經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后,變頻器的主要控制參數(shù)確定如下:
當(dāng)客流量比較小或Xl為“ON”時(shí),變頻器的工作頻率為42 Hz(Y11為“ON”時(shí)),電機(jī)起動(dòng)時(shí)間6 s,制動(dòng)時(shí)間15 s;當(dāng)客流量比較大時(shí)(X3、X4和X5都為“ON”時(shí)),變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時(shí)為“ON”時(shí));當(dāng)?shù)谝淮伟磩?dòng)換速鍵時(shí),變頻器的工作頻率變?yōu)?1 Hz(Y11和Y13同時(shí)為“ON”時(shí)),當(dāng)?shù)诙伟磩?dòng)換速鍵時(shí),變頻器的工作頻率由其他現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)控制;當(dāng)有行人不慎被夾時(shí),旋轉(zhuǎn)門(mén)迅速制動(dòng)并待行人解脫后,經(jīng)過(guò)10 s的延遲,啟用變頻器第二“加/減速”選擇,自動(dòng)恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)速度(電機(jī)起動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間均為25 s,實(shí)現(xiàn)方法是Y11和Y3同時(shí)為“ON”)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關(guān)系如圖2所示。
圖2 變頻器輸出頻率與控制端子的關(guān)系
2.2 PLC控制變頻器的程序
圖3是根據(jù)系統(tǒng)要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時(shí),應(yīng)注意如下幾點(diǎn):① 在旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械抱閘開(kāi)始前應(yīng)先讓變頻器脫離電網(wǎng),以避免變頻器受損;② 當(dāng)殘疾人專(zhuān)用速度啟用時(shí),無(wú)論在門(mén)內(nèi)還是門(mén)外,第二次按動(dòng)此功能按鍵時(shí)應(yīng)使變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行速度。其中“M3”為防夾傳感器動(dòng)作時(shí)的互鎖輔助觸點(diǎn)。
圖3 PLC控制變頻器的程序
2.3 旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)診斷程序
樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機(jī)獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)的外部工作狀態(tài)信息外,還需要使用PLC獲取旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時(shí),不但要照顧到現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員能利用PLC診斷故障,還照顧到樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)準(zhǔn)確、方便地使用PLC提供的診斷信息。旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖如圖4所示。
圖4 旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)診斷程序
3、結(jié)語(yǔ)
該旋轉(zhuǎn)門(mén)設(shè)計(jì)新穎、外觀大方、功能齊全、使用控制方便,是集機(jī)電于一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品。為了使系統(tǒng)更加可靠,安裝時(shí)要考慮到下雨天避免雨水進(jìn)人控制系統(tǒng)的措施,行人所接觸到的按鍵也一定要保證安全。同時(shí),接近傳感器的可靠性也是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化關(guān)鍵之一。
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