隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門越來(lái)越多，對(duì)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。例如：當(dāng)無(wú)人接近旋轉(zhuǎn)門時(shí)，旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)停止；當(dāng)進(jìn)出旋轉(zhuǎn)門的人比較多時(shí)，旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)加速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)按下殘疾人專用按鍵時(shí)，旋轉(zhuǎn)門能啟用殘疾人專用旋轉(zhuǎn)速度；當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時(shí)，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動(dòng)，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度；旋轉(zhuǎn)門的全部運(yùn)行狀態(tài)都送入樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)；等等。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。
1、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
圖1是旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門、接近傳感器、可編程序控制器和變頻器組成。
1.1 旋轉(zhuǎn)門及接近傳感器
該旋轉(zhuǎn)門由4扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構(gòu)成，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的軸柱，從而產(chǎn)生門的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(見圖1)。
圖1 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動(dòng)化和智能化，系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門圓形框架的上端，安裝了4個(gè)接近傳感器，其中3個(gè)面向進(jìn)門的行人(見圖1中的A1)，一個(gè)面向出門的行人(見圖1中的A2)；在門框外側(cè)的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見圖1中的E1和E2)；在圓弧門框外側(cè)的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵(見圖1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋轉(zhuǎn)門的定位或加減速起點(diǎn)行程開關(guān)。
1.2 FX2-32 PLC
該系統(tǒng)利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該P(yáng)LC把來(lái)自旋轉(zhuǎn)門現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過(guò)收集、處理后，完成對(duì)變頻器的頻率控制和對(duì)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。當(dāng)X0閉合時(shí)，啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。
當(dāng)xl閉合時(shí)，旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。反饋給樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息狀態(tài)如表1所示。
表1 旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行狀態(tài)表
注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。
1.3 變頻器
由于旋轉(zhuǎn)門處于公共場(chǎng)所，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化大、過(guò)電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁，所以選用通用FVR0l5E7s—7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)相當(dāng)大時(shí)，變頻器不跳閘，能自動(dòng)減速運(yùn)行；當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)，變頻器能自動(dòng)升速到設(shè)定值。使用該變頻器，電動(dòng)機(jī)低速驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到額定值的150％。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進(jìn)功能。變頻器接線原理見圖1，所有動(dòng)作都由PLC控制。
2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1 變頻器的主要控制參數(shù)
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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