CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網)是德國Bosch公司在20世紀80年代初為汽車檢測控制而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，它是一種多主機總線，通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通訊速率為1Mb／s。CAN總線具有卓越的性能，極高的可靠性和獨特的設計，廣泛應用于工業(yè)自動化、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。
1家庭智能化控制系統(tǒng)的組成
家庭智能化控制系統(tǒng)是電視、洗衣機、空調及水表、電表、燃氣表等設備的指揮通信和信息管理的核心，主要功能是與遠程控制系統(tǒng)進行數(shù)傳通信，接收各種控制口令，完成對相應設備的實時控制。
控制系統(tǒng)中凡具有嵌入式微處理器或微計算機的單體均通過CAN總線相互連接。組成分布式局部網，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信息資源共享。這種設計具有以下優(yōu)點：減少了通信端口、連接電纜；抗干擾能力強；配置靈活、系統(tǒng)擴展和升級方便；調試簡單，檢修方便。
由CAN總線組成的家庭智能化控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
2.PLC與CAN總線的連接
現(xiàn)以GEFANUC系列90PLC為例，給出一個PLC與CAN總線的連接方案。
GE系列90PLC都帶有經轉換的RS232串行通訊口，編程計算機通過此串口與PLC進行通訊和編程。RS232標準電平采用負邏輯，規(guī)定+3～+15V之間的任意電平為邏輯“0”電平，-3～-15V之間的任意電平為邏輯“1”電平。而CAN信號則使用差分電壓傳送，兩條信號線稱為“CAN_H”和“CAM_L”，靜態(tài)時均為2．5V左右，此時的狀態(tài)表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”；用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯性”。顯性時，通常電壓值為：CAN_H=3．5V，CAN_L=1．5V。
RS232串口的幀格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程的第9位(此位為發(fā)送和接收的地址／數(shù)據(jù)位)，1位停止位。而CAN的數(shù)據(jù)幀格式為：幀信息+ID+數(shù)據(jù)(可分為標準幀和擴展幀兩種格式)。因此，設計時就需要有一個微控制器來實現(xiàn)電平和幀格式等的轉換，其轉換方式如圖2所示。
：鞏經理
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