)輸出4個(gè)不同的信號(hào),此4組信號(hào)輸入給變頻器。變頻器從而判斷門(mén)的當(dāng)前位置,給出對(duì)應(yīng)的速度矢量驅(qū)動(dòng)曲線(xiàn),控制門(mén)機(jī)執(zhí)行開(kāi)門(mén)到位、開(kāi)門(mén)減速、開(kāi)門(mén)加速、關(guān)門(mén)加速、關(guān)門(mén)減速、關(guān)門(mén)到位等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。速度矢量驅(qū)動(dòng)曲線(xiàn)如圖3所示。開(kāi)門(mén)時(shí)序如圖4所示。關(guān)門(mén)時(shí)序如圖5所示。
圖2中,F(xiàn)WD(關(guān)門(mén)啟動(dòng))可以做到脈沖信號(hào)控制;REV(開(kāi)門(mén)啟動(dòng))可以做到脈沖信號(hào)控制。
3.2VFD004M21W-D參數(shù)設(shè)置
(1)00-09----5:控制模式四,專(zhuān)為雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)控制模式。
(2)00-12----1:運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)由外部端子有效。
(3)02-01----1.7:電機(jī)額定電流(A)
(4)02-02----0.68:電機(jī)無(wú)載電流(A)
(5)02-04----6:電機(jī)級(jí)數(shù)
(6)時(shí)間設(shè)定:開(kāi)門(mén)加速時(shí)間;開(kāi)門(mén)減速時(shí)間;開(kāi)門(mén)保持力矩(根據(jù)電機(jī)而調(diào)整);開(kāi)門(mén)到位至保持轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)位設(shè)定(根據(jù)電機(jī)而調(diào)整);開(kāi)門(mén)力矩保持時(shí)間;關(guān)門(mén)加速時(shí)間;關(guān)門(mén)減速時(shí)間;關(guān)門(mén)保持力矩(根據(jù)電機(jī)而調(diào)整);關(guān)門(mén)到位至保持轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)位設(shè)定(根據(jù)電機(jī)而調(diào)整);關(guān)門(mén)力矩保持時(shí)間。
(7)多段速設(shè)定:MI1;MI2;MI3;MI4;MI5(多光幕信號(hào));關(guān)門(mén)到位;開(kāi)門(mén)到位。

圖3速度矢量驅(qū)動(dòng)曲線(xiàn)

圖4開(kāi)門(mén)時(shí)序
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圖5關(guān)門(mén)時(shí)序圖
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4 結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)一體化電梯門(mén)機(jī)控制器大大簡(jiǎn)化了門(mén)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用的傳動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、使用壽命長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)了門(mén)機(jī)的全電動(dòng)控制。在幾萬(wàn)次的可靠性試驗(yàn)中無(wú)故障發(fā)生,用戶(hù)反映良好。










