3.2 PLC與HMI選型
（1）輸入信號統(tǒng)計(jì)。在色標(biāo)傳感器檢標(biāo)時，由于袋料上所印刷的色標(biāo)不同，故亮通（Light On）、暗通(Dark On)均有可能。無論亮通或是暗通，在檢測到色標(biāo)信號時都需要PLC作出中斷響應(yīng)，所以需要把色標(biāo)傳感器的Light On與Dark On都接入PLC。色標(biāo)信號：2點(diǎn)；低位信號：1點(diǎn)；高位/送料信號：1點(diǎn)，共4點(diǎn)DI信號。
（2）輸出信號統(tǒng)計(jì)。脈沖輸出（Pulse+Sign）：2點(diǎn)（Y0，Y1）；切刀動作：1點(diǎn)；沖孔動作：1點(diǎn)；蜂鳴器：1點(diǎn)；共5點(diǎn)DO信號。
（3）其它功能?？奢敵龃笥谙到y(tǒng)所要求頻率（95541pps）的脈沖；2點(diǎn)外部中斷回應(yīng)。
基于以上考慮，PLC選擇DVP-20EH00T。具體功能參數(shù)為：200Kpps脈沖輸出，8點(diǎn)外部中斷回應(yīng)。同時與HMI通信可使用RS485連接，抗干擾能力優(yōu)于一般的RS232通信方式。HMI選用臺達(dá)DOP-A57GSTD高性價比觸摸屏，通過圖3可見觸摸屏操作更為直觀方便。大部分操作在HMI上進(jìn)行，從而可減少外部按鈕開關(guān)、指示燈的使用，只保留急停按鈕等必要設(shè)備。
圖3 新舊機(jī)型HMI操作面板對比
機(jī)電一體化封切機(jī)電系統(tǒng)原理如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)原理簡圖
3.3 PLC程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)
主體程序使用邏輯順序控制，除此之外的編程重點(diǎn)如下：
（1）使用浮點(diǎn)運(yùn)算。為減小計(jì)算誤差，如袋長脈沖數(shù)、偏差脈沖數(shù)等重要數(shù)據(jù)的計(jì)算，均使用浮點(diǎn)運(yùn)算。經(jīng)過驗(yàn)證，計(jì)算誤差小于0.001mm。
（2）袋長脈沖送料使用DPLSR可調(diào)加減速脈沖輸出指令，反復(fù)修改并驗(yàn)證啟動頻率與加減速時間設(shè)置的合理性。完成袋長脈沖之后，使能色標(biāo)檢測，以忽略袋料中間部分的色標(biāo)誤檢。檢測到色標(biāo)時，響應(yīng)外部中斷，執(zhí)行中斷程序置位M1334以停止CH0脈沖輸出。可設(shè)置亮通（Light On）中斷或是暗通（Dark On）中斷。精簡中斷程序的內(nèi)容，盡量減少中斷對掃描周期的影響。
4、結(jié)束語
FD1500型制袋封切機(jī)的性能雖已達(dá)到最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)(在袋長為1000mm時，制袋速度：60個/分)，但PLC脈沖輸出頻率尚有較大余量可用。使用標(biāo)準(zhǔn)100mm直徑膠輥時，可改變伺服電機(jī)電子齒輪比，在保證控制精度的前提下，更進(jìn)一步加大PLC脈沖輸出頻率的余量。以上有利因素均為FD1500型制袋機(jī)提高加工速度奠定了良好的基礎(chǔ)。二次開發(fā)時，加大減速比至1：3，將突破伺服負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比過大這一限速瓶頸，最終提高生產(chǎn)效率。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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