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中達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在外圈滾道磨床上的應(yīng)用設(shè)計(jì)(3)

  (5)交流伺服驅(qū)動(dòng)器:ASD-B1521(交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PID控制,工頻切換順序,停電減速停止控制等功能)。

    3.3數(shù)控加工流程設(shè)計(jì)

    圖2為自動(dòng)流程框圖,自動(dòng)運(yùn)行條件若滿足,按啟動(dòng)機(jī)臺(tái)便在自動(dòng)運(yùn)行中循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),直到按停止進(jìn)入停止流程,或者出現(xiàn)重要報(bào)警或緊急復(fù)位時(shí)自動(dòng)運(yùn)行終止。  

    3.4PLCI/O接口定義

    3.5工件臺(tái)伺服控制運(yùn)動(dòng)曲線

    伺服控制的運(yùn)動(dòng)直接影響到成品規(guī)格和質(zhì)量。圖3是交流伺服驅(qū)動(dòng)器:ASD-B1521伺服所拖動(dòng)的工件臺(tái)的運(yùn)動(dòng)曲線。每個(gè)步驟的速度和量根據(jù)實(shí)際的材料或尺寸不同會(huì)有所改變,達(dá)到快速高效又要精準(zhǔn)。    

圖3工件臺(tái)伺服控制運(yùn)動(dòng)曲線

圖3工件臺(tái)伺服控制運(yùn)動(dòng)曲線

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    3.4砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償

    磨床砂輪(刀具)自動(dòng)化修整是重要并且是必要的數(shù)控功能。砂輪在連續(xù)磨削零件的時(shí)候,砂輪本身也會(huì)被磨損,尺寸會(huì)發(fā)生變化,所以在自動(dòng)磨零件得時(shí)候需加入砂輪的技術(shù)性修整(自動(dòng)磨好若干個(gè)零件后修整一次砂輪),砂輪的尺寸變化,零件的磨削起點(diǎn)也得跟著變化,正常情況下,砂輪會(huì)修整到磨損砂輪直徑的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止,提示換新砂輪。除了自動(dòng)過(guò)程中的技術(shù)性修整,連續(xù)修整也是必要的,連續(xù)修整可以讓砂輪直接修整至指定尺寸。砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償流程如圖4所示。

圖4砂輪磨損補(bǔ)償流程

圖4砂輪磨損補(bǔ)償流程

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    4結(jié)束語(yǔ)

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    外圈滾道磨床項(xiàng)目已經(jīng)在無(wú)錫某磨床廠開(kāi)發(fā)成功。項(xiàng)目采用中達(dá)產(chǎn)品及自動(dòng)化方案生產(chǎn)了多種型號(hào)的磨床,并以出售各地,運(yùn)行狀況良好。實(shí)踐證明中達(dá)整合產(chǎn)品足以滿足系統(tǒng)控制要求并能充分發(fā)揮設(shè)備性能。

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