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    關(guān)鍵詞：電梯 臺(tái)達(dá) V系列變頻器 變頻器 參數(shù)設(shè)計(jì)

    1 引言

    電梯驅(qū)動(dòng)最顯著的特點(diǎn)是位能拖動(dòng)負(fù)載，位能拖動(dòng)負(fù)載要求電機(jī)在四象限運(yùn)行。電梯還是頻繁啟動(dòng)類(lèi)負(fù)載，要求滿(mǎn)足重負(fù)載條件啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無(wú)沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動(dòng)對(duì)變頻器的工程運(yùn)行能力有全面的高等級(jí)技術(shù)要求。電梯可以說(shuō)是要求最高的變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。因此討論電梯工程用變頻器的性能是十分有意義的話(huà)題。

    2 V系列變頻器簡(jiǎn)介

    臺(tái)達(dá)V系列高性能無(wú)感測(cè)磁束矢量型變頻器屬于最高等級(jí)的工程型多功能變頻器。

    2.1動(dòng)力部

    V系列矢量型變頻器動(dòng)力部輸出力矩大最大達(dá)到200%轉(zhuǎn)矩電流并且具有四象限轉(zhuǎn)矩控制能力；零速運(yùn)轉(zhuǎn)可達(dá)150%－180%保持轉(zhuǎn)矩輸出。

    2.2控制部

    V系列矢量型變頻器控制部采用32位高速CPU芯片，具有響應(yīng)速度快、

    控制精度高、具有定位控制功能等特點(diǎn)。支持Modbus協(xié)議等工業(yè)總線(xiàn)。V/F控制,矢量控制模式,最高輸出頻率可達(dá)3000Hz。速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，定位控制功能，模擬量/數(shù)字量/RS485/PWM脈沖量調(diào)速等多種控制方式。分頻功能,擺頻(擾動(dòng))輸出等特殊機(jī)電協(xié)同功能；內(nèi)置PID功能；自動(dòng)偵測(cè)(autotunning)電機(jī)參數(shù)功能,可儲(chǔ)存2臺(tái)電機(jī)參數(shù)精確的速度PI動(dòng)態(tài)控制；PWM&SoftPWM調(diào)制技術(shù)；低速勵(lì)磁補(bǔ)償。

    2.3應(yīng)用范圍

    V系列矢量型變頻器具有應(yīng)用于機(jī)床、電梯、起重設(shè)備，加工中心及其相關(guān)的各種高性能應(yīng)用場(chǎng)合等。本系列采用的磁場(chǎng)導(dǎo)向的向量控制，不但可做速度控制而且可作為伺服位置控制。具有豐富的多功能I/O可靈活依應(yīng)用來(lái)彈性設(shè)定，而且提供bbbbbbsBase的PC監(jiān)控軟件可供參數(shù)管理與動(dòng)態(tài)監(jiān)控，具超強(qiáng)的張力控制、收放卷功能，同時(shí)具有原點(diǎn)、多點(diǎn)位置控制功能，最適合產(chǎn)業(yè)機(jī)械的高端應(yīng)用。

    2.4臺(tái)達(dá)V系列特點(diǎn)小結(jié)

    （1）提供六種控制方式；提供高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距（0.5Hz180%以上高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn)，0.0Hz180%以上制動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn)）。

    （2）能在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)；速度控制精度高；

    （3）采用32位RISC芯片，反應(yīng)快；

    （4）提供PG03和PG04接口，能檢測(cè)外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定。

    （5）提供四組S曲線(xiàn)設(shè)定、能預(yù)設(shè)兩組電機(jī)參數(shù)、提供多種保護(hù)。

    3 V系列變頻器電梯應(yīng)用

    3.1V系列變頻器建筑電梯應(yīng)用

    變頻器是電梯的心臟，是現(xiàn)代電梯所有部件中對(duì)技術(shù)要求最高的單元組件，過(guò)去一直由進(jìn)口品牌壟斷市場(chǎng)。因此中達(dá)電通成功應(yīng)用臺(tái)達(dá)V系列變頻器在建筑電梯上，并憑借優(yōu)異的表現(xiàn)得到了用戶(hù)肯定，具有行業(yè)突破的商業(yè)意義。

    建筑電梯一般要求人貨混裝，過(guò)去無(wú)變頻控制時(shí)啟動(dòng)和停止的沖擊使得乘坐電梯既不安全也不舒適。變頻器建筑電梯實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且加減速柔順平滑，加之變頻器配線(xiàn)簡(jiǎn)單成本不高，故在建筑電梯中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。建筑電梯中提起重物時(shí)，要求變頻器在機(jī)械放閘時(shí)能提供足夠扭力支持并提起重物，若低速扭力不足，則造成抖動(dòng)、堵轉(zhuǎn)甚至倒滑；放下重物時(shí)，同樣要有足夠扭力使重物迅速停住，否則將造成過(guò)沖。臺(tái)達(dá)V系列變頻器能完全解決這類(lèi)問(wèn)題，據(jù)客戶(hù)反饋，不論是V/F模式還是矢量控制模式，V系列變頻器都能達(dá)到很好的控制效果。

    3.2電控原理設(shè)計(jì)

    臺(tái)達(dá)V系列變頻器：完成調(diào)速功能，同時(shí)通過(guò)與電機(jī)同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度監(jiān)測(cè)及反饋。PG卡：可用PG-04或PG-03，完成速度檢測(cè)及反饋。其中PG-04自帶CPU，處理速度快，具有除頻能力（能使系統(tǒng)少用一個(gè)位置檢測(cè)PG）和接收脈沖作為主頻率給定功能。制動(dòng)電阻：消耗回饋電能。制動(dòng)單元：當(dāng)P-N電壓高于允許值時(shí)，在P-N間選通接入制動(dòng)電阻消耗多余能量，保證變頻器安全。變頻器容量大于11Kw時(shí)選用。變頻器電控原理設(shè)計(jì)如圖1圖所示。